6SL3130-7TE21-6AA3电源模块

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PWM控制和高载频PW M控制都属于异步调速方式，即变频器的输出频率不等于逆变电路换流器件的开关频率。
   
    （3）按照工作原理分类。当按照下作原理对变频器进行分类时．按变频器技术的发展过程可以分为V/f控制方式、转差频率控制方式和矢量控制方式三种。下面我们将分别介绍一下这三种控制方式的特点。
   
    1）V/f控制变频器。V/f控制是一种比较简单的控制方式。它的基本特点是对变频器输出的电压和频率同时进行控制，通过使V/f（电压和频率的比）的值保持一定而得到所需的转矩特性。采用V/f控制方式的变频器控制电路成本较低，多用于对精度要求不太高的通用变频器。
    2）转差频率控制变频器。转差频率控制方式是对V/f控制的一种改进。在采用这种控制方式的变频器中，电动机的实际速度由安装在电动机上的速度传感器和变频器控制电路得到，而变频器的输出频率则由电动机的实际转速与所需转差频率的和被自动设定，从而达到在进行调速控制的同时控制电动机输出转矩的目的。
    转差频率控制是利用了速度传感器的速度闭环控制，并可以在一定程度上对输出转矩进行控制，所以和V/f控制方式相比．在负载发热较大变化时仍能达到较高的速度精度和具有较好的转矩特性。但是，由于采用这种按制方式时需要在电动机上安装速度传感器，并需要根据电动机的特件调节转差，通常多用于厂家电动机，通用性较差。
    3）矢量控制变频器。矢量控制是20世纪70年代由西德Blaschke等人*提出来的对交流电动机的—种新的控制思想利控制技术，也是交流电动机的一种理想的调速方法。矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流分为产生磁场的电流分量（励磁电流）和与其相垂直的产生转距的电流分量（转矩电流）计分别加以控制。出于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅佰和相依，即控制定于电流矢量，这种控制方式称为矢量控制方式。
    矢量控制方式使对异步电动机进行高性能的控制成为可能。采用矢量控制方式的交流调速系统不仅在调速范围上可以与直流电动机相匹放，而且可以直接控制异步电动机产生的转矩。所以已经在许多需要进行精密控制的领域得到了应用。
    由于在进行矢量控制时需要准确地掌握对象电动机的有关参数，这种控制方式过去主要用于厂家变频器电动机的控制。但是，随着变频调速理论和技术的发展以及现代控制理论在变频器中的成功应用，日前在新型矢量控制变频器中已经增加了自调整（Auto-tuning）功能。带有这种功能的变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对电动机的参数进行辨识并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而使得对普通的异步电动机进行仑效的欠量控制也成为可能。
   
    （4）按照用途分类。在上而介绍的变频器分类方式中我们是按照变频器的丁作原理对其进行分类的，仅是，对于一个变频器的用户来说，他关心更多的也可能足变频器的用途而不是其工作原理。厂面，我们介绍一下按照用途对变频器进行分类时变频器的种类。
   
    当按照用途对变频器进行分类时变频器可以分为以下几种类型。
    1）通用变频器。顾名思义，通用变频器的特点是其通用件。这里通用件指的是通用变领器可以对普通的异步电动机进行调速控制。随着变频器技术的发展和市场需要的不断扩大，通用变频器也在朝着两个方向发展：低成本的简易型通用变频器和高性能多功能的通用变频器。这两类变频器分别具有以下特点。
    简易型通用变频器是一种以节能为主安目的而削减了一些系统功能的通用变频器。它主要应用于水泵、风扇、鼓风机等对系统的调速性能要求不高的场所，并具有体积小，价格低等方面的优势。
    高性能多功能通用变频器在设计过程中充分考虑了在变频器应用汇总可能出现的各种需要，并为满足这些需要在系统软件和硬件方面都做了相应的淮备。在使用时，用户可以根据负载特性选择算法并对变频器的各种参数进行设定，也可以根据系统的需要选择厂家所提供的各种选件来满足系统的持殊需要。高性能多功能变频器除了可以应用于简易型变频器的所有应用领域之外，还广泛应用于传送带、升降装置以及各种机床、电动车辆等对调速系统的性能和功能有较高要求的许多场合。
    过去，通用型变频器基本上采用的是电路结构比较简单的V/f控制方式，与采用转矩矢量控制方式的高性能变频器相比，在转矩控制性能方面要差一些。但是，随着坐频器技术的发展和变频器参数自整的实用化，目前一些厂家已经推出了采用矢量控制方式的高性能多功能通用变频器，以适应竞争日趋激烈的变频器市场的需要。这种高件能多功能通用变频器在性能上已经接近过去的高性能矢量控制变频器，在价格方面却与过去采用V/f控制方式的通用变频器基本持平。因此，可以相信，随着电力电子技术和计算机技术的发展，今后变频器的性能价格比将会木断提高。
    2）高性能变频器。随着控制理论，交流调速理论和电力电子技术的发展，异步电动机的矢量控制方式得到了充分地重视和发展，采用矢量控制方式高性能变频器和变频器电动机所组成的调速系统在性能上已经达到和越过了直流伺服系统。
    此外，由于异步电动机还具有对环境适应性强、维护简单许多直流伺服电动机所不具备的优点，在许多需要进行高速高精度控制的应用中这种高性能交流调速系统正在逐步替代直流伺服系统。
    同通用变频器相比，高性能变频器基本上采用矢量控制方式，而驱动对象通常是变频器厂家电动机，并且主要应用于对电动机的控制性能要求较高的系统。此外，高性能变频器往往是为了满足某些特定产业或区域的需要，使变频器在该区域中具有的性能价格比而设计生产的。例如，在机床主轴驱动高性能变频器中，为了便了和数控装置配合完成各种工作，变频器的主电路、回馈制动电路和各种接口电路等被做成一体，从而达到了缩小体积和降低成本的要求。而在纤维机械驱动方向，为了便于大系统的维修保养，变频器则采用了可以简单地进行拆装的盒式结构。
    3）高频变频器。在超精加工和岗性能机械区域中常常要用到高速电动机。为了满足这些高速电动机驱动的需要，出现了采用PAM控制方式的高速电动机驱动用变频器。这类变频器的输出频率可以达到3kHz，所以在驱动两极异步电动机时电动机转速可以达到18000r/min。
    4）单相变频器和三相变频器。交流电动机可以分为单相交流电动机和二相交流电动机两种类型，与此相对应，变频器也分为单相变频器和三相变频器。二者的工作原理相同，但电路的结构不同。
    变频器对电动机进行控制，是根据电动机的特性参数及电动机运转要求，对提供给电动机的电压、电流、频率进行控制以达到负载的要求，因此，即便变频器的主电路一样，逆变器件相同，单片机的位数也一样，只是控制方式不一样，其控制效果就不一样。所以控制方式是很重要的，它代表变频器的水平

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1.PLC如何通过PROFIBUS DP通信读取PAC3200多功能仪表的电能值？
在STEP 7的硬件配置中组态时PAC3200多功能仪表的电能值有两个选项(如图1)，例如Active energy import tariff 1(D) 64bit 和Active energy import tariff 1(F) 32bit。为什么同样的测量值会存在两种形式的变量与之对应？这是针对不同厂商的PLC设计的，如果PLC可以处理64位的数据，就可以选择Active energy import tariff 1(D) 进行组态， 对于西门子的PLC做DP主站的话，选择Active energy import tariff 1(F) 32位的就可以了。

图1

2.WinCC如何通过MODBUS TCP通信读取PAC3200多功能仪表的电能值？
在MODBUS通信中由于PAC3200手册中只给出了64位电能值的寄存器地址，所以WinCC无法通过03XX和04XX直接读取和处理电能值。现在这个问题可以解决了，就是在64位寄存器地址上加上偏移。例如，64位的费率1下正向有功电能Active energy import
tariff 1(D)寄存器地址是801。32位电能值的对应地址是2801（参考表1）。
操作步骤如下:

1） 在变量管理中添加Modbus TCP/IP驱动
2） 建立通讯连接
CPU-type: Premium, Micro
? Server: PAC4200 的IP地址
? Port: Modbus 端口号 502
? Remote slave address: 1
? Swap words in 32-bit values: 选择Swap words in 32-bit value
3） 新建变量
4）定义变量属性