西门子精智面板6AV2124-0MC01-0AX0

西门子精智面板6AV2124-0MC01-0AX0

PLC内部有1ms积算定时器4点（T246～T249），时间设定值为0.001～32.767s；100ms定时器6点（T250～T255），时间设定值为0. 1～3276.7s。

如图6所示，X1的动合触点接通时，则T250用当前值计数器将累积100ms的时钟脉冲。如果该值达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。在计算过程中，即使输入X1断开或停电时，当前值保持不变，再启动时，继续计算，其累积计算动作时间为34.5秒。如果复位输入触点X2接通，定时器复位，输出触点复位。

需注意，此处的V90固件版本必须与实际使用的相一致。

3. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1500及V90 PN的IP地址及设备名称。

S7-1500 的IP地址设置：

V90 PN的IP地址及设备名称设置：

4. 在V90PN的设备视图中配置通信报文为标准报文2

5. 在网络视图中配置PROFINET IRT通信，需要注意当前V90 PN的通信时间短为2ms

6. 在拓扑视图中配置通信的接口连接，本例为PLC的Port2连接V90 PN的Port1

7. 双击"新增对象"创建新的工艺对象 （TO），在此选择速度轴

8. 配置驱动装置西门子精智面板6AV2124-0MC01-0AX0

驱动的数据可以采用自动获取的方式：

9. 在OB1中使用MC_Power、MC_MovVelocity等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件

在子程序与中断程序内请采用T192-T199定时器。这种定时器既可在执行线圈指令时计时也可在执行END指令时计时，当定时器的当前值达到设定值时，其输出触点在执行线圈指令或END指令时动作。

普通的定时器只是在执行线圈指令时计时，因此，当它被用于执行中的子程序与中断程序时不计时，不能正常工作。

如果在子程序或中断程序内采用1ms累积定时器时，在它的当前值达到设定值后，其触点在执行该定时器的第一条线圈指令时动作