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6AV2123-2GA03-0AX0西门子7寸显示屏

产品简介:6AV2123-2GA03-0AX0西门子7寸显示屏
面的苛刻要求。此系列电机配备了*的编码器技术,并针对*数字化驱动和控制系统上的运行进行了优化。
异步伺服电机1PH8系列产品:
SIMOTICS M-1PH8 系列电机是新一代电机,可广泛应用于各种运动控制设备和机械。该系列电机基于灵活的模块式原理,分为异步电机和紧凑型同步电机,既可采用强制风冷也可采用水冷。该系列电机拥有强大的扩展能力,例如

更新时间:2022-11-15
浏览次数:461
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

6AV2123-2GA03-0AX0西门子7寸显示屏

SIMOTICS S-1FK7可以用在爆炸环境中吗

 

1FK7第二代产品,适用于危险区域 Zone 2/22 ,需订购选项 M03 和 M39
(1) 在含有易爆气体的区域内使用:选项 M03
在订购选项 M03 并满足特定使用条件时,第二代 1FK7 电机适合在含有易爆气体的区域 (组别 II、类别 3G (Zone 2),温度组别 T1 至 T3) 中使用,并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。
电机上的标识:EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C
(2) 在含有易爆粉尘的区域内使用:选项 M39
在订购选项 M39 并满足特定使用条件时,第二代 1FK7 电机适合在含有易爆粉尘的区域 (组别 II、类别 3D (Zone 22),表面温度 160°C) 中使用,并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。
电机上的标识:EEx II 3 D Ex tc IIIB  T160°C Dc IP64 -15°C ≤ +40°C
带有选项 M03 和 M39 的电机在与其它选件和电机型号进行组合的能力方面有一定限制

西门子有哪几种伺服电机

 

1FK7系列:
SIMOTICS S-1FK7 电机是紧凑型永磁同步电机。1FK7 电机具有多种选件、减速装置和编码器及广泛的产品范围,能够地用以替代任何应用,因此能够满足*机械设备不断提升的要求。
1FT7系列:
1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方
面的苛刻要求。此系列电机配备了*的编码器技术,并针对*数字化驱动和控制系统上的运行进行了优化。
异步伺服电机1PH8系列产品:
SIMOTICS M-1PH8 系列电机是新一代电机,可广泛应用于各种运动控制设备和机械。该系列电机基于灵活的模块式原理,分为异步电机和紧凑型同步电机,既可采用强制风冷也可采用水冷。该系列电机拥有强大的扩展能力,例如,可以通过不同的轴承方案扩展应用的范围。
在 SINAMICS S120 驱动系统上,用户可以自由选择采用矢量控制还是伺服控制,相应地,使用 1PH8 电机系列时,用户可以选择采用异步电机还是同步电机。现在,通过变频器和电机之间这种灵活的协调工作,可以更为轻松地应对的工作周期、短暂的控制上升时间以及转速、转矩和定位方面的高精度任务

6AV2123-2GA03-0AX0西门子7寸显示屏

1. 定位和相对定位区别?

答:相对定位是指在轴当前位置的基础上正方向或负方向移动一段距离;定位指的是当轴建立了坐标系后,轴的每个位置都有固定的坐标,无论轴的当前位置值是多少,当轴指令了运行指令后相同的坐标值,轴终都定位到同一个位置。

2. 如何设置MC_MoveRelative方向运行?

答: 将MC_MoveRelative指令中的“Distance"设置成负值就可以让轴向负方向运行了。如下图所示。

3. 为什么有时用户在监控程序的时候看不到指令的完成位Done的为1?

答:带有Execute管脚的指令,例如MC_MoveRelative等指令的Done和Execute之间有下图中描述的关系:

如上图所示,如果"Execute"在命令执行完成之前设置为 FALSE,则"Done"的值仅在一个执行周期内为 TRUE。因此,如果用户用|P|指令触发带有“Execute"管脚的指令,则该指令的“Done"只在一个扫描周期内为1,因此在监控程序时看不到Done位为1。用户可以通过在程序中添加指令用Done置位一个位来判断,如下图所示,用MC_MoveRelative为例进行说明。

4. 回原点已完成信号什么时候会丢失?

答:请参见下表。

 PTO轴闭环轴使用增量编码器闭环轴使用值编码器
启动MC_Home命令进行主动回原点*-
通过"MC_Power"运动控制指令,禁用轴

通过调试面板回原点后取消调试功能

CPU 断电 -> 上电后
CPU 重新启动后 (RUN -> STOP -> RUN)

编码器系统出错或编码器故障-
重新启动工艺对象
存储器复位
修改编码器组态-
更换 CPU
将 CPU 恢复为出厂设置
将其它项目传送到控制器

*:成功完成回原点操作之后,"已回原点"状态将再次置位。

5. 什么时候需要执行回原点命令?

答:用户需要使用MC_MoveAbsolute指令之前执行回原点指令。

6. 如果实际没有原点开关和限位开关,可以使用定位指令MC_MoveAbsolute吗?

答: 可以。

对于PTO轴或使用增量编码器的闭环轴,使用MC_Home指令的Mode=0和Mode=1方式,让轴完成坐标定位。然后就可以调用MC_MoveAbsolute指令进行运动了。

对于使用值编码器的闭环轴,使用MC_Home指令的Mode=6和Mode=7方式,让轴完成坐标定位。然后就可以调用MC_MoveAbsolute指令进行运动了。

MC_Home指令的Mode 0、1、6、7参见链接。

7. 为什么用户在实际执行回原点指令时,轴遇到原点开关没有变化,直到运行到硬件限位开关停止报错?

答:首先要测试原点开关是否起作用,也就是说当轴碰到原点开关时,原点开关的DI点的指示灯是否点亮。

可能的原因如下:

①寻找原点开关的速度过快,可以减小“逼近速度"和“参考速度"


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