西门子S120控制单元6SL3055-0AA00-3AA1

西门子S120控制单元6SL3055-0AA00-3AA1

（1）主程序

如图1所示，用扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。

（2）初始化的子程序

如图2所示，定义HSC1的工作模式为模式11（两路脉冲输入的双相正交计数，具有复位和起动输入功能），设置SMB47=16#F8（允许计数，更新新当前值，更新新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4×，复位和起动设置为高电平有效）。HSC1的当前值SMD48清零，预置值SMD52=50，当前值 = 预设值，产生中断（中断事件13），中断

西门子S120控制单元6SL3055-0AA00-3AA1

一、目的 

用PLC构成五相步进电机控制系统 

二、内容 

1．控制要求 

按下启动按钮SB1,A相通电（A亮）→B相通电（B亮）→C相通电（C亮）→D相通电（D亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B

……循环下去。按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。 

 2．I/O分配                                   

输入                        输出

起动按钮：I0.0           A：Q0.1     D：Q0.4

停止按钮：I0.1           B：Q0.2     E：Q0.5

C：Q0.3   

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

图1  五相步进电机控制示意图

三、五相步进电机控制语句表

四、五相步进电机控制梯形图

图2  五相步进电机控制示意图