西门子PLC卡件6ES7314-6EH04-0AB0

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本例无实际意义，但非常有利于分析程序执行过程。系统输入端只需接一个按钮，无输出，参考图5-2，只接X0。分析图5-5中，（a）、(b)、(c)三种情况下，观察计数器的当前值，分析程序执行过程。

程序中M8011为特殊辅助继电器，只要PLC处于运行状态，将不停发出10ms的脉冲信号（5ms通、5ms断）。程序中T0为1s定时，X0闭合后1s，T0导通。C0为增计数器，在X0闭合、T0没有闭合的前提下，记录M8011发出的脉冲个数。理论上，在T0导通，C0计数器停止计数时，计数器的当前值应为100个（1s/10ms=100个脉冲）。三段程序中，只是改变了执行的前后位置，但结果却不同。结合对应的时序图分析其原因。

3.2如何通过操作员面 板启/停电机

　　在CFC中 调用该功能块后，对相应的基本管脚进行连接即可完成电机的基本控制功能。MotL中 与基本控制功能相关的管脚有：

　　注：如果希望使用双点脉冲输出型控制 信号，请参考下述5.1章节的内容。

　　图5操 作员面板启/停 电机的CFC连 接

　　OS在 线后点击电机图标，打开如图6的 电机操作面板。点击“停 止"右 边的按钮可以弹出命令条，然后可以启动/停 止电机。

　　图6操 作员界面手动操作启停点击

西门子PLC卡件6ES7314-6EH04-0AB0

　　3.3如何通过就地模式 启/停电机

　　当 需要通过就地操作箱相应的就地按钮来启停电机时，就需要用到MotL功 能块的就地模式控制。MotL功 能块中与就地控制相关的管脚有：

　　表2就 地启/停 电机相关的管脚

　　上 述管脚中重要的一个管脚为Localsetting， 通过设置参 数LocalSetting为0，1，2，3，4不 同的数值，可以对电机进行不同的就地控制策略。

　　LocalSetting = 0 关闭就地模式。

　　LocalSetting = 1 通过就地模式切换信 号（连接至LocalLi输入管脚）实现就地模式的切换。就地模式下的启停命令（连接至StartLocal和StopLocal管脚）通过MotL块的控制命令（Start管脚）输出到现场MCC柜完成就地控制。

　　LocalSetting = 2 通过就地模式切换信 号（连接至LocalLi输入管脚）实现就地模式的切换。就地模式下的启停命令不需要连接至StartLocal和StopLocal管脚，而是直接控制MCC柜完成就地控制。MotL 功能块根据反馈信号FbkRun进行电机现场运行状态的跟踪。

　　LocalSetting = 3 现场不提供就地模式切换信号，而是通过上位机面 板实现就地模式的切换。就地模式下的启停命令（连接至StartLocal和StopLocal管脚）通过MotL块的控制命令（Start管脚）输出到现场MCC柜完成就地控制。

　　LocalSetting = 4 现场不提供就地模式切换信号，而是通过上位机面 板实现就地模式的切换。就地模式下的启停命令不需要连接至StartLocal和StopLocal管脚，直接输出到MCC柜完成就地控制。MotL 功能块根据反馈信号FbkRun进行电机现场运行状态的跟踪。

　　表3 LocalSetting设 置

　　注：LocalSetting管脚默认是不可见的。此外，模式切换 时，只能从手动和自动操作模式切换到就地 模式。

　　3.3.1就地模式Localsetting=1

　　就 地模 式LocalSetting = 1 ，控 制信号（远 程/就 地模式切换信号Remote，就 地启停信号Off/On）来 自现场，经 过通道块连接到MotL的 相应参数上。电机块经过通道块将启动信号传递到控制电机启停的控制室（MCC）。 电机的运行反馈通过连接参数FbkRun从 控制室传送到电机块。在这种就地模式下，DCS面 板不能操作，也不能切换到其他模式。

　　图7就 地模式 LocalSetting = 1

　　3.3.2 就地模式LocalSetting=2

　　就 地模式LocalSetting = 2下， 就地开关直接和MCC相 连接直接启停电机。就地模式切换信号连接到LocalLi管 脚，此时DCS中 的MotL块 将基于FbkRun反 馈来校正并跟踪现场电机状态。输入信号StartLocal和StopLocal的 控制在这种情况下不起作用。在这种就地模式下，DCS面 板不能操作，也不能切换到其他模式。

　　图8就 地模式 LocalSetting = 2

　　注：可以借助输出参数LocalAct的硬接线连接到控制室，以确保MCC中只有在就地模式下才能从就地启停电 机。

　　3.3.3就地模式LocalSetting=3

　　就 地模式LocalSetting = 3下， 同LocalSetting = 1模 式的控制方式。不同的是就地模式的切换通过面板上执行，现场无就地切换信号。

　　图9就 地模式 LocalSetting = 3

　　3.3.4 就地模式LocalSetting=4

　　就 地模式LocalSetting = 4下， 同LocalSetting = 2。 不同的是就地模式的切换通过面板上执行，现场无就地切换信号。

　　图10就地模式 LocalSetting = 4

　　3.4如何通过程序互连 自动启/停电机

　　对 于电机的启停可以通过程序来进行自动控制。MotL功 能块中与程序控制相关的管脚有：

　　表4程 序启/停 电机相关的管脚

　　实 现程序模式下的自动控制，有如下两种方式：

　　1．通 过操作员面板的模式按钮将电机功能块切换至自动模式（ModLiOp=0）， 程序中连接StartAut和StopAut实 现自动模式下的启停命令；

　　2．通 过程序连接ModLiOp和AutModLi， 并分别设置ModLiOp=1（程 序控制模式的切换）和AutModLi=1（进 入自动模式）后，即可通过StartAut和StopAut实 现自动模式下的启停命令。此时，面板上的模式切换按钮和电机启停按钮为灰色不可操作。

　　图11 CFC中 通过程序互连启/停 电机

　　图12通 过程序互连启/停 电机的面板