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西门子精智面板6AV2124-0QC02-0AX1

产品简介:西门子精智面板6AV2124-0QC02-0AX1
PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1500系列PLC搭配进行速度控制,实现的方法主要有以下三种:
• 方法一、在PLC中组态速度轴工艺对象,V90可以使用1、2、3、5、102、105等报文,这种方式PLC运算负担较大,但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制

更新时间:2022-11-14
浏览次数:253
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子精智面板6AV2124-0QC02-0AX1

S7-1500(T)对V90 PN进行速度控制的三种方法

V90 PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1500系列PLC搭配进行速度控制,实现的方法主要有以下三种:
• 方法一、在PLC中组态速度轴工艺对象,V90可以使用1、2、3、5、102、105等报文,这种方式PLC运算负担较大,但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制。
• 方法二、PLC通过FB285(SINA_SPEED)功能块对V90PN进行速度控制,V90使用1号标准报文,这种方式不需要PLC组态工艺对象,PLC的运算负担较小。
• 方法三、V90使用1号标准报文,不使用任何程序块,利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制,使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

V90 PN配置要点

• 设置控制模式为"速度控制(S)"
• 对于方法一,配置通信报文为标准报文2为例进行演示;
• 对于方法二和方法三,配置通信报文为标准报文1。
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络",设置V90的IP地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文2和工艺对象

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文2,项目步骤如下:

1. 创建项目后,添加新设备S7-1500 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(本例使用HSP组态)

西门子精智面板6AV2124-0QC02-0AX1

PLC的右侧最多可以连接8块特殊功能模块,其编号从最靠近基本单元的那一个开始,依次编号为07号。如图17-1为一种连接方式,其中FX-8EXFX-8EYRFX8ER为扩展模块,不占编号,FX-4ADFX-2DAFX-2AD-TC为模拟量模块,分别编为012号,不影响扩展单元的编号,影响输入/输出点数。

PLC基本单元与模拟量输入/输出模块之间的数据通信是由FROM指令和TO指令来执行的。FROM指令是将特殊功能模块内的缓冲寄存器的数据读入PLC(见17.3.4),TO指令是将基本单元中的数据写到特殊功能模块内的缓冲寄存器中(见17.3.5)。实际上读写操作都是对模拟量输入或输出模块中的缓冲器BFM进行的。下面以FX2N-4AD-TC模块为例,其缓冲寄存器BFM分配见表17-4。带*号的缓冲寄存器能够使用TO指令来进行写操作,不带*号的缓冲寄存器内的数据能够使用FROM指令读入PLC中,#21#27#31被保留,*#0的默认值为H00004个通道由4位数字控制,位数字控制通道1,最高位数字控制通道44位数字可以分别设置为0K型)、1J型)、3(关闭),那么“H0000"的含义就是通道1到通道4均为K型,而“H3310"表示通道1K型、通道2J型、通道3和通道4均为关闭(不被使用)。#30为识别码,FX2N-4AD-TC模块的识别码为K2030FX-4AD的识别码为K2010FX-2DA的识别码为K3010


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