西门子PLC模块6ES7315-7TJ10-0AB0

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结点电压法以结点电压为电路的独立变量，并用 KCL 列出足够的独立方程。由于描述支路与结点关联性质的是矩阵 A ，因此宜用以 A 表示的 KCL 和 KVL 推导结点电压方程的矩阵形式。设结点电压列向量为 ， KVL 方程为
　　上述 KVL 方程表示了 与支路电压列向量 的关系，它提供了选用 作为独立电路变量的可能性。用矩阵 A 表示的 KCL 为
　　　　 
　　 （式中 i 表示支路电流列向量）作为导出结点电压方程的依据。
　　 对于结点电压方程，宜采用支路导纳表示的矩阵形式的支路方程，
　　　　 即　 　描述结点处电流间的约束关系。
　　1.定律内容：
　　在任一时刻，对任一结点，流入结点的电流之和恒等于流出该结点的电流之和。即
　　
　　如图所示: 　　

　　对结点a：（注意首先要标明参考方向）在结点a有三个电流与它关联，根据KCL可写出：  
　　对结点b：
　　对结点c：
　　由结点a的KCL方程：
　　 
　　我们可以得到基尔霍夫电流定律的另一种描述：
　　对任一结点，结点电流代数和等于零，即。
　　注意：存在“＋－"号问题，若规定流入结点电流为＋，则流出为－；若规定流出为＋，则流入为－。
　　KCL实质上反映了支路电流间的关系，揭示了在任一结点上电荷的守恒，即电荷在结点上既没有消失，也没有积累。
　　2.广义KCL
　　KCL不仅适用于单个结点，也可推广应用于一个闭合面（又称广义结点）。
　　对图中的虚线所示闭合面，共有3条支路与其相连，对应的支路电流分别为，我们看其是否符合KCL定律。 　　

　　根据前面的分析我们得到了3个单个结点a，b，c的KCL方程，分别为：
　　结点a：     
　　结点b：     
　　结点c：     
　　由上述3个方程，我们可以得出：
　　可见，对于图中虚线所示的闭合面，如果把它看作一个结点（广义结点），它也满足KCL定律，和它相连的3条支路的支路电流的代数和为0。
　　描述：任一时刻，通过任意一个封闭面的电流的代数和等于零。
　　即：这个封闭面可以看成是一个广义大结点，有

西门子PLC模块6ES7315-7TJ10-0AB0

各类PLC的输入电路大致相同，通常有三种类型。一种是直流12～24V输入，另一类是交流100～120V、200～240V输入，第三类是交直流输入。外界输入器件可以是无源触点或是有源的传感器输入。这些外部器件都要通过PLC端子与PLC连接，都要形成闭合有源回路，所以必须提供电源。

2.1 无源开关的接线

FX_2N系列PLC只有直流输入，且在PLC内部，将输入端与内部24V电源正极相连、COM端与负极连接，参见图4-3所示。这样，其无源的开关类输入，不用单独提供电源。这与其它类PLC有很大区别，在今后使用其它PLC时，要注意仔细阅读其说明书。

2.2 接近开关的接线

接近开关指本身需要电源驱动，输出有一定电压或电流的开关量传感器。开关量传感器根据其原理分有很多种，可用于不同场合的检测，但根据其信号线可以分成三大类：两线式、三线式、四线式。其中四线式有可能是同时提供一个动合触点和一个动断触点，实际中只用其中之一；或者是第四根线为传感器校验线，校验线不会与PLC输入端连接的。因此，无论那种情况都可以参照三线式接线。图4-4为PLC与传感器连接的示意图。

两线式为一信号线与电源线。三线式分别为电源正、负极和信号线。不同作用的导线用不同颜色表示，这种颜色的定义有不同的定义方法，使用时参见相关说明书。图4-4（b）中所示为一种常见的颜色定义。信号线为黑色时为动合式；动断式用白色导线。

图示传感器为NPN型，是常用的形式。对于PNP型传感器与PLC连接，不能照搬这种连接，要参考相应的资料。

2.3 旋转编码器的接线

旋转编码器可以提供高速脉冲信号，在数控机床及工业控制中经常用到。不同型号的编码器输出的频率、相数也不一样。有的编码器输出A、B、C三相脉冲，有的只有两相脉冲，有的只有一相脉冲（如A相），频率有100 Hz、200Hz、1k Hz、 2k Hz 等。当频率比较低时，PLC可以响应；频率高时，PLC就不能响应，此时，编码器的输出信号要接到特殊功能模块上，FX_2N-11C如采用FX_2N-11HC高速计数模块。

图4-5为FX_2N型PLC与OMRON的E6A2-C系列旋转编码器的接口示意图。