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　更新时间：2023-05-09　点击量：726

数控刀具的选择和切削用量的确定是数控加工工艺中的重要内容,它不仅影响数控机床的加工效率,而且直接影响加工质量。CAD/CAM技术的发展,使得在数控加工中直接利用CAD的设计数据成为可能,特别是DNC系统微机与数控机床的联接,使得设计、工艺规划及编程的整个过程全部在计算机上完成,一般不需要输出专门的工艺文件。

　　目前,许多CAD/CAM软件包都提供自动编程功能,这些软件一般是在编程界面中提示工艺规划的有关问题,如,刀具选择、加工路径规划、切削用量设定等,编程人员只要设置了有关的参数,就可以自动生成NC程序并传输至数控机床完成加工。

　　因此,数控加工中的刀具选择和切削用量确定是在人机交互状态下完成的,这与普通机床加工形成鲜明的对比,同时也要求编程人员必须掌握刀具选择和切削用量确定的基本原则,在编程时充分考虑数控加工的特点,能够正确选择刀刃具及切削用量。

1 怎样进一步降低功耗

功耗，在电池供电的仪器仪表中是一个重要的考虑因素。PIC16C××系列单片机本身的功耗较低（在5V，4MHz振荡频率时工作电流小于2mA）。为进一步降低功耗，在保证满足工作要求的前提下，可采用降低工作频率的方法，工作频率的下降可大大降低功耗（如PIC16C××在3V，32kHz下工作，其电流可减小到15μA），但较低的工作频率可能导致部分子程序（如数学计算）需占用较多的时间。在这种情况下，当单片机的振荡方式采用RC电路形式时，可以采用中途提高工作频率的办法来解决。

具体做法是在闲置的一个I/O脚（如RB1）和OSC1管脚之间跨接一电阻（R₁），如图1所示。低速状态置RB1=0。需进行快速运算时先置RB1=1，由于充电时，电容电压上升得快，工作频率增高，运算时间减少，运算结束又置RB1=0，进入低速、低功耗状态。工作频率的变化量依R₁的阻值而定（注意R₁不能选得太小，以防振荡电路不起振，一般选取大于5kΩ）。
另外，进一步降低功耗可充分利用“sleep"指令。执行“sleep"指令，机器处于睡眠状态，功耗为几个微安。程序不仅可在待命状态使用“sleep"指令来等待事件，也可在延时程序里使用（见例1、例2）。在延时程序中使用“sleep"指令降低功耗是一个方面，同时，即使是关中断状态，Port B端口电平的变化可唤醒“sleep"，提前结束延时程序。这一点在一些应用场合特别有用。同时注意在使用“sleep"时要处理好与WDT、中断的关系。

了解乘除法函数对寄存器的占用

由于PIC片内RAM仅几十个字节，空间特别宝贵，而Mplab-C编译器对RAM地址具有不释放性，即一个变量使用的地址不能再分配给其它变量。如RAM空间不能满足太多变量的要求，一些变量只能由用户强制分配相同的RAM空间交替使用。而Mplab-C中的乘除法函数需借用RAM空间来存放中间结果，所以如果乘除法函数占用的RAM与用户变量的地址重叠时，就会导致出现不可预测的结果。如果C程序中用到乘除法运算，最好先通过程序机器码的反汇编代码（包含在生成的LST文件中）查看乘除法占用地址是否与其它变量地址有冲突，以免程序跑飞。Mplab-C手册并没有给出其乘除法函数对具体RAM地址的占用情况。例5是乘法函数对0×13、0×14、0×19、0×1A地址占用情况。

例5

4 对芯片重复编程

    对无硬件仿真器的用户，总是选用带EPROM的芯片来调试程序。每更改一次程序，都是将原来的内容先擦除，再编程，其过程浪费了相当多的时间，又缩短了芯片的使用寿命。如果后一次编程的结果较前一次，仅是对应的机器码字节的相同位由“1"变成“0"，就可在前一次编程芯片上再次写入数据，而不必擦除原片内容。
    在程序的调试过程中，经常遇到常数的调整，如常数的改变能保证对应位由“1"变“0"，都可在原片内容的基础继续编程。另外，由于指令“NOP"对应的机器码为“00"，调试过程中指令的删除，先用“NOP"指令替代，编译后也可在原片内容上继续编程。
    另外，在对带EPROM的芯片编程时，特别注意程序保密状态位。厂家对新一代带EPROM芯片的保密状态位已由原来的EPROM可擦型改为了熔丝型，一旦程序代码保密熔丝编程为“0"，可重复编程的 EPROM 芯片就无法再次编程了。使用时应注意这点，以免造成不必要的浪费（Microchip 资料并未对此做出说明）。

编写PIC单片机的源程序，除了源程序的开始处要求严格的列表指令外，还需注意源程序中字母符号大小写的有关规则，否则在PC机上汇编源程序时不会成功。笔者用下列的PIC16F84单片机对B口送数的源程序(源程序各自定义)为实例，说明其注意的问题。
　　　LIST　　 P=PIC16F84
　　　＃INCLUDE P16F84INC
　　    ORG         0
START CLRW　　　　　　  ；起始地址
　　　BSF          STATUS，5 ；选体1
　　　MOVWF 　TRISB　  ；置B口为输出　　　BCF 　　   STATUS，5；STATUS，5复位
　　　MOVW 　  0xAA　   ；可使B口的
　　　　　　　　　　　　   LED间亮
　　　MOVWF 　PORTB    ；B口输出10
　　　　　　　　　　　　  101010
LOOP   GOTO 　   LOOP
　　　END
　　上述源程序中因用了伪指令INCLUDE，在这里是指把列表的PIC16F84文件(在MPLAB中)读入源程序作为上述源程序的一部分，所以凡是MPLAB中有关PIC16F84已有的寄存器在上述源程序中无需再用赋值指令(EQU)赋值，这就使所建立的源程序大为简化。

　　此外，由于有了伪指令INCLUDE，所以根据MPLAB软件中的格式，在源程序中的操作数凡是涉及MPLAB已规定的寄存器名称，其字母一律只能大写，不能小写，其余操作码、标号字母可任意大小写，但0x中的x应小写，否则汇编不会成功。鉴于上述原因，为了书写方便，所以在使用MPLAB软件时，PIC单片机的源程序均用大写字母为宜(0x例外)。