6ES7215-1AG40-0XB0

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在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或。

输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。
保养编辑设备定期测试、调整（1）每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；（2）对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；设备定期清扫（1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依
认真清扫PLC箱内卫生；（2）每三个月更换电源机架下方过滤网；检修前准备（1）检修前准备好工具；（2）为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；（3）检修前与调度和操作工好，需挂检修牌处挂好检修牌；设备拆装顺序及方法（1）停机检修，必须两个人以上监护操作；（2）。
另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会，提醒更换电池。

一般来说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。
PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。
如果在带电的情况下更换电池就可保程序*。因为电源始终会有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。

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可编程和非可编程诊断消息
将诊断消息区分为可编程诊断消息和非可编程诊断消息。
如果在相关参数中启用了诊断功能，则只能获得可编程诊断消息。 在STEP 7中为“诊断"参数块编程。
无论是否启用诊断功能，数字量模块都始终返回非可编程诊断消息。
STEP 7 对诊断消息的反应
由诊断消息启动的操作：
将诊断消息输入到数字量模块的诊断数据，然后送入 CPU。
数字量模块上的 SF LED 指示灯点亮。
当在 STEP 7 中设置了“启用诊断中断"后，系统将触发一个诊断中断并调用 OB82。
读取诊断消息
可在用户程序中使用 SFC 读取详细的诊断消息（请参见附录“信号模块诊断数据"）。
在 STEP 7 中，可以通过读取模块诊断数据查看出错原因（请参见 STEP 7 在线帮助）。
使用 SF LED 指示灯指示诊断消息
带有诊断功能的数字量模块将通过其 SF LED 指示灯（组出错 LED 指示灯）指示错误。 当数字量模块生成诊断消息时，SF LED 指示灯点亮。 清除所有错误状态后，该 LED 指示灯熄灭。
无论 CPU 操作状态如何（通电时），SF LED 指示灯都将点亮，以便指示外部错误（传感器电源处短路）。

以下 SIPLUS S7-300 数字量模块可在恶劣环境条件下使用：
SIPLUS S7-300 SM 321；
数字量输入
SIPLUS S7-300 SM 322；
数字量输出
SIPLUS S7-300 SM 323；
数字量输入和数字量输出
SIPLUS S7-300 数字量模块可在以下恶劣环境条件下使用：
温度范围宽：-25°C 至 +60/+70 °C
在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
相对湿度 
符合标准 EN 50155

电感释放时将出现过电压。 继电器线圈和接触器都属于这种情况。
集成过电压保护
S7-300 的数字量输出模块具有集成过电压保护设备。
附加过电压保护
在下列情况下，只有通过附加的过电压保护设备才能组态电感：
如果可以通过适合的附加触点（如继电器触点）切断 SIMATIC 输出电流电路。
如果感抗不是通过 SIMATIC 模块激活。
注意： 请向感抗供应商询问应使用何种大小的过电压保护设备。

下图显示了需要附加过电压保护设备的输出电流电路。

图片: 输出电流电路中用于急停的继电器触点

下图显示了组态有二极管或 Z 二极管的直流电工作线圈。

图片: 直流线圈的组态

二极管/Z 二极管电路的属性：

可避免截止电流。 Z 二极管能承受截止电压。

高截止延时（比没有保护电路时高 6 到 9 倍）。

相比二极管电路，稳压二极管的截止速度更快

由于是通过PC测试软件模拟第三方设备与SIMATIC CPU的集成PN口进行Modbus TCP通讯，因此在实际的第三方设备与CPU的集成PN口进行通讯时需要注意以下几点：

1) 由于订货号2XV9450-1MB02程序中会占用CPU 较大的装载和工作存储区，因此对于性能比较低特别是S7-300的低端CPU进行通讯时必须考虑一定的富余量。

2) 对于SIMATIC S7，参数DB_x的数据区建议使用不同的DB 块，使用同一个DB的不同地址区会造成地址编排混乱，另外参数Start_x与END_x 参数不能出现地址叠加情况。

3) 第三方设备的数据区与SIMATIC S7的数据DB块的地址对应关系可以先按照第三方的数据区域Modbus地址的偏移关系之后计算相应的偏移量。

4)建议使用项目中的样例程序，只须修改连接ID，定义通讯双方的IP地址、端口号及相应的数据存储区等，能减少编程量，只须把样例程序放到一个单独的FC块中即可，样例程序中定义了足够的数据区，连接成功及错误次数指示等。

5) Modbus TCP每一包的数据最多只能发送125个寄存器或2000个比特位，超过该范围必须进行分包处理。

6) S7-300/400作为Client能与多少个Server建立通讯或者作为Server时能与多少个Client通讯取决于产品所支持的TCP连接数，Modbus/TCP协议并没有对此进行约束和限制。 

5 .“ModbusTCP CP V4.3" 软件包授权

未经授权的Modbus TCP软件可用于测试和学习，不允许用于商业行为；未经授权的软件测试时CPU 的INTF指示灯红色闪烁，并在CPU故障缓冲区生成错误信息；同时，Modbus TCP功能块报错，如图25、26所示：

图25 CPU诊断缓冲区报错

图26