西门子CPU模块6ES7510-1DJ01-0AB0技术参数

①状态的编号必须在范围内选择。

②各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。

③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。

④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。

3．状态转移图（SFC）的画法

状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。

状态转移图的三要素：驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件*，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。

步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了箭头

通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。

3．状态转移图（SFC）的画法

状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。

状态转移图的三要素：驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件*，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。

步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了箭头。

 运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络，每组包络更多可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和更终的接近方向进行选择

运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

西门子CPU模块6ES7510-1DJ01-0AB0技术参数

PLC位置控制单元简介

时间:2010-03-19 来源:未知 编辑:电气自动化技术网 点击:次 字体设置: 大 中 小

一、FX2C系列PLC运动控制模块
　　1. 角位控制开关F2-32-RM-SET
　　2．A系列的运动控制模块

二、FX2C系列PLC脉冲输出单元
　　1．点位控制的脉冲输出单元F2-30GM
　　2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
　　FX-1PG脉冲输出模块是一种根据FROM/TO指令进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。
　　3．2轴定位单元FX-20GM
　　FX-20GM是一个能独立进行2轴定位控制的装置。
　　4．脉冲输出单元FX-1GM（FX2、FX2C用）
　　FX-1GM是一种采用定位语言的简易高功能定位装置。

西门子plc

西门子plc立即执行指令和立即关闭指令

1.执行指令时，立即指令获取实际输入值，但不更新进程映像寄存器。立即触点不依赖S7-200扫描周期进行更新，而会立即更新。当实际输入点（位）是1时，通常立即打开(LDI、AI、OI)触点关闭（打开）；当实际输入点（位） ...

2017-5-21 08:56

西门子plc脉冲指令使用方法

(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出"(PTO)和“脉宽调制"(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备 ...

2017-5-21 08:54

plc运算指令的分类

运算指令包括算术运算和逻辑运算两大类。算术运算有加、减、乘、除运算和常用的数学函数变换；逻辑运算包括与、或指令和取反指令等，如图所示。 图 逻辑运算

2017-5-21 08:53

双字与、双字或、双字异或plc逻辑运算指令

ANDD（双字与）指令对两个输入双字按位与，得到一个双字结果(OUT)。 ORD（双字或）指令对两个输入双字按位或，得到一个双字结果(OUT)。 XORD（双字异或）指令对两个输入双字按位异或，得到一个双字结果(OUT)。 ...

2017-5-21 08:53

字与、字或、字异或plc逻辑运算指令

ANDW（字与）指令对两个输入字按位与，得到一个字结果(OUT)。 ORW（字或）指令对两个输入字按位或，得到一个字结果(OUT)。 XORW（字异或）指令对两个输入字按位异或，得到一个字结果(OUT)。 使ENO=0的错误条件 ...

2017-5-21 08:52

字节与、字节或、字节异或plc运算指令

字节与、字节或、字节异或 ANDB（字节与）指令对两个输入字节按位与，得到一个字节结果(OUT)。 ORB（字节或）指令对两个输入字节按位或，得到一个字节结果(OUT)。 XORB（字节异或）指令对两个输入字节按位异或 ...

2017-5-21 08:51

西门子PLC指令寻址方式

西门子S7-200编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令，每条指令有两部分：一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码指出这条指令的功能是什么，操作数则指明操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操作 ...

2017-5-17 23:26

什么是PLC软元件

软元件是PLC内部具有一定功能的器件，这些器件由电子电路和寄存器及存储器单元等组成，主要包括以下器件。 1)输入继电器(I) 输入继电器一般有一个PLC的输入端子与之对应，它用于接收外部开关信号。外部的开关信 ...

2017-5-17 23:25

plc梯形图指令

梯形图指令用图形元素表示PLC要完成的操作。在梯形图指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象地表明CPU做什么，其操作数的表示方法与语句指令相同，如图1所示。 梯形图指令也可不带操作数，如图2所示。 图1 ...

2017-5-17 23:24

plc的语句指令

语句指令用助记符表示PLC要完成的操作。 指令：操作码+操作数 操作码用来要执行的功能，告诉CPU该进行什么操作；操作数内包含为执行该操作所必需的信息，告诉CPU用什么地方的数据来执行此操作。 例如：操 ...

2017-5-17 23:23

什么是plc的功能块图编程

功能块图用来描述功能、功能块和程序的行为特征，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为特征。功能块图与电子线路图中的信号流图非常相似，在程序中，它可看做两个过程元素之间的信息流。功能块图普遍地 ...

2017-5-17 23:22

西门子S7-300/400 PLC支持的寻址方式

S7-300/400 PLC支持的寻址方式如下。 1)直接寻址 (1)直接地址：例如IO.O、Q1.7、PIW256、PQW512、MD20、T15、C16、DBl.DBB10、Ll0.0等。 (2)符号寻址：例如、ww. aa等。 2)间接寻址 (1)存储器间接寻址： ...

2017-5-17 23:21

STEP 7 Micro/WIN编程软件的组成和功能

STEP 7 Micro/WIN编程软件的组成和功能

2017-5-17 23:20

西门子CPU315与MODBUS通讯使用步骤总结

图1 添加S7-1200 CPU

在设备视图中显示出 S7-1200 的组态画面，如图2所示。

1200组态画面

图2 S7-1200 设备视图

接着需要给S7-1200 CPU 设置 IP 地址，通过在设置视图中点击S7-1200的以太网口>“属性" > “常规">“以太网地址" 设置，如图3所示。

设置1200IP

图3 设置IP地址

进入网络视图，在硬件目录中选择IM155-6PN HF（6ES7155-6AU00-0CN0）并，如图4所示。

添加151-N

图4 添加IM155-6PN HF

然后双击IM155-6PN HF 进入设备视图进行硬件组态，为IM155-6PN HF添加IO模块