6ES7317-6TK13-0AB0参数详细

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导致G120变频器CU240B/E-2和CU250S-2发生F1662（内部通信错误）的可能原因是什么？如何消除这个故障？

　　回答

　　F1662与控制单元内部通信有关。当F1662发生时，只能通过断电再上电来复位故障。

　　通过现场案例，发现导致CU240B/E-2和CU250S-2发生F1662故障的可能原因如下：

　　1. 控制单元的继电器输出(DO)与220VAC连接。

　　CU240B/E-2和CU250S-2的数字量输出仅允许与直流电源连接（30V DC, 0.5A）。如果这些数字量输出点与交流220V电源连接，变频器会偶尔报出F1662。这是因为从交流220V过来的电磁干扰可能进入到控制单元的电子电路中，尤其是交流220V继电器/接触器/抱闸等设备的线圈没有配置RC吸收回路的时候。

　　2. 控制单元DO连接24V电源，但中间继电器没有二极管吸收回路。

　　中间继电器的线圈等效为一个电感元件，当变频器DO触点断开时，中间继电器线圈的导通回路即被断开，如果在线圈两端没有反并联的二极管，通过该等效电感的电流将发生突变，导致电感两端产生很大的感应电压，该电压通过变频器DO触点影响控制单元内部电路。如果采用控制单元内部24V（9、28端子）驱动中间继电器线圈，该感应电压还能通过内部24V电路来影响控制单元。

　　下图是用示波器测量的DO触点断开时触点两端的感应电压波形，图1为中间继电器不带二极管吸收回路时的情况，图2为中间继电器带二极管吸收回路时的情况：

　　图1 中间继电器不带二极管吸收回路 图2 中间继电器带二极管吸收回路

　　解决方案

　　增加一个带直流24V线圈的中间继电器。保证没有交流220V直接与控制单元连接。

　　同时需要配置与线圈反并联的吸收二极管。该二极管有续流的作用，可以避免数字量输出触点断开时在继电器线圈上感应出高电压，进而产生干扰影响变频器控制单元。有的24V继电器内部集成了二极管吸收回路，如果继电器未集成，需要外加续流二极管。

　　下图是内部集成了二极管吸收回路的24V中间继电器示意图：

　　图3内部集成了二极管吸收回路的24V中间继电器示意图

　　注意

　　· F1662已经在至少V4.6 和V4.7固件的CU240B/E-2和CU250S-2中发现。

　　· CU230P-2的DO0和DO2允许连接交流220V电源（250V AC, 2A）。

　　1 概述

　　在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。

　　2 运行数据的读取

　　方法一：

　　当V90 PN配置为EPOS控制模式，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12），如图2-1所示。

　　图2-1 用户自定义的保留字

　　此时，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。

　　方法二：

　　可以通过基于非周期通讯方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据

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首先，针对西门子PLC模块的选型，先说一下常用编码器的分类，普通分为增量型编码器和**值编码器。