西门子数控系统授权代理商系统软件设计

电机分批自启动系统软件主要任务为：

1、完成系统初始化；

2、正常状态下的数据监测；

3、电网电压出现波动后，即电网电压降至70%，所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行，在此之前，程序已经做出判断并锁存电机状态信号；

4、当电力系统恢复正常（3s内，母线电压恢复至95%）时，程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号，使其恢复运行；

5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中，PLC均实时监侧母线电压；

6、通信接口程序。包括系统监测数据和故障信息，PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到上位机或DCS系统，便于维护人员实时了解设备运行状况。

西门子面向复杂运动控制应用推出的运动控制系统。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是自动化产品线的组成部分。通过 SIMOTION，可在多种硬件平台上，通过公用的工程组态系统对运动控制系统中的综合运动控制功能以及 PLC 和工艺功能进行扩展。SIMOTION 大大提高了机器规划与工程设计中的灵活性。这种灵活性进一步优化了机器开发的总成本。系统由三个部分组成：

工程组态系统

通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。

运行版软件模块

这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。

硬件平台

各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择zui适宜的平台。

安全说明

西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。西门子强烈建议您定期了解产品更新和升级信息。西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息。

要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每个组件纳入全面且*的工业安全保护机制中。此外，还需考虑到可能使用的所有第三方产品。

来自西门子工业自动化系统集团的生产执行系统产品组合。

随着高度动态的市场以及性能需求方面挑战的提高，集成生产工厂中的有效数据处理成为其获得成功的关键因素。满足这些需求的*方法是使用整体、可扩展的生产执行系统。SIMATIC IT 是一款可扩展、基于标准的生产执行及智能系统，提供有多种功能，并能经济的、以较高的产品质量实现优化使用。

SIMATIC IT 提供有用于应用构建功能的宽调色板。生产研发及生产环境的可组态标准功能由标准产品部件提供。同时 SIMATIC IT 还包括丰富的集成功能套件。其标准功能包括与业务系统、控制系统以及 PLM 之间的协作能力。

SIMATIC IT 解决方案不但包括标准功能，而且能够*特定过程或工厂的特殊要求。该生产管理软件提供有整套功能，包括由西门子或西门子的合作伙伴提供的售前服务、*、培训及实施服务。

由于其特殊性质，以及为了保证能够*满足客户需求，SIMATIC IT *不支持自动下载。

西门子将非常乐意为用户提供服务，从而指导用户进一步理解自身需求。请访问：

SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案

西门子数控系统授权代理商设计与编程

一台西门子变频器（额定电流50A），在合上进线电源的瞬间，变频器的接地端子竟然跳出了明显的火花，以鄙人之见，接地端子是很少会跳出火花的，这台机子为什么会这样子呢，有哪些原因会导致这个现象呢，该怎么去解决啊？顺便问一下，变频器会漏电吗，哪些部位出问题会导致变频器漏电呢，如果漏电了该怎么解决啊？

答：首先，变频器、前级供电变压器、电动机三个传动设备的PE点一定要连在一起后，再统一去接地。这是在相关规范中反复强调过的。

变频器是高频方波电压输出，由于在电机内部线圈与电机外壳之间有等效电容存在，从而产生泄漏电流。如果不接地或接地不良，就会有漏电现象。

一、漏电问题产生的原因

有的现场使用变频器控制电机，会出现漏电问题，漏电电压有几十伏到二百伏电压不等。针对这个问题，在这里特对此故障产生的原因进行理论的分析和说明如下。

根据变频器控制电机运行的功能框图（图1），三相电源经过变频器整流桥整流之后，经电容滤波送到逆变桥（IGBT），再经过逆变桥输出频率、电压可调的三相交流电去控制电机的运行。三相互差120度的交流电在电动机的三相定子线圈绕组里流过，产生旋转磁场，使电动机的转子在定子绕组旋转磁场的作用下自动旋转起来。

肇庆西门子代理商

西门子840D系统全闭环改半闭环、屏蔽轴的方法

浅谈西门子840D系统全闭环改半闭环、屏蔽轴的方法一、以下是全闭环改半闭环的方法：1 在启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE"2 修改此轴的轴机床数据
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，将编码器接在模块的*个口上（电机测量口），若是光栅尺接在模块的第二个口上（外部测量口），此值为2； 31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，测量元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为1； 31020 ENC_RESOL [0]=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义； 31040 ENC_IS_DIRECT[0]=0，编码器没直接安装在机床上；修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。这时,该轴就变为半闭环控制轴，即使光栅尺有问题，也可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。
二、轴屏蔽的方法：数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴，步骤如下：1 启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE"。2 改机械手TC1轴的轴机床数据： 30130 CTRLOUT_TYPE=0，将控制输出禁止输出到端口； 30200 NUM_ENCS=0，将位置和速度反馈设为无编码器； 30240 ENC_TYPE=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈； 修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。3 屏蔽机械手TC1轴控制模块： 在驱动配置界面中，将TC1轴控制激活状态改为“No"。这时,该轴就为虚拟轴,其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修,此时机床可以在没有机械手的情况下，运行其它轴工作。但该轴还有显示，如果不想显示该轴，就需要修改通道机床数据。如果机械手TC1轴修复后要恢复,将上面的机床数据改回原来的值即可。当机床出现以下报警时，可以用到全闭环改半闭环，或者轴屏蔽25000：编码器硬件出错25050：轮廓监控报警当出现报警的是某一个轴时，先确认该轴采用的是全闭环还是半闭环，如是全闭环需要先改成半闭环，然后断开机械单独运行电机，如报警消失，则检查机械。如报警还在，则检查编码器电缆线和驱动器。如驱动和编码器线正常，则是电机的问题。当多个轴同时报警，或者多个轴轮流出现以上报警时，则需要检查驱动总线（例如线比较长，线的屏蔽容易出现问题）、电源模块、24V电源。

西门子数控系统机床联网解决方案

在经历了三次工业革命之后的今天，工业正面临第四次工业革命，业内相应规划和研究也已经启动，智能工厂、智能生产、智能物流等成为工业发展的方向。

智能制造并非短期内可以快速大规模实现，他会随着各种自动化和IT技术的发展而逐渐推进而水到渠成。实现智能化生产的一个*前提就是设备的可连接性- 设备与设备、设备与管理者之间实现信息互通，这就需要联网。通过联网，使企业生产管理例如供应链管理、产品生命周期管理、现场设备、过程实时控制等多方结合起来统一管理、调控成为可能，进而优化资源分配，提高生产效率，提高企业竞争力。

西门子Sinumerik数控系统向来以技术、开放革新而被用户熟知接受，在联网方面Sinumerik数控系统可以提供多种解决方案。

1 生产企业网络

1.1工厂网络结构简介

通常，生产工厂中的网络根据其职能不同可分为三个网络层级，如下图所示：

• ERP - 企业资源管理网络，基于互联网络。

• MES- 制造执行系统网络，基于工厂局域网。

• PCS - 现场控制系统网络，基于工业现场总线。

1.2 现场控制系统网络 - PCS

数控机床、机器人、物流车等生产设备是工作于生产*线，直接参与生产加工的。由于他们是独立的个体，但又需要一起协同生产，因此实现数据的交换是安全生产的基础。同时，各设备之间的工作有着严格的逻辑性，譬如机床未加工完毕，机器人不允许进入机床抓取工件，否则就会发生安全事故。所以仅仅是实现数据交换是不够的，还必须保证数据交换的实时性、可靠性和稳定性。

现场控制层（PCS）网络即是实现各生产设备之间准确、实时、可靠地交换数据的载体。这一层的网络有以下的特点：

• 通常由现场总线（ProfiBus / ProfiNet /CanBus等）进行通讯；

• 对数据传输的准确、稳定、可靠性有着很高的要求；

• 现场控制层的各设备通常采用PLC实现逻辑控制。

1.3 制造执行系统网络 - MES

制造执行层（MES）网络，包含上位机、*数据库与现场生产设备：

• 生产设备：用于提供各种原始数据；

• *数据库：用于保存记录各种数据；

• 上位机：集成交互界面，实现客户对生产设备及数据库进行访问操作。

上位机可向各生产设备下达任务指令，同时采集各生产设备的状态、生产信息写入数据库，并进行分析统计，掌握生产进度，优化生产过程，从而达到提高生产效率的目的。这一层的网络有以下的特点：

• 通常由工厂局域网组成；

• 生产设备可提供上位机所需的多种数据（PLC、报警、状态、加工等）访问；

• 上位机与设备采用TCP/IP、OPC、DDE或其他网络通信协议进行数据交换