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品牌 | Siemens/德国西门子 | 应用领域 | 化工,电子,电气 |
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产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
6SL3060-4AD00-0AA0连接电缆
一、目的
PROFIBUS作为一种广泛应用的现场总线标准,在控制系统中占有极其重要的地位。随着智能化调速器的不断发展,其同上位机之间的高速通讯也成为市场的迫切需求。虽然我们可以采用USS协议将PLC同SIEMENS调速器连接起来,但是对于大、中型控制系统,它的数据吞吐能力以及协议可靠性已经不能满足要求。因此采用PROFIBUS总线系统实现PLC同调速器的通讯连接,可以极大地提高我们控制系统的设计水平和产品档次。
二、硬件连接
1、CBP的安装
CBP为Master系列调速器的PROFIBUS接口板。先将电子箱中的主电子板取出,将LBA总线装入,再将主电子板插回。然后把CBP装在ADB适配板上,插入电子箱并固定。
2、PLC的安装
PLC安装方式如下图:
3、通讯线路的连接
PROFIBUS的硬件接口为D型九针插头。连接时可采用西门子提供的总线连接器,按下图接线,并在两端打开终端电阻开关。
三、参数设置
1、设置调速器参数
在硬件连接完毕后,需要对调速器的以下参数进行设置,以便CBP能够正常工作。
· 设置PPO类型
· 设置报文监控时间
· 设置CBP的PROFIBUS站点地址
· 设置CBP的参数使能状态
2、设置PLC参数
对CPU的DP接口进行参数设置,使其能够参数化CBP。
· PPO
· CBP站点地址
3、连接诊断
设置完成后,PLC及调速器送电,此时CBP上三个发光管同时闪亮,表示通讯正常。
四、程序编制
1、有关DVA-S7
DVA-S7是西门子公司为调速器同S7 PLC通讯所提供的S7软件包,它运行于PROFIBUS-DP之上,符合欧洲传动产品生产商有关变速传动在DP上应用的协定。它内含参数发送及接收的功能块,以方便编程者调用。
采用DVA-S7编制程序,主要组成部分为:DP-SEND(参数发送功能块),DP-RESV(参数接收功能块),过程参数数据块,通讯参数数据块。通讯功能块需要两个数据块,以便进行过程的参数化和提供通讯参数的存取空间。它们之间的关系如下图所示:
2、功能块DPS7-S
DPS7-S用于向调速器发送通讯数据。它根据PPO的类型以及通讯控制字的内容,自动形成有效数据,并将其送往DP接口。如果此功能块发现参数设置错误,则将错误代码写入过程数据块的两个字节中。
此功能块有三个形参:
DBPA: 通讯参数数据块代码
SYPA: 系统参数字在通讯参数数据块中的起始地址
SLPA: 有效数据在通讯参数数据块中的起始地址
3、功能块DPS7-R
DP-RESV用于接收调速器发送的通讯数据。它根据PPO的类型以及通讯控制字的内容,读入通讯设备的缓冲区数据,经过变换后,写入数据块。如果此功能块发现参数设置错误,则将错误代码写入过程数据块的一个字节中。
此功能块有三个形参:
DBPA: 通讯参数数据块代码
SYPA: 系统参数字在通讯参数数据块中的起始地址
SLPA: 有效数据在通讯参数数据块中的起始地址
对于上述两个数据块,在程序中至少每个调速器都要调用一次。
4、数据块
(1)通讯参数数据块(DBPA)
此数据块与参与通讯的调速器数目有关。每个调速器需要5个字,另外数据块本身有四个保留字。
(2)过程参数数据块(DBND)
此数据块为每一个参与通讯的调速器提供如下通讯接口:
· 同每个调速器相关的通讯数据
· 当前PKW任务的缓冲区
· PPO有效数据的发送缓冲区
· PPO有效数据的接收缓冲区
6SL3060-4AD00-0AA0连接电缆
1、软件环境STEP7 MICROWIN 4.0
2、西门子S7-200的模拟量模块:
模拟扩展模块定货号定货号
定货号 | 扩展模块 | EM输入 | EM输出 | 可拆卸连接器 |
6ES7 231-OHC22-OXAO | EM 231模拟输出,4输入 | 4 | 否 | |
6ES7 232-OHB22-OXAO | E M 232模拟输出,2输出 | 2 | 否 | |
6ES7 235-OKD22-OXAO | EM 235模拟量混合模块,4输入/1输出 | 4 | 1 | 否 |
3、模拟量输入、输出格式:
输入模拟量在程序中的寄存器,离CPU模块由近到远依次AIW0、AIW2、AIW4……, 每个通道是两个字节,单极性原始采集值0~32768,灵敏度1/4000;双极性原始采集值±32000,灵敏度0~4000
输出拟量在程序中的寄存器,离CPU模块由近到远依次AQW0、AQW2、AQW4……, 每个通道是两个字节,数值特性与上类同。
4、模拟模块的量程
使用DIP开关组态输入通道
配置EM231
配置EM235
5、模拟量抗干扰方法:
采用下列方法确保安装正确、可靠:
l 确保24 VDC传感器电源无噪声、稳定,远离变频器、变压器。
l 传感器线尽可能短。
l 传感器线使用屏蔽的双绞线。
l 仅在传感器侧将屏蔽接终端。
l 未用通道应短接,
l 避免将导线弯成锐角。
l 使用电缆槽进行敷线。
l 避免将信号线,、高能量线平行布置。若两条线必须重合,应以直角度相交。
l 通过隔离输入信号或输入信号参考于模拟量模块外部24 V电源的公共端,即电源端子M、输入通道A-、B-等相连,确保输入信号范围在技术规范所规定的共模电压之内