西门子6SL3130-7TE28-0AA3 基本指令顺序控制程序 (1) 将梯形图程序输入到计算机。 (2) 对程序进行调试运行。 a．将转换开关SA旋至“手动”档，按下相应的动作按钮，观察机械手的动作情况； b．将转换开关SA旋至“回原位”档，按下回原位按钮，观察机械手是否回原位； c．将SA旋至“单步”档，每按起动按钮，观察机械手是否向前执行下一动作； d．将SA旋至“单周期”档

西门子6SL3130-7TE25-5AA3 机械手系统的程序总体结构如图10-10所示，分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序等四部分。其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序，因它们的工作顺序相同，所以可将它们合编在一起。CJ（FNC00）是条件跳转应用指令（详情见项目十二），指针标号P□ 是其操作数。该指令用于某种条件下跳过CJ指令和指针标号之间的程序，从指针标号处继续执行，以减少程

西门子6SL3130-7TE23-6AA3 再根据顺序功能图编制梯形图。如图11-2为图11-1对应的梯形图。使用起保停电路编制梯形图的关键是找出启动条件和停止条件。如M0的启动条件是PLC运行时，M8002瞬间接通，使M0成为活动步，或在运行中，当M4为活动步时，如果X4动合触点闭合，则可转换到M0。M0的停止条件是M1成为活动步，因此用M1的动断触点接到M0的线圈回路中。用M0的动合触点实现自

西门子6SL3130-7TE21-6AA4 Profibus是由SIEMENS公司推出的一种开放式现场总线标准，1989年成为德国标准DIN19245，1996年成为欧洲标准EN50170，1999年12月被接受为国际标准IEC61158的一部分。Profibus是目前欧洲乃至全球应用*泛的总线系统，他速度快成本低，几乎所有的PLC产品和极多的自动化外设产品都提供Profibus接口。

西门子6SL3130-7TE21-6AA3 在正常情况下，按下启动按钮后，Y0导通，KM1主触点动作，这时如KM1，则其动合触点闭合，X2的动合触点闭合，与Y0的动合触点串联，对Y0形成自锁。同时，定时器T0开始计时，计时5s。 Y0导通，其动合触点闭合，程序第2行中，后面的两个动断触点处于闭合状态，从而使Y2导通，接触器KM3主触点闭合，电机星形启动。当T0计时5s后，使Y2断开，即星形