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西门子6ES7314-6EH04-0AB0参数详细

产品简介:西门子6ES7314-6EH04-0AB0参数详细
选择安全功能设置
  (3) 打开设定界面,可以看到ET200Pro F-FC提供3种安全功能:
  STO、SS1和SLS。
  在ET200Pro F-FC的内部,有两条F功能总线“Safety busbar G1" 和“Safety busbar G2"。可以通过“Enables"选择这两条安全总线回路中的安全功能。如图10所示,由于

更新时间:2022-12-19
浏览次数:505
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子6ES7314-6EH04-0AB0参数详细

通信程序编写

3.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块,块号不限(本例为DB101),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT65



图 18: 生成UDT65类型变量

3.2.2在OB1中编程
首先生成一个FB块,本例为FB400:
在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“,包含如下变量:
1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02(CPU槽号)


本地 TSAP远程TSAP
ASCIITCP-1TCP-1
HexadecimalE0.02.54.43.50.2D.3154.43.50.2D.31

2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用两个前导符,只适用于第三方设备!如果是西门子PLC作为通信对象,则需要根据实际情况填写CPU 槽号,例如B#16#2
4) REM_TSAP (STRING16)= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):



图 19: 生成T_TSAP结构

调用FB420


图 20: 调用FB420

• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动,一个被动
• T_TSAP: 静态变量区的结构变量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的变量



图21: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID"为连接ID,“CONNECT"参数填写用UDT65生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON"断开连接,CPU停止或者断电。

3.2.3 调用发送和接收程序



图22: 调用 FB63,64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY"位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据,EN_R始终为true, “ID “填写连接ID,"DATA"填写接收数据区,输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

3.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON",“ID “填写连接ID,输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。


图 23: 调用FB66 "TDISCON"

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2 F-FC的调试

  ET200Pro F-FC的调试需要用到Drive的一些软件。通过Step7界面,双击变频器模板,则可以打开相应的调试软件的界面。

  (1) 双击打开调试界面,选择“在线"。

西门子6SL3211-0AB23-0AB1

  图7 选择在线连接到F-FC

  如果无法在线操作,则检查“Option"菜单下的“Set PG/PC interface"的设置,选择合适的接口用于连接F-FC。

  (2) 选择“上载",将系统配置自动上传到PG。

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  图8 上传参数

  在“Functions"下选择“Safety Integrated"进行安全功能的设置。注意这个选项只有在“在线"的模式下才可以操作。

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  图9 选择安全功能设置

  (3) 打开设定界面,可以看到ET200Pro F-FC提供3种安全功能:

  STO、SS1和SLS。

  在ET200Pro F-FC的内部,有两条F功能总线“Safety busbar G1" 和“Safety busbar G2"。可以通过“Enables"选择这两条安全总线回路中的安全功能。如图10所示,由于F-RSM只提供一个安全回路开关(F0),故这里只选择了“Safety busbar G1"的SLS(F0)。如果系统中使用了F-Switch,则可以设置两个安全功能回路。

西门子6SL3211-0AB23-0AB1

  图10 选择安全功能

  (4) 分别设定安全功能的参数

  STO:安全转矩关断。该功能激活后,变频器内部的电源被切断,电机进入自由停车状态。(图11)

西门子6SL3211-0AB23-0AB1

  图11 STO的参数设置界面

  这里的设置都是关于安全回路测试的:当系统恢复正常时,是否进行回路测试,用来保证系统正常运行,以及及时检查系统错误。T=8小时的设置也是保证系统的自检测的时间。

  SS1:安全停车指令1。当SS1被激活时,系统按照设定的参数进行停车。否则进入故障状态,并终进入STO。

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  图12 SS1的参数设置界面

  Standstill:截止频率。当停车过程中,频率达到该设定值时,进入STO状态。

  Tr:停车时间设定;

  Tv: 延时监控时间。超出该设定值,变频器进入故障状态,同时马上进入STO状态。

  SLS:安全限速。安全限速有4种模式,分别对应4种安全限速的动作。这里需要定义安全限速的设定值“Setpoint",上限值“Upper limit"和选择模式。

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  图13 SLS的参数设置界面

  参数设定和修改都需要“Accept settings"才能生效。这里需要输入密码和进行验证。

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  图14 参数修改和生效


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