西门子控制器6ES7312-1AE14-0AB0

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一、复杂电路

定义：一个复杂电路是多个电源和多个电阻的复杂联接。

支路：通常把电源和电阻串联而构成的通路叫支路，在支路中电流强度处处相等。

节点：三条或更多条支路的联接点叫做节点或分支点。

回路：几条支路构成的闭合通路叫回路。

复杂电路中，各支路的联接形成多个节点和多个回路。

处理复杂电路的典型问题，是在给定电源电动势、内阻和电阻的条件下，计算出每一支路的电流；有时已知某些支路中的电流，要求出某些电阻或电动势。这不过是上述已知条件和要求解的未知数之间的若干调换而已。

解决复杂电路计算的基本公式是基尔霍夫方程组，原则上它可以用来计算任何复杂电路中每一支路中的电流。基尔霍夫方程组分为第一方程组和第二方程组。

二、基尔霍夫第一方程组（节点电流定律或第一定律）

Σ（±I）=0，即汇于节点的各支路电流强度的代数和为零。流入电流等于流出的电流。

理论依据：电流的稳恒条件。

注意：电流的参考方向。

可以证明：如果电路中共有n个节点，则只能列n-1个独立的节点方程式组成一个方程组，叫做基尔霍夫第一方程组。

三、基尔霍夫第二方程组（回路电压定律或第二定律）

Σ（±ε）+Σ（±IR）=0，即沿回路绕行一周，电位升降的代数和等于零。亦即一个回路的电压升降相同。

理论依据：静电场的环路定理。

由一段含源电路的欧姆定律可得，如果A、B两点重合，即电路闭合：则Σ（±ε）+Σ（±IR）=0，故沿回路绕行一周，电位升降的代数和等于零。

虽然，对于每一个回路都可按照同样方式写出一个方程式，但并非按所有的回路写出的方程式都是独立的。对于一个复杂的电路，如何确定其独立回路的数目呢？对于平面电路，我们可以把电路看成一张网格（类似渔网），其中网孔的数目就是独立回路的数目。

四、基尔霍夫方程组的完备性

网络拓扑学可以证明基尔霍夫方程组是一个完备的方程组。

      b=m+n-1

五、利用基尔霍夫定律解题步骤

1、任意规定各支路电流方向，b个（设共b个支路）。

2、列n-1个节点方程（设n有个节点）。

3、选个m独立回路（典型选网孔）。

4、解上方程组。

5、根据正负标定实际结果

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受控源又称为非独立源。一般来说，一条支路的电压或电流受本支路以外的其它因素控制时统称为受控源。受控源由两条支路组成，其第一条支路是控制支路，呈开路或短路状态;第二条支路是受控支路，它是一个电压源或电流源，其电压或电流的量值受第一条支路电压或电流的控制。受控源可以分成四种类型。

定义
电压或电流受电路中其它部分的电压或电流控制的电压源或电流源，称为受控源。

受控源是一种四端元件，它含有两条支路，一条是控制支路，另一条是受控支路。受控支路为一个电压源或为一个电流源，它的输出电压或输出电流(称为受控量)，受另外一条支路的电压或电流(称为控制量)的控制，该电压源，电流源分别称为受控电压源和受控电流源，统称为受控源。

分类
根据控制支路的控制量的不同，受控源分为四种，电压控制电压源(VCVS,即是英文Voltage Controlled Voltage Source的缩写，下同。)电流控制电压源(CCVS)，电压控制电流源(VCCS)，电流控制电流源(CCCS)，他们在电路中的符号如上图所示为了与独立源相区别，受控源采用了菱形符号表示，图中控制支路为开路或短路，分别对应于受控源的控制量是电压或电流。

受控源符号

受控源的功率(如采用关联方向):

P =U1I1 +U2I2=U2I2 (如图所示)

应用
在电子电路中广泛使用各种晶体管、运算放大器等多端器件。这些多端器件的某些端钮的电压或电流受到另一些端钮电压或电流的控制。受控源可用来模拟多端器件各电压、电流间的这种耦合关系。

区别
在电路中，受控源与独立源本质的区别在于受控源不是激励，它只是反映电路中某处的电压或电流控制另一处的电压或电流的关系。

独立电源是电路的输入或激励，它为电路提供按给定时间函数变化的电压和电流，从而在电路中产生电压和电流。

受控源则描述电路中两条支路电压和电流间的一种约束关系，它的存在可以改变电路中的电压和电流，使电路特性发生变化