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品牌 | Siemens/德国西门子 | 应用领域 | 化工,电子,电气 |
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产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
西门子S120控制单元6SL3055-0AA00-3AA1
(1)主程序
如图1所示,用扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序,完成初始化操作。
(2)初始化的子程序
如图2所示,定义HSC1的工作模式为模式11(两路脉冲输入的双相正交计数,具有复位和起动输入功能),设置SMB47=16#F8(允许计数,更新新当前值,更新新预置值,更新计数方向为加计数,若为正交计数设为4×,复位和起动设置为高电平有效)。HSC1的当前值SMD48清零,预置值SMD52=50,当前值 = 预设值,产生中断(中断事件13),中断
西门子S120控制单元6SL3055-0AA00-3AA1
一、目的
用PLC构成五相步进电机控制系统
二、内容
1.控制要求
按下启动按钮SB1,A相通电(A亮)→B相通电(B亮)→C相通电(C亮)→D相通电(D亮)→E相通电(E亮)→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B
……循环下去。按下停止按扭SB2,所有操作都停止需重新起动。
2.I/O分配
输入 输出
起动按钮:I0.0 A:Q0.1 D:Q0.4
停止按钮:I0.1 B:Q0.2 E:Q0.5
C:Q0.3
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
图1 五相步进电机控制示意图
三、五相步进电机控制语句表
四、五相步进电机控制梯形图
图2 五相步进电机控制示意图