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西门子精智面板6AV2124-0GC01-0AX0

产品简介:西门子精智面板6AV2124-0GC01-0AX0
V90 PN配置要点
• 对于方法一:设置控制模式为“速度控制(S)“
• 对于方法二或三:设置控制模式为“基本定位器控制(EPOS)“,配置通信报文为西门子报文111
• V90在线后点击“设置PROFINET->配置网络“,设置V90的IP地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效

更新时间:2022-11-14
浏览次数:270
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子精智面板6AV2124-0GC01-0AX0

S7-1500对V90 PN进行位置控制的三种方法

S7-1500系列PLC可以通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,实现的方法主要有以下三种:
• 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用西门子报文105,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式(位置控制在PLC中计算)。
• 方法二、PLC使用FB284(SINA_POS)功能块,V90使用西门子报文111,实现相对定位、定位等位置控制功能,这种控制方式属于分布控制(位置控制在驱动器中计算)。
• 方法三、PLC使用FB38002(Easy_SINA_Pos)功能块,V90使用西门子报文111,此功能块是FB284功能块的简化版,功能比FB284少一些,但是使用更加简便。

V90 PN配置要点

• 对于方法一:设置控制模式为"速度控制(S)"
• 对于方法二或三:设置控制模式为"基本定位器控制(EPOS)",配置通信报文为西门子报文111
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络",设置V90的IP地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文105和工艺对象

V90 PN与PLC采用PROFINET IRT通信方式并使用西门子报文105,项目步骤如下:

1. 创建项目后,添加新设备S7-1500 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用HSP)

须注意,方法一必须使用V90 HSP文件组态,不能使用V90 PN的GSD文件。
注意:此处的V90固件版本必须与实际使用的相一致。

2. 建立V90 PN与PLC的网络连接,并分别设置S7-1500及V90 PN的IP地址及设备名称:

V90 的IP地址及设备名称设置:

3. 在网络视图中配置PROFINET IRT通信,需要注意当前V90 PN的通信时间短为2ms:

4. 在拓扑视图中配置通信的接口连接,本例为PLC的Port2连接V90 PN的Port1:

西门子精智面板6AV2124-0GC01-0AX0

5. 插入一个位置轴

配置TO中的驱动,选择V90 PN,V90默认采用的报文为西门子报文105:

根据V90电机的编码器选择编码器类型,对于值编码器建议选择循环编码器

"与驱动装置进行连接"中,数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递,默认采用的报文为西门子105,勾选"运行时自动应用驱动值(在线)":

"与编码器进行连接"中,编码器信可以不填写,通过勾选"自动进行编码器数据交换(在线)"自动获取相关参数:

用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息,完成工艺对象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序,PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中,命令相关说明请查看博途的帮助文件


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