西门子PLC 6ES7215-1AF40-0XB0详细说明

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数控单元

1、实现分散控制，集中，3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行配置，组成不同功能，不同规模的，PLC的安装接线也很方便。

a，NCU数控单元SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(NumenricalControlunit)单元:中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COMCPU板。它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)，电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态，根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块,凡大于15KW均需带馈入装置。
   

b，NCU数控单元SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(NumenricalControlunit)单元:中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COMCPU板。所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

c．数字驱动数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D。

2、设定给定以及功能参数后，上电PID输出保持150S，即输出为0-A段，150S之后，PID开始参与调节，实际中，此时的收卷直径增大，PID的调节作用开始递减,输出为A-B段，3，当放卷到一定程度之后。同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等

设计

　　紧凑型 cpu 1212c 具有：

　　3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。

　　集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 v 交流或 24 v 直流）

　　集成的 24 v 编码器/负载电流源：

　　用于直接连接传感器和编码器。300 ma 输出电流，也可用作负载电源。

　　8 点集成 24 v 直流数字量输入（漏电流/源电流（iec 1 型漏电流））

　　6 点集成数字量输出，24 v 直流或继电器

　　2 点集成模拟量输入 0 ... 10 v

　　2 点脉冲输出 (pto)，频率高 100 khz。

　　脉冲宽度调制输出 (pwm)，频率高 100 khz。

　　集成以太网接口 (tcp/ip native、iso-on-tcp)

　　4 个快速计数器（3 个频率为 100 khz；1 个频率为 30 khz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器

　　通过附加通信接口（如 rs 485 或 rs 232）进行扩展。

　　通过信号板使用模拟或数字信号直接在 cpu 上扩展（保持 cpu 安装尺寸）

　　通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。

　　可选存储器扩展（simatic 存储卡）。

　　pid 控制器，具有自动调谐功能。

　　集成实时时钟。

　　中断输入：

　　对过程信号的上升沿或下降沿作出速响应。

　　所有模块上均为可拆卸的端子。

　　仿真器（可选）：

　　用于仿真集成输入和测试用户程序

功能

　　丰富的指令集:

　　运算种类众多，便于编程：

　　基本运算，如二进制逻辑运算、结果分配、保存、计数、创建时间、加载、传输、比较、移动、旋转、创建补数、调用子程序（带有局部变量）

　　集成通讯命令（例如，uss 协议、modbus rtu、s7 通讯“t-send/t-receive"（t 发送/t 接收）或自由端口模式 (freeport)）

　　使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、pid 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换

　　数学函数，例如 sin、cos、tan、ln、exp

　　计数:

　　用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域

　　中断处理：

　　边缘触发中断（通过中断输入上过程信号的上升沿或下降沿激活）支持对过程事件的快速响应。

　　时间触发中断。

　　可以在达到设定值或计数方向改变时触发计数器中断。

　　通讯中断允许与外围设备（如打印机或条形码阅读器）快速、简单地交换信息

　　口令保护

　　测试和诊断功能：

　　易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断

　　在测试和诊断过程中“强制"输入和输出：

　　可以独立于循环设置输入和输出，因此，可以设置输入和输出，例如，用于测试用户程序

　　按照 plcopen 对简单运动进行的运动控制

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数据块DB初始值和实际值的含义：

在数据块的变量声明表中可以定义变量的名称、数据类型那个、注释和变量的初始值。初始值为纯粹的组态值，当UDT生成数据块或在全局数据块中生成变量时，组态的初始值被作为实际值，可以通过菜单【视图】-【数据视图】来查看实际值。如下图所示：

初始值对于数据块或新声明的变量数据块来说，组态的有效次数仅为1次，如果变量已经存在，实际值将不会随着初始值的变化而发生改变，对于CPU来说，操作的数值为实际值，初始值虽然也可以下载到CPU中并可在线监控，但不会被CPU采用。

说的直白点就是我们操作的是实际值，在编程过程中在初次下载程序时，将初始值赋给实际值并下载到CPU中去，通过调试根据现场实际情况修改实际值，也就是说初始值只在初次下载程序时有用，在调试完后需要将修改后的实际值上产到离线值中。不然就会出现再次下载备份程序时造成实际值与运行数据不符的情况，下面做个仿真来看看。

上图是在线模式中的DBW6中实际值已经修改，与初始值不一致，必须要注意。下面我们看离线模式下的实际值DBW6。

因为我们没有上传更新的DB块，所以离线的数据与在线的不一致，若是再次下载程序，那么实际值将被重新更新为原来的初始值，这样对于运行的生产线是很危险的，因此，在调试完之后，一定要将修改后的DB块上传到PG上来。如下图所示操作。

希望大家在编程或PLC维护过程中一定要注意这个问题，其实，这也是小编前几天遇到的问题，手里的备份程序不是更新后的程序，在重新下载后，设备运行过程中出现了各种各样的问题，用了几天时间才慢慢处理好。若对设备工况很熟悉还好，要是不熟悉，估计就处理不了了。同时提醒调试人员及时准确备份程序