西门子PLC卡件6ES7314-6CH04-0AB0

西门子PLC卡件6ES7314-6CH04-0AB0

一、项目所需设备、工具、材料

见表5-1。

二、 训练内容

按照前面的例子完成接线、输入程序，按照要求进行观察。

1、项目描述

（1）按照提供的PLC原理接线图完成接线；

（2）将提供的参考程序写入PLC；

（3）根据操作步骤操作，观察输入、输出设备的状态。通过计算机监视画面，观察并记录各元件的状态，并画出时序图；

（4）结合PLC程序执行过程，分析程序结果。

2 、实训要求

表5-1  项目所需设备、工具、材料

2.1 接线图与控制程序

按照图5-6，完成PLC控制系统的硬件连接。图中由于脉冲信号发生器的信号与按钮输入信号不同，因此，不能共用一个COM端。

按照图5-7提供的梯形图，利用计算机或手持编程器写入PLC。

2.2 观察要求

利用以上程序观察并认识程序的扫描周期和执行过程。

（1）调整编码器的频率至1KHZ。按下开关SB1，这时，程序中的定时器开始计时，而X0的上升沿使计数器的初始值复位，当前值为0。计数器重新开始计输入的脉冲数。1s钟后，定时时间到，计数停止。观察此时的计数器当前值是多少。从表面看，当前值应在1000左右，但实际上的当前值会少得多，为什么？

（2）调整编码器的频率至20HZ。重复（1）的操作，观察计数器的当前值，与（1）有什么不同？为什么？

（3）断开SB1，关闭编码器电源，按下开关SB2，两个指示灯为什么只亮一个？结合程序执行过程分析原因。

3 时序图分析

按下开关以后，部分继电器时序图如图5-8所示。根据观察结果，补充其他继电器的时序图。

三、 实训报告要求与考核标准

1 实训报告要求

（1）整理实训操作结果，按标准写出实训报告。

a．根据给出的梯形图，写出指令表；

b．回答观察要求中的思考题；

c．补充图5-8中的部分时序；

d．总结实训操作过程中出现的问题；

e．按照接线示意图画出实际接线图；

f．图5-5的三段程序中，只是改变了执行的前后位置，但结果却不同，结合对应的时序图分析其原因

西门子PLC卡件6ES7314-6CH04-0AB0

1 APL库介绍

　　PCS 7 V7.1 SP1为西门子一代DCS控制平台，为满足不同行业、不同用户 的控制要求，其提供了丰富的控制功能库。功能库有PCS 7 AP Library V71、PCS 7 BasisLibrary V71和PCS 7 Library V71。PCS 7 AP Library（本 文将缩写为APL）为高级过程库（非*过程控制）， 为V7.1以上版本所提供的全新功能库，其在原 有基本控制算法的基础上，增加了许多新的特性，例如，功能块特性参数（Feature）定制，远程/就地模式控制，面板关联，互锁控制， 辅助值显示等，可以满足不同行业、不同习惯用户的各种不同应用需求。而且高级过程控制库带有全新V7.1显示风格的图标和面板，显示界面更加 丰富，操作方式更加贴近人体工程学的要求。

　　图1库 图

　　关 于APL库的更多信息请参考开始菜单à SIMATIC à Documentation à English下的“PCS 7 – Manual for advanced process library V7.1"文档和相关在线帮助。其中为满足不同用户、不同行业的控制习惯 要求，APL库加入的特性参数（Feature）定制功能，请参考上述手册中的1.5章节。

　　此 文主要将主要介绍APL中的MotL电机块的使用。

　　附加信息：PCS 7 V7.1 SP1同时提供的另外两个功能库中，PCS 7 BasisLibrary为基本库，提供PCS 7所需的所有诊断功能块，如CPU_RT，SUBNET，OB_BEGIN等系统块。由系统在编译过程中自动调 用，不能在用户程序中人为调用。PCS 7 Library则相当于以前版本的PCS 7 Standard Lib库，包括了原有功能库中除BasisLibrary块之外的其他所有功能块，为兼容原有 版本而保留。

　　2 MotL块基本特性介绍

　　PCS 7 V7.1 SP1中，APL库MotL功能块主要用于控制单向启停电机，可以实 现电机的手动控制、自动控制、就地控制等；控制命令可以为单点的高低电平启停也可以为双点的脉冲控制启停；电机启动或运行过程中可以实行安全的连锁保护控 制等。其中MotL块的4种操作模式：就地模式、自动模式、手 动模式、停止服务模式介绍如下。

　　q 就 地模式：此操作模式下，电机可通过位于“就 地"的 控制箱进行就地启停控制。

　　q 自 动模式：此操作模式下，电机由程序功能块的输出来自动控制。

　　q 手 动模式：此操作模式下，电机由操作员通过上位机面板手动控制。

　　q 停 止运行：“停 止运行"操 作模式适用于所有带操作模式切换的功能块。该 操作模式适用于维护和维修阶段（例如，更换设备）。进 入此模式后，功能块将被禁用，上位机面板、程序自动控制命令等都不能控制电机。此外现场的故障信号也不会生成任何报警消息。在此操作模式下，电机和阀的所 有输出均设置到安全位置。（电机的安全位置始终是电机停止）

　　以 下是4种模式之间的切换关系，从图中看出除 停止运行模式外，其他各种模式之间可以进行相互的切换。“停止运行 “模式只能从“手动" 模式下向其进行过 渡。

　　图2操 作模式的切换

　　下文将通过具体的章节详细介绍上述各 功能的应用。

　　3 MotL块的基本使用 3.1 MotL块调用及基本管脚介绍

　　MotL功能块编号为FB1850，通过CFC进行调用，安装在循环中断OB中（OB30~OB38）中。如图，在PCS 7 AP Library V71/Drivers 里找到MotL然后拖入相应CFC中即可。

　　图3 调 用MotL

　　功 能块基本管脚如下图，更详细的内容可以参见在线帮助。其中FbkRun管脚连接的是现场电机启动反馈信号，Start连接的是单点高低电平型电机启动输出 信号，该两管脚为基本的信号输入和输出管脚。

　　图4 MotL电 机块管脚