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6ES7313-6BG04-0AB0安装调试

产品简介:6ES7313-6BG04-0AB0安装调试
工作模式:STOP (内部), 外部错误, 进入的事件 01:33:39.963 2012-04-10
看程序内下载有OB80,82,85.86.87,100,121,122等组织块,不是软件编程及DP从站问题造成的故障啊, DP从站的输入地址问题报错,不是CPU停机的原因,因为出现这个问题时,程序内调用了相应的OB块,CUP只会报警不会停机的

更新时间:2023-02-08
浏览次数:274
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

6ES7313-6BG04-0AB0安装调试

用PID引导做的PID程序,量程为0~500,设定值为300,P0.5,I10,d0。具体的表现见附件图片。输出经常出现骤降的现象。如果P值越大,骤降的越厉害。但很小的时候,如0.1的时候也有,但这样就起不到调节的作用了。所以这个骤降现象不知道是什么情况引起的。
无输入时的输出
图一:无输入时的输出
PID程序
图二:PID程序
有输入的时的输出
图三:有输入的时的输出
答:看了楼主的PID调节控制面板,调的也太离谱了呀,呵呵
P值越大,肯定骤降的越厉害,放大的多了就这样。
P=0.5就抖成这样?太邪乎了。
程序是应该在PID被激活的情况下下载,这个楼主知道吧?
对于这些参数其实我也不是很在行,还是调节P和I吧
但是我把我调的一个图片发上来供楼主参考,希望你赶紧解决问题!!
pid面板
PID参数的调整经验:
(1)对于比例控制来说,将比例度调到比较大的位置,逐步减小以得到满意的曲线。
(2)对于比例积分来说,先将积分时间无限大,按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后,将比例度放大(10~20)%,将积分时间由大到小加入,直到获得满意曲线。
(3)对于PID控制,先将微分时间置零,按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小(10~20)%位置,适当减小积分时间后,将微分时间逐渐加大,直到获得满意的曲线。

常用口诀:
  参数整定找最佳,从小到大顺序查
  先是比例后积分,最后再把微分加
  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
  曲线偏离回复慢,积分时间往下降
  曲线波动周期长,积分时间再加长
  曲线振荡频率快,先把微分降下来
  动差大来波动慢。微分时间应加长
  理想曲线两个波,前高后低4比1
  一看二调多分析,调节质量不会低
经验参数:
对于温度系统:P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3 
  对于流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1 
  对于压力系统:P(%)30--70,I(分)0.4--3 
  对于液位系统:P(%)20--80,I(分)1--5

6ES7313-6BG04-0AB0安装调试

设备出现生产线不能开机,检查为CPU自动停机所致,停机时出现SF系统故障灯亮,CPU STOP, BF灯不亮,说明不是从站导致停机的,停电或将CPU上开关从RUN转到STOP再转到RUN,CPU又工作正常,在线联机诊断,报警内容很多,最重要的报警内容就是:

  事件 29 / 100:  事件 ID 16# 494D 由 I/O 错误引起的 STOP 模式 无用户相关信息(Z1):0000无用户相关信息(Z2):5752 (Z3):2101 先前的工作模式:RUN 要求的工作模式:STOP (内部), 外部错误, 进入的事件 01:33:39.963  2012-04-10
 看程序内下载有OB80,82,85.86.87,100,121,122等组织块,不是软件编程及DP从站问题造成的故障啊, DP从站的输入地址问题报错,不是CPU停机的原因,因为出现这个问题时,程序内调用了相应的OB块,CUP只会报警不会停机的,这次停机为外部错误,进入事件,这个外部事件是什么事件,诊断区没有给出答案,下午又再次出现了CPU自动停机,
 我首先拆除子站的DP接头,连接器及模块,cpu只是报错没有停机,从而排除了上述问题,本系统还使用了IM365接口模块,会不会是他本身的原因造成问题,咨询了一下西门子及设备厂家,西门子技术人员回复说这个模块稳定性不是很好,厂家也怀疑这个模块。同意给我寄一个新的模块试一下。但是新的过来没有这么快。且我在西门子论坛上也讨论过这个模块,坛友还是认可这个模块的,认为此模块出问题的可能性不是很大。
 此时我怀疑厂家为了省钱,系统做的不规范造成这个问题。为此做了以下的改进:
 1.将DC24V供电回路做了改进,原先使用给CPU及其他模块供电电线为0.5平方,大家共用一条线路,采用串接DC24V方式供电,开关电源PLC及模块后电压降比较厉害,开关电源处电压为25.8到CPU处为23.3,改进后加大电源线到1平方,并且给cpu及其他模块单独拉双绞线电源线,改进后开关电源处电压为24,12,cpu处为24.01。暂且系统使用的电源为铭伟的开关电源,感觉不是很好,准备购买欧辰的开关电源来替换。
  2.将cpu及扩展模块上的接地线单独拉出连接到房屋框架钢结构上接地。
  3.全部的模块连接件紧固,并且将不规范的接线重新接。
  三项措施做完后,就给CPU一直通电到第二天的早上8点上班后查看CPU没有停机,就让生产线开机了,开了3天机后CPU没有自动停机,到目前5月21日为止没有出现CPU自动停机的问题,厂家寄来了IM365模块也没有使用。
 通过这次的问题的解决,深刻的体会到诊断缓冲区并不是万能的,且缓冲区内内容很多,一定要分清主次否则容易误导,系统下载了相应的组织块,远程子站I/O是不会让CPU停机的,开关电源及接线布线及EMC做的不够规范造成的隐患后果很严重啊


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