西门子6SL3330-7TE32-6AA3

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SINAMICS V20 变频调速柜，框架型号：FSAA、FSAB、FSAC、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE

SINAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用

今天，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。

SINAMICS V20 具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。SINAMICS V20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。

该款变频器有八种尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW。

大限度降低成本

SINAMICS V20 可将工程组态和调试成本以及运行成本保持在尽可能低的水平。为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得能效。不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。这样就能够大幅削减能耗。

优势

易于安装

• 直插式安装和墙壁安装

• 两者均可并排安装

• 结构紧凑，可使用更小的机柜

• 通过推入式安装，更容易对机柜进行冷却

• 框架型号 FSAA、FSAB 和 FSAC (230 V 1 AC) 与相同功率范围内的以前框架型号 FSA 和 FSB 相比较小

• 即插即用

• 开箱即可使用，无需其它选件

• 在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作

• 连接ofSINAMICSV20有USS orModbus RTUvia端子

• 便于集成到现有系统中

• 通过标准库和连接宏，调试更方便

• Modbus RTU 的灵活设置扩大了与控制器的通信范围

• 可以简便地连接控制系统（例如，通过 Modbus RTU/USS 连接 SIMATIC S7 PLC）

• 集成式制动模块

• 变频器 ≥ 7.5 kW 的变频器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一个集成制动模块。在此情况下，可以直接连接制动电阻器。动态能量以热量形式在制动电阻器中散发，占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。

• 可使用动态制动来提高制动性能

• 电磁兼容性类别 C1

• 这些设备可以选配集成式 RFI 抑制滤波器，从而可以在以电磁兼容方式安装在某个控制柜内以后兼容于 IEC 61800‑3 类别 C1 所设定的无线电干扰限制值。机架规格 FSAA，FSAB 和 FSAC 可以满足工业、民用和商业等环境中的应用的无线电干扰要求（包括例如冷藏柜、健身设备、通风系统、工业洗衣机等商业应用）。

易于使用

• 利用电池供电的参数加载器，可以将参数设置方便地从一台设备传送至另一台设备。

• 需要较少技术支持

• 调试时间较短

• 产品经过预设参数后交付给客户

• 集成应用与连接宏以简化 I/O 组态
  并进行相应设置

• 调试时间较短

• 集成和经过优化的应用程序设置

• 可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表

• 可以避免由错误的参数设置引起的错误

• 通过“保持运行模式"实现无中断运行这种功能
  可在电网不稳定时自动进行调整，从而提高生产率。

• 在电网状况不佳的情况下实现稳定运行

• 通过防止生产线中断提高生产率

• 通过灵活的故障/报警定义，调整与应用相关的响应

• 电压范围宽，具有先进的冷却设计，涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性

• 在电网电压波动时也能运行

• 可靠工作的线路电压：
  200 V ...240 V 1 AC (-15 %/+10 %)1)
  380 V ...480 V 3 AC (-15 %/+10 %)

• 运行和环境温度范围 -10°C 到 +40°C（ +60°C，有降额）

• 可以通过移动设备或笔记本电脑可以连接可选 Web 服务器模块 SINAMICS V20 Smart Access，进行无线调试、无线操作和无线诊断

• 即使安装在难于接近的区域，也可方便地对转换器进行操作

• 用户界面和调试向导采用了直观的设计，操作简便

• Web 服务器支持各种 HTML5 兼容 Web 浏览器，可以灵活地选用终端设备

• 利用可选 SINAMICS V20 I/O 扩展模块，可以为 400 V 转换器扩展两路数字量输入和两路数字量输出（继电器输出）

• 变频器的灵活性更好，无需任何额外的安装、硬件和软件费用

• 设计有例如多泵控制等其它功能。利用多泵控制功能，可以采用一个变频器控制多四个泵

轻松节约成本

运行和待机期间能耗降低

• V/f 智能节能模式，V2/f
  集成式 V/f 智能节能模式，V2/f 控制装置可以自动地适应电机的磁通量，更节能。能耗可用 kWh、CO2 甚至本国货币来显示。

• 低动态负载循环中的电能节约

• 可以详细地记录已经节省的实际能量

• 休眠模式
  仅在机器设备使用时，才激活变频器和电机

• 利用智能休眠节约能量

• 电机使用寿命更长

• 低转速下的泵磨损降低

• 针对泵/风机应用对 PLC 编程需要的时间缩短

• 直流链路耦合
  采用具有相同额定功率的 SINAMICS V20 变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。

• 在使用耦合电机的应用中产生并节约能量

• 因此，这些变频器可以地双向分担负荷。

• 降低对能耗制动和外部组件的需求

集成电能流动监视

• 无需电能测量设备，监视电能消耗和节约。

• 直观的电能消耗和节约值，无需测量设备方面的额外投资

• 值可以显示为 kWh、CO2 或货币

机架规格为 FSE 的 SINAMICS V20 变频器，可以实现省成本型低过载应用

SINAMICS V20 机架规格 FSE 转换器具有两个不同的占空比周期：

• 低过载 (LO)：110 % × IL 2) 60 s（循环时间：300 s）

• 重载 (HO):150 % × IH 3) 60 s （循环时间：300 s）

由于过载循环较低，该变频器可达到较高输出电流和功率。
可以使用更小的变频器。针对不同应用进行了优化设计：

• 低过载，用于低动态响应型应用（连续负荷）

• 高过载，用于高动态响应型应用（周期性负荷）

西门子的完整运动控制解决方案 – SINAMICS V20 和 SIMATIC

西门子针对通用运动控制功能推出了丰富的各种一站式解决方案，并可提供各种不同的 SINAMICS 应用示例供选用：

• 随时可通入运行的应用示例，包括接线图、参数说明

• 将 SINAMICS 与 SIMATIC 连接的示例配置，包括硬件、软件和接线示例、提供的 S7 项目的安装说明、变频器参数设置和 HMI 示例项目

西门子6SL3330-7TE32-6AA3

　一、 S7-200与6SE70装置连接

　　1． 系统要求

　　? 安装MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS协议库（V2.0以上）

　　? PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆

　　? 6SE70驱动装置及一台PC机

　　2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：

　　3．我们需要创建一个简单的例程：

　　? 步：设置通讯接口

　　? 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）

　　? 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6SE70的X103或X300端口相连（注意：端口连接的规则是3对3、8对8）

　　? 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口

　　二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驱动装置，波特率为9600，此波特率要与PC/PPI电缆设置的相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6SE70装置上设置相应的参数。

　　表一：

　　? 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置，为了运行6SE70需要按照表一设置参数

　　? 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK"退出，如下图所示：

　　? 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，这样6SE70变频器就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定义并不相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6SE70控制字的定义）

　　4. 读写O2类型参数：如读写参数P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

　　? 读参数P100，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：

　　在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P100的读操作，读入的值被保存到R_P100。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组

　　? 写参数P100，其程序块如下图所示：

　　在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对参数P100的写操作，将W_P100中保存的值写入到参数P100。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0"时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1"时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，多不要超过50000次

　　5. 读写I4类型参数：如读写参数P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（这两个功能块用来读写32位无符号整数）

　　? 读参数P401，其数据类型为I4，表示32位有符号整数；其程序块如下图所示：

　　在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P401的读操作，读入的值被保存到R_P401。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组

　　? 写参数P401，其程序块如下图所示：

　　在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.6置一个上升沿，就可以完成一次对参数P401的写操作，将W_P401中保存的值写入到参数P401。USS_WPM_D的EEPROM是逻辑“0"时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1"时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，多不要超过50000次

　　? 参数P401的数据类型是I4(32位有符号的整数)，而USS功能块USS_RPM_D和USS_WPM_D是根据MM440参数数据类型的定义，用来读写32无符号的整数。因此用这两个功能块读写6SE70的I4型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数是能够正确读写，当参数值是负数时，读操作能够正常进行

　　6. 读写参数，可以使用如下所示的状态表，非常简单方便：

　　关键词

　　S7-200, 6RE70, USS, 符号表，状态表