西门子6ES7551-1AB00-0AB0

西门子6ES7551-1AB00-0AB0

功能

• 统一的显示和诊断方式：
  

• 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯

• 用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和逻辑"1"（绿色 LED）或诊断指示（红色 LED）

• 显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

• 支持的功能：
  

• 高速递增计数和递减计数

• 计数器范围可调节至高达 +/-31 位

• 通过集成数字量输入和输出获得高速响应

• 测量当前信号频率

• 增量式编码器的位置检测

• 每个通道两个比较器，用于控制数字量输出

• 通过数字量输入来保存或设置计数

• 硬件中断，可设置参数

• 等时同步模式

• 快速模式，功能减少，周期时间特别短

• 通过命令和工艺对象进行用户友好的组态

• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：
  

• 识别及维护数据

• 固件更新

• 模块正面具有清晰标签

• 统一的前连接器

• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块

• 模块带有时间控制控制的输入和输出，用于执行响应时间为数微秒的精却开关功能

• 高速计数和位置检测模块带有不同的位置传感器

• 用于实现称重应用的模块

• 具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出

I/O 模块是 SIMATIC S7-1500 与过程之间的接口：

• 数字量和模拟量模块可精却提供每种任务所需的输入/输出。

• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块

• 具有高速计数和位置检测集成功能

• 具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出

• 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模块

• 用于采用点对点连接的数据交换

• 用于连接至 PROFIBUS

• 用于连接到工业以太网

• 用于方便、轻松地对 S7-1500 和 ET 200MP 模块进行接线的连接系统

西门子6ES7551-1AB00-0AB0

FB284怎样实现程序块运行控制？
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现，它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤：
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置，输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置，取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定，与Positive 及Negative参数无关，必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1
 

选择程序块号后通过Execute Mode的上升沿来触发运行。

 FB284怎样实现点动"Jog"控制？　
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴不必回零或值编码器校正
步骤：
? 点动速度在V90 PN中设置，速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放，建议使用默认值*
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关，默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号
注意：
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的点动运行，运动方向由V90 PN驱动中设置的点动速度来决定，默认设置为Jog1 = 负向点动速度，Jog2 = 正向点动速度 ，与Positive 及Negative参数无关，默认设置为"0"。

 EPOS模式下机械参数如何设置？

EPOS模式在驱动中的位置单位为（LU），所有的位置设定，相关速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU为单位。

P29247为负载每转的LU值，其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与EPOS中的LU建立关系，例如：负载每转10mm，P29247设置为10000LU，也就是10mm=10000LU，那么设定1LU，负载会位移0.001mm（=1um）

相关参数: