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6ES7314-6CH04-0AB0安装调试

产品简介:6ES7314-6CH04-0AB0安装调试
对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备,电工论坛小编认为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。
  步进电机的特点:(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比,电机运转一周后没有累积误差,具有良好的跟随性。(2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。同时,它也可以与角度

更新时间:2023-02-08
浏览次数:364
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

6ES7314-6CH04-0AB0安装调试

plc作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。
  对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备,电工论坛小编认为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。
  步进电机的特点:(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比,电机运转一周后没有累积误差,具有良好的跟随性。(2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。(3)步进电机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。(4)速度可在相当宽的范围内平滑调节,低速下仍能保证获得大转矩。(5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,它不能直接使用交流电源和直流电源。
  步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率";与此类似,“停止频率"是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就能有效地对步进电机进行变速控制。
  采用PLC控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量,进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量;最大脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量。
  PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系,可以设为相对坐标系,也可以设为绝对坐标系。坐标系的设置在DM6629字中,00—03位对应脉冲输出0,04—07位对应脉冲输出1。设置为0时,为相对坐标系;设置为1时,为绝对坐标系。
  采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转,从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如,在对单双轴运动的控制过程中,在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后,通过运算产生脉冲、方向信号,控制步进电动机驱动,达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性

6ES7314-6CH04-0AB0安装调试

1.用于新型 S7-300 CPU的 MMC卡 MMC 卡是一种 FEPROM 卡,用于新型的 S7-300 CPU,包括紧凑型 CPU和由标准型更新的新型 CPU。新型 CPU均没有内置的装载存储器,必须使用 MMC 卡作为其装载存储器保存用户数据。
CPU掉电时,会自动将工作存储器中的数据拷贝到 MMC中,保存 DB块数据。
MMC 卡需要用户根据程序大小单独订货,选型时建议大于 CPU 工作内存,CPU313,
CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP  系列CPU的可插拔MMC卡最大支持8 MB  ,其他最高支持4 MB 用于新型 S7-300 CPU的MMC  卡(Micro Memory Card )型号如下:
              64 KB   6ES7 953-8LF11-0AA0
              128 KB  6ES7 953-8LG11-0AA0
              512 KB   6ES7 953-8LJ11-0AA0
              2 MB    6ES7 953-8LL11-0AA0 PLC资料网
              4 MB    6ES7 953-8LM11-0AA0
              8 MB    6ES7 953-8LP11-0AA0 
 2.MMC卡使用寿命 MMC的使用寿命主要取决于以下因素:
(1).  删除或编程步骤的数量。
使用MMC的CPU有SFC 82,83,84等特性,可以进行数据的读写:   SFC82“CREA_DBL":在装载内存(Load Memory)中生成数据块    SFC83“READ_DBL":读装载内存(Load Memory)中的数据块   SFC84“WRIT_DBL":写数据块(内容)到装载内存(Load Memory)即MMC卡中。
     但是,请注意由于MMC卡重复写入的次数是有限的,所以当调用SFC 84向MMC卡写数时最好只在相应的时间间隔(例如每小时,每天...)调用。如果MMC卡在保存时发生故障,相的调用块会发出否定应答,其结果存放在程序的返回值(RET_VAL)中。错误就会记录在CP
的诊断缓冲区中。
               (2).  外界影响,例如周围温度。
     当周围温度超过为60℃时,会影响MMC的使用寿命,0-60℃的工作环境下,MMC卡可进行删除/ 写操作100,000次. (3).  MMC 卡严禁带电插拔。务必在电源关闭的条件下拆卸该卡。带电插拔时会使卡烧坏。
(4).  一些意外情况情况也会损坏 MMC卡
1) 当装载用户程序时突然断电
2) 当执行 “copy  RAM to ROM"时突然断电。
3) 当存储器复位时出现模块存储赋值错误。
4) 错误格式化或格式化不能进行。
5) 当用户用手触摸 MMC卡金属部分时,如果有静电,也可能使卡损坏。    
     注意:MMC  卡只能使用西门子的 PG或西门子专有的读卡器(prommer)进行格式化,使用其它第三方的读卡器进行读卡和格式化操作都将破坏此卡。
3.如何将程序写入 MMC
(1). 直接下载:用快捷栏中的下载按键  直接下载。或使用 STEP7 中的“PLC >“Download"
菜单命令下载。   (2). 使用 STEP7中的“PLC >“Download User Program to Memory Card"菜单命令将整个程序下载,注意使用该指令时不能下载单个或部分程序块,只能整体下载,同时会将MMC 卡中原来的内容清除。此方法也同样适用于 FEPROM 卡

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