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品牌 | Siemens/西门子 | 应用领域 | 化工,电子,电气 |
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产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
西门子连接电缆6SL3060-4AF10-0AA0
一 .可编程控制器的结构
1. PLC的结构包括硬件和软件两大部分。在硬件和控制对象之间有三环:
2. 第一个环:是操作系统,用它来管理PLC的硬件资源;
3. 第二个环:是编译系统,这两 个环构成了的PLC软件系统。
4. 第三个环:是实现用户要求的应用程序。 PLC的硬件原理框图
二 .可编程控制器的编程方法
1. 梯形图梯形图(LD——Ladder Diagram)法编程与传统的继电器电路图
2. 的设计很相似,用电路元件符号来表示控制任务直观易理解。
3. 语句表语句表也称指令表(IL—Instruction List)。或叫指令表语言。它是以RD、OR、AND、NOT……等逻辑指令为语句的操作码,以操作地址或参数操作数的编程语言。操作码表示要操作的功能类型,操作数表示到哪里去操作。这种编程方法紧凑、系统化,但比较抽象,有时先用梯形图表达,然后写成相应的指令语句输入。 梯形图与语句表的关系
4. 高级语言编程法(如C语言等);随着数控技术的发展,可编程控制器控制的设备已由单机扩展到FMS、CIMS等。可编程控制器处理的信息除开关量信号、模拟量信号、交流信号外,还需要完成与上位机或下位机的信息交换。某些信息的处理已不能采用顺序执行的方式,而必须采用高速实时处理方式。基于这些原因,计算机所用的高级语言便逐步被引用到PC的应用程序中来。
5. 其他编程法控制系统流程图(逻辑功能图) 编程法;功能模块图表示的“功能块语言"编程法;基于图形表示的“图形语言"编程法;用子程序控制和指令语句表示的“结构文本语言"编程法;逻辑式编程法
输入/输出信号原理图。该图应按“电气制图国家标准(GB6988.1~6988.7—1997)绘制。图中与PLC编程有关的内容主要有:
1)与输入信号有关的器件名称、位置。如操作面板按钮、工作台行程限位开关、主轴准停传感器、电动机热继电器等。
2)输出信号执行元件名称、位置。如操作面板指示灯、中间继电器线圈等。
3)输入和输出信号插座和插脚编号,或连接端子编号,及信号名称和在PLC中的地址。
4)输入和输出信号接线和工作电源
LD动合触点指令,表示一个与输入母线相连的动合触点指令,即动合触点逻辑运算起始。
LDN动断触点指令,表示一个与输入母线相连的动断触点指令,即动断触点逻辑运算起始。
A 与动合触点指令,用于单个动合触点的串联。
AX 与非动断触点指令,用于单个动断触点的串联。
O 或动合触点指令,用于单个动合触点的并联。
ON 或非动断触点指令,用于单个动断触点的并联。
LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上,A、AN、O、ON指令均可多次重复使用,但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的OLD指令。
例子:
步序 | 指令 | 器件号 | 步序 | 指令 | 器件号 |
0 | LD | I0.0 | 5 | = | Q0.3 |
1 | AN | I0.1 | 6 | = | Q0.4 |
2 | O | I0.2 | 7 | AN | I0.5 |
3 | A | I0.3 | 8 | = | Q0.5 |
4 | ON | I0.4 |
西门子连接电缆6SL3060-4AF10-0AA0
画出下列指令语句表对应的梯形图。
① LD 00000
OR 00001
AND-NOT 00002
OR 00003
LD 00004
AND 00005
OR 00006
AND-LD
OR 00007
OUT 10000
将指令语句转换成梯形图时,首先应将以LD指令为起点的电路块找出来,然后根据两个电路块后面的指令确定其相互关系。
① 图所示。
使用位处理技术,可开发出一个用户定义的键盘
当按下一个数字键时,其值被加入存储在单个数据字中的数据串中。这个程序可以对0到9999的数字进行操作。如果超过最大限值,则最高位溢出、丢失。每个新近输入位放置在数据串的“单元"位置。经处理,输入的数字输出,给一个7段显示DSP1,表示当前输入数据串是什么。
程序通过对位数据找(首地址M110>左移4位(SFTL,指令),把输入数字加到当前串。为实现这个目的,“空"数据值被移入到位元件M110, 11, 12和13。当键入的数据值移入到寄存器D010后,D010内容与位数据找(首地址M110 )通过WOR相连结。因为D010的内容总是1个数字(一个按粗输入),即一个4位模式,可以说,D010的前4位被复制到位数据栈的预先“置空"区域中,此区域也为4位。
接着位数据找的内容被直接移出到一个7段显示的输出。同时使用BIN指令处理同一个位栈,其结果存在D000中。这是一个直接读取当前数字串的过程