6AV2123-2MB03-0AX0西门子12寸显示屏 液压传动 是以油液的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是：抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然有的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。 2、气压传动 是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是介质来 源极方便、气动动作迅速、结构简单、成本低。但是，由于空气具

6AV2124-0UC02-0AX1西门子18.5寸显示屏 1. ModePos 输入用于运行模式的选择，模式不能选择为0。可在不同的运行模式下进行切换，如：连续运行模式 (ModePos=3) 在运行中可以切换到定位模式(ModePos=2)。 2. 轴通过输入 EnableAxis = 1使能,如果驱动正常使能并且没有错误，则Status_table中的Axisenabled位为 1。

6AV2124-0QC02-0AX1西门子15.4寸显示屏 系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序，系统程序固化在ROM内，用户不能直接更改，它使PLC具有基本的功能，能够完成PLC设计者规定的各项工作。系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能，其内容主要包括三部分。第一部分为系统管理程序，它主要控制PLC的运行，使整个PLC按部就班地工作。第二部分为用户指令解释程序，通过用户指

6AV2124-0MC01-0AX0西门子12寸显示屏 回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。 （1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零); （2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点; （3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的

6AV2124-0JC01-0AX0西门子9寸显示屏 FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关： BIT0：OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲)； BIT1：OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲)； BIT2：软限位（1=激活软限位功能）； BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）； BIT6：外部零位开关信号源； BIT7：上升沿=外部程序段更改； BIT8：持续传输MDI设