西门子精智面板6AV2124-0QC02-0AX1

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S7-1500(T)对V90 PN进行速度控制的三种方法

V90 PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1500系列PLC搭配进行速度控制，实现的方法主要有以下三种：
• 方法一、在PLC中组态速度轴工艺对象，V90可以使用1、2、3、5、102、105等报文，这种方式PLC运算负担较大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制。
• 方法二、PLC通过FB285(SINA_SPEED)功能块对V90PN进行速度控制，V90使用1号标准报文，这种方式不需要PLC组态工艺对象，PLC的运算负担较小。
• 方法三、V90使用1号标准报文，不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

V90 PN配置要点

• 设置控制模式为"速度控制(S)"
• 对于方法一，配置通信报文为标准报文2为例进行演示；
• 对于方法二和方法三，配置通信报文为标准报文1。
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文2和工艺对象

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文2，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备S7-1500 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(本例使用HSP组态)

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在PLC的右侧最多可以连接8块特殊功能模块，其编号从最靠近基本单元的那一个开始，依次编号为0～7号。如图17-1为一种连接方式，其中FX-8EX、FX-8EYR、FX8ER为扩展模块，不占编号，FX-4AD、FX-2DA、FX-2AD-TC为模拟量模块，分别编为0、1、2号，不影响扩展单元的编号，但影响输入/输出点数。

PLC基本单元与模拟量输入/输出模块之间的数据通信是由FROM指令和TO指令来执行的。FROM指令是将特殊功能模块内的缓冲寄存器的数据读入PLC（见17.3.4），TO指令是将基本单元中的数据写到特殊功能模块内的缓冲寄存器中（见17.3.5）。实际上读写操作都是对模拟量输入或输出模块中的缓冲器BFM进行的。下面以FX_2N-4AD-TC模块为例，其缓冲寄存器BFM分配见表17-4。带*号的缓冲寄存器能够使用TO指令来进行写操作，不带*号的缓冲寄存器内的数据能够使用FROM指令读入PLC中，#21～#27、#31被保留，*#0的默认值为H0000，4个通道由4位数字控制，位数字控制通道1，最高位数字控制通道4，4位数字可以分别设置为0（K型）、1（J型）、3（关闭），那么“H0000"的含义就是通道1到通道4均为K型，而“H3310"表示通道1为K型、通道2为J型、通道3和通道4均为关闭（不被使用）。#30为识别码，FX_2N-4AD-TC模块的识别码为K2030，FX-4AD的识别码为K2010，FX-2DA的识别码为K3010。