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品牌 | Siemens/西门子 | 应用领域 | 化工,电子,电气 |
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产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
西门子连接电缆6SL3060-4AB20-0AA0
本例无实际意义,但非常有利于分析程序执行过程。系统输入端只需接一个按钮,无输出,参考图1,只接X0。分析图3中,(a)、(b)、(c)三种情况下,观察计数器的当前值,分析程序执行过程。
程序中M8011为特殊辅助继电器,只要PLC处于运行状态,将不停发出10ms的脉冲信号(5ms通、5ms断)。程序中T0为1s定时,X0闭合后1s,T0导通。C0为增计数器,在X0闭合、T0没有闭合的前提下,记录M8011发出的脉冲个数。理论上,在T0导通,C0计数器停止计数时,计数器的当前值应为100个(1s/10ms=100个脉冲)。三段程序中,只是改变了执行的前后位置,但结果却不同。结合对应的时序图分析其原因。
1.PLC实验接线简图
2.SFC图 →(译为)梯形图
3.指令表(略)
西门子连接电缆6SL3060-4AB20-0AA0
我们知道梯形图编程是PLC中使用最多的图形编程语言,是PLC应用的第一编程语言。为什么梯形图会受到PLC开发人员的如此热捧呢,这主要是由于梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。因此,梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计也称为编程。梯形图还具有以下几个重要特点:
1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器),而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的二个存储单元相对应。以辅助继电器为例,如果该存储单元为0状态,梯形图中对应的编程元件的线圈“断电",其常开触点断开,常闭触点闭合,称该编程元件为0状态,或称该编程元件为OFF(断开)。该存储单元如果为1状态,对应编程元件的线圈“通电",其常开触点接通,常闭触点断开,称该编程元件为l状态,或称该编程元件为ON(接通)。
2)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态,称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
3)梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。
4)输入继电器的状态地取决于对应的外部输入电路的通断状态,因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈
1.PLC实验接线简图
2.SFC图→(译为)梯形图→(译为)指令表