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西门子精智面板6AV2124-0JC01-0AX0

产品简介:西门子精智面板6AV2124-0JC01-0AX0
则T250用当前值计数器将累积100ms的时钟脉冲。如果该值达到设定值K345时,定时器的输出触点动作。在计算过程中,即使输入X1断开或停电时,当前值保持不变,再启动时,继续计算,其累积计算动作时间为34.5秒。如果复位输入触点X2接通,定时器复位,输出触点复位。

更新时间:2022-11-14
浏览次数:319
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子精智面板6AV2124-0JC01-0AX0

使用标准报文1和SINA_SPEED功能块

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文1,项目步骤如下:

1. 创建新项目,添加设备以及组态IP地址的操作与方法一中的步骤1~3相同。

2. 在V90 PN的设备视图中设置控制报文为标准报文1

3. 编写程序

在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与标准报文1配合使用),进行速度控制:

注意:功能块管脚HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:

4. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明

输入参数:

输入信号类型含义
EnableAxisBOOL=1,驱动使能
AckErrorBOOL驱动故障应答
SpeedSpREAL转速设定值[rpm]
RefSpeedREAL驱动的参考转速[rpm],对应于驱动器中的p2000参数
ConfigAxisWORD默认设置为16#003F,说明参看下表
HWIDSTWHW_IOV90设备视图中报文1的硬件标识符
HWIDZSWHW_IOV90设备视图中报文1的硬件标识符

ConfigAxis的各位说明:

默认值含义
位01OFF2
位11OFF3
位21驱动器使能
位31使能/禁止斜坡函数发生器使能
位41继续/冻结斜坡函数发生器使能
位51转速设定值使能
位60打开抱闸
位70速度设定值反向
位80电动电位计升速
位90电动电位计降速

输出参数:

输出信号类型含义
AxisEnabledBOOL驱动已使能
LockOutBOOL驱动处于禁止接通状态
ActVelocityREAL实际速度[rpm]
ErrorBOOL1=存在错误
StatusINT16#7002:没错误,功能块正在执行
16#8401: 驱动错误
16#8402: 驱动禁止启动
16#8600: DPRD_DAT错误
16#8601: DPWR_DAT 错误
DiagIDWORD通信错误,在执行SFB 调用时发生错误

西门子精智面板6AV2124-0JC01-0AX0

方法三 PLC通过IO地址直接控制V90 PN

此种控制方式无需的程序块,直接给定速度。V90使用标准报文1,项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以电机运行的速度。
V90的输出地址可从设备视图中查看:

在OB1中调用MOVE命令,发送对驱动的控制字及速度给定:

1. 通过个控制字进行驱动器的起停控制(16#047E->16#047F)


2. 通过第二个控制字可以电机运行的速度(十六进制16#4000,即十进制的16384对应 p2000 速度参数值)

例如,V90 PN的p2000=3000rpm,如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192(即十六进制的16#2000),则表示速度给定为1500rpm。

常问问题

S7-1500 可以对几个V90 PN进行速度控制?

如果采用方法一对V90进行速度控制,需要使用TIA Selection Tool或SIZER软件进行配置,计算PLC的带轴能力。对于方法二及三,在不挂其他PROFINET设备下,多可以控制64个V90 PN。

给控制命令不运行有哪些原因?

• 检查V90驱动器是否有故障信息,消除故障
• 对于使用方法二,检查ConfigAxis 输入是否是3F,EnableAxis需要上升沿触发且保持


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