6ES7214-1HG40-0XB0

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PROFINET协议与PLC通讯，通过附件挂在电源模块上，通过以太网线与电机模块电源模块连接通讯。蓝色盖内通过机械式母排与电机模块连接成紧凑的书本型单元，并共给电机模块直流母线。进线电抗器起到过滤进线测电网高次谐波，优化电源质量。 

与安装博途一样，关闭杀毒软件，360软件，必要时删除注册表。

    1.安装好插件之后，硬件目录中会有如图中的驱动，选择所需的设备驱动。

   2.添加好之后不要组态以太网，进入驱动的设备视图，右键选择检测设备，驱动器的电源模块电机模块等会自动建立拓扑。

    3.点击驱动设备的设备组态，组态电机模块的报文和电源模块的报文。

   4.建立工艺对象，在工艺对象的组态中选择需要的驱动轴。

   5.组态PRIFINET网，在驱动器的设备视图中勾选IRT实时通讯，在网络视图中点击以太网，点击属性，把驱动的RT从站和PLC的主站选择正确。

  6.在程序中调用西门子运动控制功能块，首先要调用电源模块功能块，功能块的使用方法可以在帮助中查看。

   7.调用启用电机功能块和电机复位功能块，当修改下载S120的参数之后，和PLC通讯可能会有问题，因此需要复位之后，才能启用电机。

   8.调用跟随同步功能块，该功能块输出管脚的IN_GEAR有输出了之后，表示该轴跟随模式中。

  9.调用位置移动功能块，使定位轴运动，跟随周跟随了之后，只要定位轴动作就会跟着动作。

接通S120主回路。

程序中电源模块使能，使电源模块启用。

使能电机启用功能块。

使能同步功能。

    5.使能定位轴的定位控制功能块。

伺服驱动器的参数上千，需要对电机特性有深刻的了解，其实参数是针对矢量控制、伺服控制、转矩控制这几种模式电机的优化，结合负载的特性，优化PID中的增益积分微分参数等，使得电机的响应高、误差小、随动性高。

功能

CM 1241通信模块提供以下标准协议：

ASCII：
用于与采用简单传输协议的第三方系统进行接口，例如，带有起始和结束字符或带有块检查字符的协议。接口握手信号可通过用户程序来查询和控制。

Modbus：
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：

Modbus 主站：
作为主站，通过 SIMATIC S7 实现主站-从站接口。

Modbus 从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站接口；无法实现从站到从站的报文帧流量。

USS 驱动协议：
特别支持 USS 协议驱动器的连接说明。在这种情况下，驱动程序通过 RS485 交换数据。随后，可以控制这些驱动程序，并可读写参数。

还提供了更多的下载驱动程序。

参数设置

STEP 7 Basic 的通信模块 CM 1241 的参数化设计用户友好性，并极其简单：

用户通过集成在 STEP 7 Basic 中的参数化环境分配模块特性，例如：

使用的已实现协议驱动程序。

使用的驱动程序特定的特性

西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。优点编辑可靠PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。
它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。

采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。
PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项：一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);二、一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;三、PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;七、不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;八、接地端子应独。
共有4个型号，可实现不同容量的字符数XBTN200容量：2行，20字符类型：背光液晶显示屏，绿色数据输入：通过8键键盘(4个可定制键)功能：变量表示—字母数字，无日志;通信：串行连接电源电压：5VCD或者PLC电源XBTN400容量：1至4行，5至20字符类型：背光液晶显示屏，绿色数据输入;通过。
有日志通信：串行连接电源电压：24VDCXBTNU400容量：1至4行，5至20字符类型：背光液晶显示屏，绿色数据输入：通过8键键盘变量表示：字母数字、柱状图、曲线、按钮和灯，有日志通信：串行连接电源电压：24VDCXBTNSR2(3)容量：1至4行，5至20字符类型：背光液晶显示屏，绿色数

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系统简介如下：

实物模板接线图如下：

一． 读取HART 模板中一通道连接仪表数据通道1 连接仪表为SITRANS PROBE LU 超声波物位计，订货号7ML5221-1AA11 一通道地址590 。

1. 硬件组态

2． 编程
在STEP7 中使用SFC58 向ET200M 的Hart 模板的Data record10 发送命令3,并用SFC59 读Hart 模板的Data record 12, 结果保存在DB2 中。使用VAT 表观察。

通过PDM 软V6.0 版本查看变量值

通过变量表观察变量

变频器与软启动器的区别和联系变频器和软启动器其实是俩种*不同用途的产品。变频器主要用在电机调速的地方，变频器拥有软启动器以及其他启动器的性能的同时，在启动特性上较其他的启动器装置也有很大的优势