西门子PLC 6ES7515-2UM01-0AB0详细说明

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ui高运行频率：一般的变频器zui大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其

轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量

越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、zui大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。跳

频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
[1]变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：p=tn/9550式中

：p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

控制参数编辑变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设

置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。(1)即使速度变化转矩也不大变化的

恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。(3)转速越高，转矩越小的恒功

率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。
v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性v/f控制方式，将使调速

时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。将p1300设为2，变频器工作于抛物线特

性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。

这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器

的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。
为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数

保持在适当的范围内。可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起

动提升功能。
将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题

。适用于大起动转矩的调速对象。变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时

系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。
可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，

保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。

设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%

，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。
这种控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控

制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。常见型号编辑MicroMaster440西门子变频器MicroMaster440是

全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器

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西门子 S120 单电机模块 600V DC 厂家直销 S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采 用CU320，一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一 体结构，控制单元为CU310-2，一个控制单元仅能控制一个轴。

电源模块部分

将输入的三相交流电整流成直流电(对应Masterdrives的整流、整流/回馈及AFE等部分), S120有三种类型整流模块:

• BLM (基本型整流模块) 整流桥由二极管或者可控硅组成, 不能实现能量回馈。 

• SLM (智能型整流模块) 整流桥由二极管与IGBT组成，可以通过IGBT实现能量回馈。 

• ALM (主动型整流模块) 整流桥由二极管与IGBT组成，对有功电流与无功电流进行矢量控制，电压可调并能实现能量回馈

SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器

电源模块部分(续1)

智能型电源模块(SLM)

整流/回馈单元，100%回馈电网，输出的直流母线电压不可调，必须与对应的电抗器

制动单元和制动电阻的选择和安装，必须注意下面的描述：

1. 共直流母线的书本型S120 DC/AC装置，制动单元直接接到母线上。可以接多个制动单元，但每个制动单元必须接与之相对 应的制动电阻。

2. 模块型的单轴S120 AC/AC装置，功率模块PM340 (≤90 kW)都内置制动单元，直接外接制动电阻。

3. 所有装机装柜型的电源模块、电机模块((≥110 kW)及功率模块PM340 (≥110 kW)，6SL3120-1TE23-0AC0 西门子 S120 单电机模块 600V DC 厂家直销，制动单元是安装在装机装柜型装置内部， 在订货时，务必注意不同尺寸的装置必须配与之相对应的制动单元