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西门子精智面板6AV2123-2MA03-0AX0

产品简介:西门子精智面板6AV2123-2MA03-0AX0
行程限制信号(CWL/CCWL)
在 EPOS 控制模式下,在如下操作之后,电机正常运转:
当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发 F7492 时,使用 RESET 信号应答故障,而后在负向运行方向上移动轴离开正向停止挡块,从而使轴返回到有效运行范围内。
当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发 F7491 时,使用 RESET 信号

更新时间:2022-11-14
浏览次数:335
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子精智面板6AV2123-2MA03-0AX0

SIMATIC S7-400H,416-5H H 系统捆绑版本,带 1 x UR2-H,不带存储卡 2 x PS407 UC120/230V,10A, 4 X 同步模块,高达 10m, 2 X 同步电缆 1m, 2 x CPU 416-5H, 附加 2 张存储卡 和 4 个备用电池 3 件

设定值直接给定(MDI)

 

使用“设定值直接给定"功能,可以通过直接给定设定值(例如:通过 PLC 过程数据)进行或相对定位,或在位置环中调整。

此外,还可以在运行期间控制运动参数,即迅速传输设定值,并可以在“定位"和“调整" 模式之间迅速切换。即使轴没有回参考点,也可以在“调整"和“相对定位"模式中进行“设定值直接给定"(MDI)。

激活设定值直接给定功能

使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 设置设定值直接给定功能:

控制字

设置

描述

POS_STW1.15

1

选择 MDI。

0

选择运行程序段。

使用报文 7、9,及 110 时,可通过 PROFINET 控制字 SATZANW.15 设置设定值直接给定功能:

控制字

设置

描述

SATZANW.15

1

选择 MDI。

0

选择运行程序段。

选择工作模式

在“定位"模式中,轴按照参数(位置、速度、加速度/减速度)实现或相对定位。

在“调整"模式中,轴按照参数(速度、加速度和减速度)实现位置闭环控制。

使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.14 选择工作模式:

控制字

设置

描述

POS_STW1.14

1

信号调整已选择。

0

信号定位已选择。1)

1) 报文 7、9 及 110 仅在信号定位模式下起作用。

 

特性

在信号定位模式下选择定位方式

使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.8 选择定位方式:

控制字

设置

描述

POS_STW1.8

1

定位已选择。

0

相对定位已选择。

使用报文 9 时,可通过 PROFINET 控制字 MDI_MOD.0 选择定位方式:

控制字

设置

描述

MDI_MOD.0

1

定位已选择。

0

相对定位已选择。

使用报文 7 时,可通过以下参数选择定位方式:

参数

设置

描述

p29231

0(默认值)

相对定位已选择。

1

定位已选择。

在信号定位模式下选择定位方向

使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.9 及 POS_STW1.10 选择定位方向:

控制字

设置

描述

POS_STW1.9

POS_STW1.10

0

通过短距离进行定位。

1

定位/MDI 方向选择,正向。

2

定位/MDI 方向选择,负向。

3

通过短距离进行定位。

使用报文 9 时,可通过 PROFINET 控制字 MDI_MOD.1 及 MDI_MOD.2 选择定位方向:

控制字

设置

描述

MDI_MOD.1

MDI_MOD.2

0

通过短距离进行定位。

1

定位/MDI 方向选择,正向。

2

定位/MDI 方向选择,负向。

3

通过短距离进行定位。

使用报文 7 时,可通过以下参数选择定位方向:

参数

设置

描述

p29230

0(默认值)

通过短距离进行定位。

1

定位/MDI 方向选择,正向。

2

定位/MDI 方向选择,负向。

在信号调整模式下选择方向

控制字

设置

描述

POS_STW1.9

POS_STW1.10

1

MDI 方向选择,正向。

2

MDI 方向选择,负向。

使用报文 110 时的 MDI 模式

使用报文 110 时,通过 PROFINET 控制字 MDI_MODE(PZD12)来选择定位方式及定位方向:

  • xx0x =

  • xx1x = 相对

  • xx2x = ABS_POS

  • xx3x = ABS_NEG

选择 MDI 传输方式

使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.12 选择 MDI 传输方式 :

控制字

设置

描述

POS_STW1.12

1

连续传输。

0

通过运行任务激活 MDI 程序段切换(STW1.6)。


提示

使用报文 7、9 及 110 时,仅通过上升沿进行配置。

 

设置 MDI 设定值

使用报文 9、110 及 111 时,可通过下列 PROFINET 控制字设置 MDI 设定值:

  • 位置设定值(MDI_TARPOS):1 hex = 1 LU

  • 速度设定值(MDI_VELOCITY):1 hex = 1000 LU/min

  • 加速度倍率(MDI_ACC):4000 hex = 100%

  • 减速度倍率(MDI_DEC):4000 hex = 100%

使用报文 7 时,可通过下列参数设置 MDI 设定值:

  • 位置设定值(p2690)

  • 速度设定值(p2691)

  • 加速度倍率(p2692)

  • 减速度倍率(p2693)

暂停和拒绝执行 MDI 任务

使用报文 7、9、110,及 111 时,可通过 PROFINET 控制字 STW1.4 拒绝执行 MDI 任务:

控制字

设置

描述

STW1.4

1

不拒绝执行任务

0

拒绝执行任务(以大减速度执行斜坡下降)。

使用报文 7、9、110,及 111 时,可通过 PROFINET 控制字 STW1.5 暂停执行任务:

控制字

设置

描述

STW1.5

1

不暂停执行任务。

0

通过设置的减速度 MDI_DEC(报文 9、110,及 111)或 p2693 (报文 7)暂停执行任务。

重要参数一览

  • p2690

MDI 位置,固定设定值

  • p2691

MDI 速度,固定设定值

  • p2692

MDI 加速度倍率,固定设定值

  • p2693

MDI 减速度倍率,固定设定值

西门子精智面板6AV2123-2MA03-0AX0

超行程

 

当伺服电机超行程运行时,限位开关会打开并且伺服电机快速停止。

使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.15 设置超行程功能:

控制字

设置

描述

POS_STW2.15

1

停止挡块激活。

0

停止挡块未激活。

行程限制信号(CWL/CCWL)

在 EPOS 控制模式下,在如下操作之后,电机正常运转:

  • 当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发 F7492 时,使用 RESET 信号应答故障,而后在负向运行方向上移动轴离开正向停止挡块,从而使轴返回到有效运行范围内。

  • 当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发 F7491 时,使用 RESET 信号应答故障,而后在正向运行方向上移动轴离开负向停止挡块,从而使轴返回到有效运行范围内。


提示

  • 当伺服驱动上电后,确保信号 CWL 与 CCWL 均处于高电平。

  • 在 EPOS 控制模式下,若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内,则电机无法运转,并再次触发报警 F7491/F7492。

 

信号 CWL 为顺时针行程限制,而信号 CCWL 为逆时针行程限制。这两个信号均为电平和沿敏感信号。

信号类型

信号名称

针脚分配

设置

描述

DI

CWL

X8-a(a = 1 至 4)

下降沿(1→0)

伺服电机已运行至顺时针行程限制且在此之后会快速停止。

DI

CCWL

X8-b(b = 1 至 4;b ≠ a)

下降沿(1→0)

伺服电机已运行至逆时针行程限制且在此之后会快速停止。

相关参数设置

参数

设定值

描述

p29301 至 p29304

3

信号 CWL(编号:3)分配至 DI1 至 DI4 中任一者。

p29301 至 p29304

4

信号 CCWL(编号:4)分配至 DI1 至 DI4 中任一者。

若信号 CWL 及 CCWL 中任一者未被分配至任何 DI,则该信号会被自动置为高电平

FX1N13种基本单元,可组成14~128I/O点的系统,并能使用特殊功能模块、显示模块和扩展板。用户存储器容量为8000步,有内置的实时钟。

      PID指令可实现模拟量闭环控制,一个单元可同时输出2100kHz的高速脉冲,有7条特殊的定位指令,有两个内置的设置参数用的小电位器。

      通过通信扩展板或特殊适配器可实现多种通信和数据链接,如CCLinkASi网络,RS232CRS422RS485通信,N:N链接、并行链接、计算机链接和I/O链接。

 


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