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西门子6ES7551-1AB00-0AB0

产品简介:西门子6ES7551-1AB00-0AB0
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块
模块带有时间控制控制的输入和输出,用于执行响应时间为数微秒的精却开关功能
高速计数和位置检测模块带有不同的位置传感器
用于实现称重应用的模块
具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出
I/O 模块是 SIMATIC S7-1500 与过程之间的接口:
数字量

更新时间:2022-06-27
浏览次数:3594
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工
产地德国品牌西门子

西门子6ES7551-1AB00-0AB0

功能

  • 统一的显示和诊断方式:

    • 故障(红色 LED)和运行(绿色 LED)模块状态指示灯

    • 用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和逻辑"1"(绿色 LED)或诊断指示(红色 LED)

    • 显示 24 V DC 电源电压(绿色 LED)

  • 支持的功能:

    • 高速递增计数和递减计数

    • 计数器范围可调节至高达 +/-31 位

    • 通过集成数字量输入和输出获得高速响应

    • 测量当前信号频率

    • 增量式编码器的位置检测

    • 每个通道两个比较器,用于控制数字量输出

    • 通过数字量输入来保存或设置计数

    • 硬件中断,可设置参数

    • 等时同步模式

    • 快速模式,功能减少,周期时间特别短

    • 通过命令和工艺对象进行用户友好的组态

  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能:

    • 识别及维护数据

    • 固件更新

    • 模块正面具有清晰标签

    • 统一的前连接器

  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块

  • 模块带有时间控制控制的输入和输出,用于执行响应时间为数微秒的精却开关功能

  • 高速计数和位置检测模块带有不同的位置传感器

  • 用于实现称重应用的模块

  • 具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出

I/O 模块是 SIMATIC S7-1500 与过程之间的接口:

  • 数字量和模拟量模块可精却提供每种任务所需的输入/输出。

  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块

    • 具有高速计数和位置检测集成功能

    • 具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出

  • 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模块

    • 用于采用点对点连接的数据交换

    • 用于连接至 PROFIBUS

    • 用于连接到工业以太网

  • 用于方便、轻松地对 S7-1500 和 ET 200MP 模块进行接线的连接系统


西门子6ES7551-1AB00-0AB0

FB284怎样实现程序块运行控制
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现,它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤:
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置,输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可(*)。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1",Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置,取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定,与Positive 及Negative参数无关,必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1
 

选择程序块号后通过Execute Mode的上升沿来触发运行。

 FB284怎样实现点动"Jog"控制 
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴不必回零或值编码器校正
步骤:
? 点动速度在V90 PN中设置,速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放,建议使用默认值*
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关,默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号
注意:
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的点动运行,运动方向由V90 PN驱动中设置的点动速度来决定,默认设置为Jog1 = 负向点动速度,Jog2 = 正向点动速度 ,与Positive 及Negative参数无关,默认设置为"0"。

 EPOS模式下机械参数如何设置

EPOS模式在驱动中的位置单位为(LU),所有的位置设定,相关速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU为单位。

P29247为负载每转的LU值,其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与EPOS中的LU建立关系,例如:负载每转10mm,P29247设置为10000LU,也就是10mm=10000LU,那么设定1LU,负载会位移0.001mm(=1um)

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