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6SL3060-4AF00-0AA0连接电缆

产品简介:6SL3060-4AF00-0AA0连接电缆
高速计数功能。
   西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通

更新时间:2022-12-05
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厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

6SL3060-4AF00-0AA0连接电缆

 一、前言

 

    工作小时累计是工程机械设备一个的功能。一方面它是企业与客户之间履行保修条款的重要的数字证据;另一方面也是用户施工结算的有效工作数据。传统的小时计大都是电磁机械式的,也有用液晶式的。随着科学技术的不断发展,plc(可编程序控制器)在工程机械设备上被广泛应用。三一重工股份有限公司在所有的产品中全部使用了siemens公司的S7-200PLC,使产品的可靠性、控制精度、智能化程度、扩展性都有了很大的提高。S7-200功能强大、资源丰富,用它来实现工作小时累计是可行的,传统的小时计可以省掉。

 

    硬件组成

 

    在现有的S7-200PLC电气系统中,不需要增加任何资源。在外部计时条件满足的情况下,CPU开始计时,同时,计时数据通过PPI电缆传到人机界面显示。

 

    

 

 

 

    软件设计

 

    计时器。利用系统的特殊寄存器标志位SM0.5作为计时脉冲,接通一次(或断开一次)为1秒,用计数器累计时间,满60向前进位。

 

    时间累计。实时的小时计是前一次的累计时间加本次的工作时间。H=h0+h1

 

    时间存储。用存储的方式存储时间数据到EEPROM存储器。

 

    存储周期。存储周期长,EEPR

 

    OM存储器使用的时间长,但计时精度低;存储周期短,计时精度高,但EEPROM存储器使用的时间短。这是一个矛盾的统一,设计时要根据系统的实际情况确定合适的存储周期,一般设计为3-5分钟。进行一次存储的操作,扫描时间会增加15-20ms

 

    小时计编辑功能。考虑到CPU有可能损坏的原因,更换CPU后小时计的数据会清零,所以,小时计要有编辑的功能才更完善,当更换CPU后,通过界面可以把以前的工作数据输入到系统并存储,在这项操作时,为了使编辑的数据能够成功存储到存储区,必须在数据编辑完后,让CPU再运行一个大于存储周期的时间。当然,为了使工作数据的严谨性,小时计的编辑一定要密码进入。

 

    存储地址更换。为了小时计的实时性和准确性,存储周期不能设计得太长,一般设计为3-5分钟。EEPROM存储器操作的安全次数为10万次,那么一个EEPROM存储器安全计时时间为100000×3/60=5000小时,一般机器的工作寿命是大于这个时间。解决这个问题的办法是在计时次数超过100000次时,更换存储地址。为了存储地址更换的方便,小时计的寻址方式采用间接寻址。

 

    存储次数存储。为了小时计存储地址更换的需要,存储次数也要与小时计一样进行存储,并到100000次后更换地址。

 

    地址更换的次数存储。为了小时计存储地址更换的需要,地址更换的次数也要与小时计一样进行存储,由于次数不多,所以,不要更换地址。

 

    程序流程简图

 

     程序流程简图

 

    误差分析

 

    小计时产生误差的原因有两方面,一个是计时误差,另一个是存储误差。

 

    计时误差。本小时计的计时器是用系统特殊寄存器标志位SM0.5,它的状态变化周期是500ms,如果程序运行时捕捉不到状态的变化就产生误差。通过长期的监控实验,这个计时误差很小,1小时的误差不到1秒,可以忽略不计。

 

    存储误差。机器在关机时,最后一次存储还没来得及执行,产生存储误差。这个误差是一个负差,计时时间比实际的工作时间表小。每次关机的最大误差是一个存储周期的时间3分钟。

 

    总结

 

    经过500台机器三年时间的现场施工运行,小时计工作稳定可靠,没有出现任何故障。最大的计时时间已达8000小时。

 

    小时计计时范围宽,可达10万小时以上,可满足机器终身的计时要求。

 

    时间数据存在EEPROM上,更可靠、更安全。

 

    小时计数据可以密码进入进行编辑,消除了CPU损坏的后顾之忧。

 

    可以节省一个电磁机械式的小时计,节约了一定的生产成本。

 

    的缺陷是存在一个存储误差,这个问题是可以通过程序的改进使误差减到最小。

6SL3060-4AF00-0AA0连接电缆

Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。

   在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。

 1.步进,伺服脉冲定位控制。

  在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这   个功能。

  首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉   冲个数存放在SMD72中,

  

  下面是控制字节的说明:

Q0.0 Q0.1 控制字节说明

 SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值

 SM67.1  SM77.1  PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值

 SM67.2  SM77.2  PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数

 SM67.3  SM77.3  PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值

 SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新

 SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=单段操作,1=多段操作

 SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式选择 0=选择PTO1=选择PWM

 SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM1=允许

 

  这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101

采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为  16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:

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   根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对   Q0.0来说是SMW68SMD72)。当然,VW100VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。

   还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:

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 2.高速计数功能。

   西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。

   启动高速计数功能,也要具有控制字

 

HSCO HSC1 描述

 SM37.0  SM47.0  复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效

 SM37.1  SM47.1  启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效

 SM37.2  SM47.2  正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率

 SM37.3  SM47.3  计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数

 SM37.4  SM47.4  向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向

 SM37.5  SM47.5  向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值

 SM37.6  SM47.6  向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值

 SM37.7  SM47.7  HSC允许 0=禁止HSC 1=允许HSC

 

 

  参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序 如下:

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   同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序 如下:

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  3. PID回路控制功能。

  西门子S7-200系列PLCPID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。

  在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数


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