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15221406036
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| 品牌 | Siemens/西门子 | 应用领域 | 化工,电子,电气 |
|---|---|---|---|
| 产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
西门子精智面板6AV2123-2MA03-0AX0
SIMATIC S7-400H，416-5H H 系统捆绑版本，带 1 x UR2-H，不带存储卡 2 x PS407 UC120/230V,10A， 4 X 同步模块，高达 10m， 2 X 同步电缆 1m， 2 x CPU 416-5H， 附加 2 张存储卡 和 4 个备用电池 3 件
设定值直接给定（MDI）
使用“设定值直接给定"功能，可以通过直接给定设定值（例如：通过 PLC 过程数据）进行或相对定位，或在位置环中调整。
此外，还可以在运行期间控制运动参数，即迅速传输设定值，并可以在“定位"和“调整" 模式之间迅速切换。即使轴没有回参考点，也可以在“调整"和“相对定位"模式中进行“设定值直接给定"（MDI）。
激活设定值直接给定功能
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 设置设定值直接给定功能：
控制字 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW1.15 | 1 | 选择 MDI。 |
0 | 选择运行程序段。 |
使用报文 7、9，及 110 时，可通过 PROFINET 控制字 SATZANW.15 设置设定值直接给定功能：
控制字 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
SATZANW.15 | 1 | 选择 MDI。 |
0 | 选择运行程序段。 |
选择工作模式
在“定位"模式中，轴按照参数（位置、速度、加速度/减速度）实现或相对定位。
在“调整"模式中，轴按照参数（速度、加速度和减速度）实现位置闭环控制。
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.14 选择工作模式：
控制字 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW1.14 | 1 | 信号调整已选择。 |
0 | 信号定位已选择。1) |
1) 报文 7、9 及 110 仅在信号定位模式下起作用。
特性
在信号定位模式下选择定位方式
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.8 选择定位方式：
控制字 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW1.8 | 1 | 定位已选择。 |
0 | 相对定位已选择。 |
使用报文 9 时，可通过 PROFINET 控制字 MDI_MOD.0 选择定位方式：
控制字 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
MDI_MOD.0 | 1 | 定位已选择。 |
0 | 相对定位已选择。 |
使用报文 7 时，可通过以下参数选择定位方式：
参数 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
p29231 | 0（默认值） | 相对定位已选择。 |
1 | 定位已选择。 |
在信号定位模式下选择定位方向
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.9 及 POS_STW1.10 选择定位方向：
控制字 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW1.9 POS_STW1.10 | 0 | 通过短距离进行定位。 |
1 | 定位/MDI 方向选择，正向。 | |
2 | 定位/MDI 方向选择，负向。 | |
3 | 通过短距离进行定位。 |
使用报文 9 时，可通过 PROFINET 控制字 MDI_MOD.1 及 MDI_MOD.2 选择定位方向：
控制字 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
MDI_MOD.1 MDI_MOD.2 | 0 | 通过短距离进行定位。 |
1 | 定位/MDI 方向选择，正向。 | |
2 | 定位/MDI 方向选择，负向。 | |
3 | 通过短距离进行定位。 |
使用报文 7 时，可通过以下参数选择定位方向：
参数 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
p29230 | 0（默认值） | 通过短距离进行定位。 |
1 | 定位/MDI 方向选择，正向。 | |
2 | 定位/MDI 方向选择，负向。 |
在信号调整模式下选择方向
控制字 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW1.9 POS_STW1.10 | 1 | MDI 方向选择，正向。 |
2 | MDI 方向选择，负向。 |
使用报文 110 时的 MDI 模式
使用报文 110 时，通过 PROFINET 控制字 MDI_MODE（PZD12）来选择定位方式及定位方向：
xx0x =
xx1x = 相对
xx2x = ABS_POS
xx3x = ABS_NEG
选择 MDI 传输方式
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.12 选择 MDI 传输方式 ：
控制字 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW1.12 | 1 | 连续传输。 |
0 | 通过运行任务激活 MDI 程序段切换（STW1.6）。 |
提示 使用报文 7、9 及 110 时，仅通过上升沿进行配置。 |
设置 MDI 设定值
使用报文 9、110 及 111 时，可通过下列 PROFINET 控制字设置 MDI 设定值：
位置设定值（MDI_TARPOS）：1 hex = 1 LU
速度设定值（MDI_VELOCITY）：1 hex = 1000 LU/min
加速度倍率（MDI_ACC）：4000 hex = 100%
减速度倍率（MDI_DEC）：4000 hex = 100%
使用报文 7 时，可通过下列参数设置 MDI 设定值：
位置设定值（p2690）
速度设定值（p2691）
加速度倍率（p2692）
减速度倍率（p2693）
暂停和拒绝执行 MDI 任务
使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.4 拒绝执行 MDI 任务：
控制字 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
STW1.4 | 1 | 不拒绝执行任务 |
0 | 拒绝执行任务（以大减速度执行斜坡下降）。 |
使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.5 暂停执行任务：
控制字 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
STW1.5 | 1 | 不暂停执行任务。 |
0 | 通过设置的减速度 MDI_DEC（报文 9、110，及 111）或 p2693 （报文 7）暂停执行任务。 |
重要参数一览
| MDI 位置，固定设定值 |
| MDI 速度，固定设定值 |
| MDI 加速度倍率，固定设定值 |
| MDI 减速度倍率，固定设定值 |
西门子精智面板6AV2123-2MA03-0AX0
超行程
当伺服电机超行程运行时，限位开关会打开并且伺服电机快速停止。
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.15 设置超行程功能：
控制字 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW2.15 | 1 | 停止挡块激活。 |
0 | 停止挡块未激活。 |
行程限制信号（CWL/CCWL）
在 EPOS 控制模式下，在如下操作之后，电机正常运转：
当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发 F7492 时，使用 RESET 信号应答故障，而后在负向运行方向上移动轴离开正向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。
当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发 F7491 时，使用 RESET 信号应答故障，而后在正向运行方向上移动轴离开负向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。
提示
|
信号 CWL 为顺时针行程限制，而信号 CCWL 为逆时针行程限制。这两个信号均为电平和沿敏感信号。
信号类型 | 信号名称 | 针脚分配 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
DI | CWL | X8-a（a = 1 至 4） | 下降沿（1→0） | 伺服电机已运行至顺时针行程限制且在此之后会快速停止。 |
DI | CCWL | X8-b（b = 1 至 4；b ≠ a） | 下降沿（1→0） | 伺服电机已运行至逆时针行程限制且在此之后会快速停止。 |
| ||||
相关参数设置
参数 | 设定值 | 描述 |
|---|---|---|
p29301 至 p29304 | 3 | 信号 CWL（编号：3）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。 |
p29301 至 p29304 | 4 | 信号 CCWL（编号：4）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。 |
若信号 CWL 及 CCWL 中任一者未被分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平
FX1N有13种基本单元，可组成14~128个I/O点的系统，并能使用特殊功能模块、显示模块和扩展板。用户存储器容量为8000步，有内置的实时钟。
PID指令可实现模拟量闭环控制，一个单元可同时输出2点100kHz的高速脉冲，有7条特殊的定位指令，有两个内置的设置参数用的小电位器。
通过通信扩展板或特殊适配器可实现多种通信和数据链接，如CC–Link，AS–i网络，RS–232C、RS–422和RS–485通信，N:N链接、并行链接、计算机链接和I/O链接。
