西门子PLC模块6ES7315-6TH13-0AB0

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1 ．串联触点较多的电路画在梯形图的上方，如图1 所示 




　　

2 ．并联电路应放在左边，如图2所示

3 ．并联线圈电路，从分支点到线圈之间无触点的，线圈应放在上方。例如图 3（ b ）节省MPS 和 MPP 指令。这就节省了存储器空间和缩短了运算周期。 

　　4 ．桥型电路的编程 

图4所示的梯形图是一个桥型电路，不能直接对它编程，必须等效为图4（ b ）所示的电路才能编程。等效的原则是：逻辑关系不变。 
　　5 ．复杂电路的处理 
如果电路的结构比较复杂，用 ANB 或者 ORB 等指令难以解决，可重复使用一些触点画出它们的等效电路，然后再进行编程就比较容易了。例如图5 ，图 6所示电路梯形图。 

西门子PLC模块6ES7315-6TH13-0AB0

在实际控制系统中，不仅可以采用基本指令和步进指令进行顺序控制，而且可以采用初始状态指令IST（FNC60）配合步进指令进行编程，初始状态指令IST可以简化复杂的顺序控制程序。它能自动设置与多种运行方式相对应的初始状态和相关的特殊辅助继电器。IST指令只能使用一次，且必须放在STL电路之前。

初始状态指令的梯形图格式如图10-5所示。有关应用指令的表达形式参见。梯形图中源操作数[S·]表示的是首地址号，可以取X、Y和M，

它由8个相连号的软元件组成。在图10-5中，由输入继电器X0~X7组成。这8个输入继电器各自的功能如表10-2所示。其中X0~X4同时只能有一个接通，因此必须选用转换开关，以保证5个输入不同时为ON。目标操作数[D1·] 和[D2· ]只能选用状态继电器S，其范围为S20~S899，其中[D1·]表示在自动工作方式时所使用的状态继电器号，[D2·]表示在自动工作方式时所使用的最高状态继电器号，[D2· ] 的地址号必须大于[D1·]的地址号。

IST指令的执行条件满足时，初始状态继电器S0~S2被自动功能，S0是手动操作的初始状态，S1是回原位方式的初始状态，S2是自动运行的初始状态。与IST指令有关的特殊辅助继电器有8个，其功能如表10-3所示。根据IST指令自动设置的部分特殊辅助继电器的动作内容如图10-6所示，该梯形图不需要用户编制，只是等效相应特殊辅助继电器的功能。M8000是运行监视辅助继电器，在PLC运行时接通。

表10-2    输入继电器功能表

表10-3   与IST指令有关的特殊辅助继电器及功能