西门子6ES7552-1AA00-0AB0

西门子6ES7552-1AA00-0AB0

通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

Actvelocity管脚显示为：36126556
其实是因为实际速度反馈需要进行转换:

那么正确的转化做法如下： 
先将4000000H转化为十进制浮点数为1073741824.0，再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值，然后乘以驱动中P2000的参考转速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(约等于）

 值编码器掉电后位置丢失？

? EPOS模式下，掉电后单圈值编码器电机是否移动超过了半圈，多圈值编码器是否移动超过2048圈。
? 对于单圈值编码器，可以按照以下方法设置虚拟多圈功能： 
p29243 = 1激活位置跟踪功能，参数p29244设置虚拟多圈圈数，大圈数可设置为2048，移动范围为±1024。

 FB284怎样实现定位控制？
? 运行模式选择 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴必须已回零或编码器已被校准
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置目标位置Position和速度Velocity，参数 Positive 及 Negative 必须为 "0"
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现相对定位控制？

? 运行模式选择 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴可以不回零或不校正值编码器
?
? 设置定位长度Position和速度Velocity，运动方向由Postion给定的正负决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现连续运行模式控制？
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行 
? 运行模式选择 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴不必回零或编码器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通过输入参数 Velocity 运行速度，运行方向由 Positive 及 Negative 决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1

西门子6ES7552-1AA00-0AB0

SIMATIC S7-1500 电源模块
SIMATIC S7-1500 电源模块是 S7-1500PLC 系统中的一员，分为 PS 电源模块和 PM 电源模块。
基于 S7-1500 统一的平台设计开发和测试以及西门子在自动化领域的丰富经验，S7-1500 电
源模块，其功能、安全及 EMC *系统需求，良好匹配于 S7-1500PLC 系统。
PS 电源模块：系统电源模块
PS 电源模块连接到背板总线并专门为背板总线提供内部所需的系统电源，这种系统电源可为模块 电子元件和 LED 指示灯供电 • 总线电气隔离和安全电气隔离符合 EN 61131-2 标准 • 支持固件更新、标识数据 I&M0 到 I&M4、在 RUN 模式下组态、诊断报警和诊断中断
PM 电源模块：高性能的负载电源模块
PM 电源模块为 CPU/IM、I/O 模块、PS 电源等提供、稳定、可靠的 DC 24 V 供电 • 输入 120V/230V AC 自适应，适应世界各地供电网络 • 良好的输入抗过压性能和输出过压保护功能，有效提高了系统的运行安全 • 的启动和缓冲能力，增强了系统的稳定性 • *的电路设计和高品质电子器件，保证了电源的高可靠性 • 符合 SELV，提高了 S7-1500PLC 的应用安全 • 优异的 EMC 兼容性能，*符合 S7-1500PLC 系统的 TIA 集成测试要求

一个模块多种功能
时间戳模块可以读取离散量输入信号的上升沿和下降沿，且标以高精度时间戳信息；离散量输出
也可以基于精确的时间控制。此外，该模块还支持过采样，脉宽调制，计数等功能。 • 离散量输入信号支持时间戳检测，计数，过采样等功能

应用案例 
1.将输出控制传送给 PWM 通道。 
2.设置 SW_ENABLE，以启动输出。
3.通过 OUTPUT_VALUE，设置所需负载因子。 
4.必要时，可更改周期长度（循环或一次性）。如果该值未更改，则使用硬件配置中的周
期长度。 
5.通过 TM CTRL_DQ 和 SET_DQ，可从用户程序将输出性地置位为 1 或 0。
6.发生错误时，可通过 RES_ERROR 进行确认。
该输出顺序的其它参数将在启动输出顺序前进行定义。
在 STEP 7 (TIA Portal) 中的设备组态中更改参数分配的数据记录，也可通过 WRREC 进
行更改。

控制接口参数 
OUTPUT_VALUE 
值 OUTPUT_VALUE 的解释取决于设置的操作模式。系统始终更新 OUTPUT_VALUE。
检测到无效值（超出允许的范围）时，错误存储器位 ERR_OUT_VAL 将置位，直到检测
到有效值。发生错误时，无效值将忽略，PWM 通道将继续使用上一个有效
OUTPUT_VALUE。请注意，在频率输出模式时中可能没有上一个有效值。此时，脉冲输
出将返回值 0，即没有脉冲输出。
请注意，在 PWM 模式中，系统不会检查负载因子。负载因子大于允许的格式范围时，
PWM 通道将全部占用。值小于 0 时，*不使用。
SLOT、MODE_SLOT 和 LD_SLOT 
在 PWM 模式下，如果在启动输出顺序前或运行过程中需临时更改周期长度，则可使用这
些控制接口字段。有关 SLOT、 MODE_SLOT 和 LD_SLOT 的交互操作说明，请参见“处
理 SLOT 参数（控制接口） (页 78)"部分。
SW_ENABLE 
如果 0 → 1，则激活输出顺序。
TM_CTRL_DQ 
● 如果为 1，则 PWM 通道控制该输出并生成脉冲顺序。
● 如果为 0，则用户程序将通过 SET_DQA 分配直接控制该输出。
SET_DQA 
● 如果 TM_CTRL_DQ 取消激活，则为 1 时输出 A 将置位为 1 
● 如果 TM_CTRL_DQ 取消激活，则为 0 时输出 A 将置位为 0 
RES_ERROR 
在反馈接口中，复位错误位存储器 ERR_LD

处理 SLOT 参数（控制接口） 
SLOT 和 MODE_SLOT 
SLOT 具有以下操作模式：
● 单次更新模式 (MODE_SLOT = 0)
如果在启动输出顺序前或运行过程中需要临时更改特定参数（如，周期长度），则可
使用该模式。
– 在 LD_SLOT 中更改该该值时，通常会应用 SLOT 中的值。
– 切换反馈接口中的确认位 STS_LD_SLOT。
– LD_SLOT 的值用于定义 SLOT 的解释说明（参见下表“SLOT 参数值的解释"）。
– 如果 LD_SLOT 的值无效，在反馈位 ERR_LD 的设置将指示发生参数分配错误。此
时，需通过控制位 RES_ERROR 复位该错误，并为下一个值再次启用 SLOT 参
数。
– 通道将该模式中发生的更改回读到参数分配数据记录中。
– 用户程序通过 RDREC 回读参数分配数据时，当前的更改将保存到数据记录 128 
中。在 CPU 暖启动过程中，这些更改将丢失。
● 循环更新模式 (MODE_SLOT = 1) 
除控制主参数之外，如果程序还需连续控制其它参数，则可使用该操作模式。
– 在每一个模块循环中，都将传送 SLOT 中的值。
– 确认位不可用。
– LD_SLOT 的值用于定义 SLOT 的解释说明（参见下表“SLOT 参数值的解释"）。
– 如果 SLOT 中的值无效，则发生 ERR_SLOT_VAL 错误。加载有效值后，将自动复
位该错误。
– 在该模式中，不会更新参数分配数据记录中的值。如果在该模式中 LD_SLOT 发生
了更改，则 LD_SLOT 中应用的上一个值有效。
– 通过设置 LD_SLOT = 0 且 MODE_SLOT = 0，可停止更新模式。停止更
新模式后，更新过程中参数发生的更改将保留，直至通过 SLOT 进行下一次更
改（循环或一次性）或发生下一次 STOP-RUN 切换

6ES7541-1AB00-0AB0西门子S7-1500PLC模块SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-422/485 HF 通讯模块针对 串行连接 RS-422 和 RS-485， 空闲端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，从站， 115200 kBit/s， 15针 Sub-D 插座

SLOT 参数值的解释 
参数 SLOT 中写入值的解释，取决于 LD_SLOT 值和模式，如下表所示。
LD_SLOT SLOT 值的含义 SLOT 值的有效模式 SLOT 数据类型 
0 无操作 / 空闲 所有操作模式
1 周期长度 PWM UDInt
允许的值范围*：
小值：10 µs、100 µs 或 10000 µs 
(10 ms)
大值：10000000 µs (10 s) 
* 运行的值范围取决于所选的硬件输出，有时还取决于高速模式（高速/标准）。
单次更新参数“周期长度"(Period duration) 
在下文中，介绍了单次更新参数“周期长度"(Period duration) 的顺序。该操作流程同样适
用于高速计数器通道

请注意，执行上述操作序列时，需满足以下要求：
● 值 MODE_SLOT 需设置为 0 
● 在反馈位 ERR_SLOT_VAL 中，指示错误或无效值
● 错误必须进行确认
如果 MODE_SLOT 0 = 1，则需满足以下要求（仅 PWM 模式）：
● 根据 LD_SLOT 的值，持续评估 SLOT 中的值
● STS_LD_SLOT 保持不变
● 在 SLOT 中设置有效值后，错误将立即自动复位

6ES7541-1AB00-0AB0西门子S7-1500PLC模块SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-422/485 HF 通讯模块针对 串行连接 RS-422 和 RS-485， 空闲端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，从站， 115200 kBit/s， 15针 Sub-D 插座

循环更新参数“周期长度"(Period duration) 
在下文中，介绍了循环更新参数“周期长度"(Period duration) 的顺序。该操作流程同样适
用于高速计数器通道。
① • 将 SLOT 设置为所需的参数
• 将 MODE_SLOT 设置成 1 
• 将 LD_SLOT 设置为所需的值（周期长度为 1）
② 连续更改 SLOT 中的值；工艺通道将持续进行评估
③ SLOT 中的值超出允许的限值，工艺通道家你该指示 ERR_SLOT_VAL 且使用上一
个有效值继续运行
④ SLOT 中的值重新回到允许的范围内，工艺通道将单独复位 ERR_SLOT_VAL，并
继续使用 SLOT 中的值继续运行
⑤ 复位 LD_SLOT 和 MODE_SLOT，工艺通道将使用上一个值继续运行