西门子6ES7314-1AG14-0AB0型号规格

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1、不同的控制精度

两相混合步进电动机的步距角一般为3.6°，1.8°；五相混合步进电动机的步距角一般为0.72°，0.36°。还有一些高性能的步进电机，步距角度较小。这种步距角可与德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机相兼容，步距角可设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°和0.036°，与四通公司生产的步距角相容。

电机轴后端的旋转编码器保证了交流伺服电机的控制精度。就松下全数字交流伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，所以对带2500线标准编码器的电机，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对具有17位编码器的马达来说，每个驱动器接收217=131072个脉冲马达旋转，也就是说，它的脉冲当量是360°/131072=9.89秒。即1/655步距角为1.8°的步进电机脉冲当量。

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2、低频特性不同

步进电机低速时，容易发生低频振动。振频与负载状况及驱动性能有关，一般认为振频是电动机空载时起跳频率的一半。这一低频振动现象，是由步进电机的工作原理决定的，对机器的正常运行非常不利。步进电机在低速运行时，一般应采用阻尼技术，如在电机上加阻尼器，或在驱动上加减振器等，以克服低频振动现象。

交流伺服电机运行十分平稳，低速运行时也无振动现象。该系统具有谐振抑制功能，可以解决机械刚度不足的问题，同时该系统内部还具有频率解析机能(FFT)，通过 FFT可以检测机械的共振点，便于系统调节。

3、不同矩频特性

步进电机的输出转矩随着转速的提高而减小，在较高转速下转矩会急剧减小，因此其最高工作转速一般在300~600 RPM之间。交流伺服电机输出恒定力矩，即在恒定转速(通常是2000 RPM或3000 RPM)范围内均可输出恒定力矩，在恒定转速以上均可输出恒定功率。

4、不同过载能力

步进电机一般没有过载的能力。具有较强过载能力的交流伺服电机。作为一个例子，松下交流伺服系统具有速度过载和力矩过载的特性。它的最大扭矩是额定扭矩的三倍，可以用来克服启动时惯性负载所产生的扭矩。步进电动机由于没有这样的过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选择较大转矩的电机，而在正常运行中，电动机不需要这么大的转矩，就会出现浪费力矩的现象。

5、不同运行性能

步进电机的控制采用开环控制，启动频率过高或负载过大容易发生丢步或堵转，停止时转速过高容易发生过冲现象，因此，应处理好升、降速度问题，以保证电机的控制精度。在交流伺服驱动系统中，采用闭环控制，可直接采集电机编码器的反馈信号，并在内部形成位置环和速度环，一般不会出现步进电机丢步或过冲现象，控制性能更可靠。

6、不同的速度响应性能

步进马达由静止加速到工作速度(通常是每分钟几百转)需要200~400毫秒。以松下 MSMA 400 W交流伺服电机为例，交流伺服系统从静止加速到3000 RPM的额定转速只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

7、不同运动控制方式

步进电动机与伺服电动机不同的运动控制方式

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有关摇表的使用方法，摇表也称为绝缘电阻表，用它来测量电气设备的绝缘电阻值时，测量步骤有哪些，在测量时要注意什么问题，一起来看下。

测量电动机的绝缘电阻

测量步骤如下：

1、校验绝缘电阻表

（1）把绝缘电阻表放平，绝缘电阻表测试端短路，慢慢摇动绝缘电阻表的手柄，指针指在“0"的位置上；

（2）将测试端开路，再摇动手柄（约120r/min），指针应指在“∞"位置上。在测量时，将绝缘电阻表平置放稳，摇动手柄的速度要均匀。

2、将电动机接线盒内的连接片拆去。

3、测量电动机三相绕组间的绝缘电阻

将两个测试夹分别接到任意两相绕组的端点，以120r/min左右的匀速摇动绝缘电阻表1min后，读取绝缘电阻表指针稳定的指示值。

4、用同样方法，依次测量每相绕组与机壳的绝缘电阻。但应注意，绝缘电阻表上标有“E"或“接地"的接线柱应接到机壳上无绝缘的地方。

注意，测量单相异步电动机的绝缘电阻时，需要拆下电容器（或短接），以防止击穿电容器