西门子S120控制单元6SL3055-0AA00-3PA1

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在制药、水厂等一些对除尘要求比较严格的车间，人、物进入这些场合首先需要进行除尘处理，为了保证除尘操作的严格进行，避免人为因素对除尘要求的影响，可以用PLC对除尘室的门进行有效控制。下面将介绍某无尘车间进门时对人或物进行除尘的过程。

1. 控制要求

   人或物进入无污染、无尘车间前，首先在除尘室严格进行时间的除尘才能进入车间，否则门打不开，进入不了车间。除尘室的结构如图37所示。图中第一道门处设有两个传感器：开门传感器和关门传感器；除尘室内有两台风机，用来除尘；第二道门上装有电磁锁和开门传感器，电磁锁在系统控制下自动锁上或打开。进入室内需要除尘，出来时不需除尘。

具体控制要求如下：

进入车间时必须先打开第一道门进入除尘室，进行除尘。当第一道门打开时，开门传感器动作，第一道门关上时关门传感器动作，第一道门关上后，风机开始吹风，电磁锁把第二道门锁上并延时20s后，风机自动停止，电磁锁自动打开，此时可打开第二道门进入室内。第二道门打开时相应的开门传感器动作。人从室内出来时，第二道门的开门传感器先动作，第一道门的开门传感器才动作，关门传感器与进入时动作相同，出来时不需除尘，所以风机、电磁锁均不动作。

2. I/O分配

输入                                     输出

第一道门的开门传感器 I0.0              风机1     Q0.0

  第一道门的关门传感器 I0.1              风机2     Q0.1                                                                     

第二道门的开门传感器 I0.2              电磁锁    Q0.2 

3. 程序设计

除尘室的控制系统梯形图程序如图38所示。

 图38   除尘室的控制系统梯形图程序

4. 程序的调试和运行

输入程序编译无误后，按除尘室的工艺要求调试程序，并记录结果

西门子S120控制单元6SL3055-0AA00-3PA1

一、目的

     用PLC构成装配流水线控制系统

图1  装配流水线控制示意图

二、控制内容

1． 1． 控制要求

起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。  

2．I/O分配

输入                        输出

起动按钮：I0.0              A：Q0.0     E：Q0.4

复位按钮：I0.1              B：Q0.1     F：Q0.5

移位按钮：I0.2              C：Q0.2     G：Q0.6

D：Q0.3     H：Q0.7

2． 按图所示的梯形图输入程序。 

图2  装配流水线梯形图

三、装配流水线控制语句表