西门子PLC 6ES7510-1SJ01-0AB0详细说明

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各种性能级别的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

标准型 CPU

• CPU 1511-1 PN:
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

• CPU 1513-1 PN:
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

• CPU 1515-2 PN：
  适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

• CPU 1516-3 PN/DP：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

• CPU 1517-3 PN/DP：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有*要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

• CPU 1518-4 PN/DP：
  适用于在程序范围和网络方面具有*要求的应用，且满足处理速度方面的*要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。第二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备，或作为智能设备进行快速通信。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网，通过千兆以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

• CPU 1518-4 PN/DP：
  适用于在程序范围和网络方面具有*要求的应用，且满足处理速度方面的*要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用，同时仍满足 S7-1500 在易维护性和坚固性方面的较高需求。用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置；第二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备，或作为智能设备用于快速通信。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网，通过千兆以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

故障安全型 CPU

• CPU 1511F-1 PN：
  经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。

• CPU 1513F-1 PN：
  具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。

• CPU 1515F-2 PN：
  适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

• CPU 1516F-3 PN/DP：
  适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

• CPU 1517F-3 PN/DP：
  适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

• CPU 1518F-4 PN/DP:
  适用于对程序范围和处理速度具有高等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置和带有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP。第二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备，或作为智能设备进行快速通信。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网，通过千兆以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

• CPU 1518F-4 PN/DP MFP：
  适用于对程序范围和处理速度具有高等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置和带有 PROFIsafe 的 PROFIBUS DP。借助于 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用，同时仍满足 S7-1500 在易维护性和坚固性方面的较高需求。第二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备，或作为智能设备进行快速通信。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网，通过千兆以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

紧凑型 CPU

• CPU 1511C-1 PN：
  CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O 可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中。

• CPU 1512C-1 PN：
  CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O 还可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中

西门子PLC 6ES7510-1SJ01-0AB0详细说明

　　按区域选择键“MENU SELECT",选择“START UP"键，再选择“Optima/test"键，再选择“Servo trace"键后，出现如图1画面：

　　画面分为上下两个窗口，分别是信号选择窗口“Signal selection"和测试参数窗口“Meas.parameter"。

　　在信号选择窗口有“Trace1"、“Trace2"、“Trace3"和“Trace4"共4路，(相当于4路示波器)，每一路都有2个选择，前面是选择轴号，后面是选择用户关心并希望测量的物理量，比如轴的实际速度、轴的实际位置等。

　　在测量参数选择窗口中：

　　Meas. time:测量时间(与系统内存大小有关，不可能测量很长时间);

　　Triggertime:触发时间(出发后延时记录数据)

　　Threshold:触发阈值，只能由第一路信号触发。

　　(1)需要测量X轴从5 000 mm移动到5 500 mm过程中，速度的变化情况。

　　在MDA方式程序如下：

　　G500G90G0X5000

　　G01F10000X5500

　　M02

　　测量参数可以如图2设置。

　　先将倍率调到100%，然后按“START"键启动测量后，再启动程序执行键“Cycle Start",结果显示如图3。

　　(2)为了测试方便，可以设置触发信号，如图4，设置了上升沿，一旦Y轴超过0时，就触发5 s的测量