服务电话:
15221406036
产品展示
首页 > 产品展示 > 西门子 > 西门子S7-300 > 西门子卡件6ES7314-6EH04-0AB0

西门子卡件6ES7314-6EH04-0AB0

产品简介:西门子卡件6ES7314-6EH04-0AB0
需要安装的软件:
• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件
• STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具
• SINAMICS V-ASSISTANT 软件
V90 PN配置要点
• 设置控制模式为“基本定位器控制(EPOS)“
• 配置通信报文为西门子报文111(P92

更新时间:2022-12-15
浏览次数:266
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子卡件6ES7314-6EH04-0AB0

西门子PLC S7-200 SMART 通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制

从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能,通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制,此接口可支持八个连接(IO 设备或驱动器)。

需要安装的软件:

• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件
• STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具
• SINAMICS V-ASSISTANT 软件

V90 PN配置要点

• 设置控制模式为"基本定位器控制(EPOS)"
• 配置通信报文为西门子报文111(P922=111)
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络",设置V90的IP地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与200 SMART项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
 

S7-200 SMART项目配置步骤

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文111,项目步骤如下:

2. 通过向导功能,配置PROFINET 通信站点和报文信息,首先选择PLC为PROFINET控制器

3. 设置PLC的IP地址,并且添加V90 PN驱动器并设置IP地址和设备名称

4. 在配置报文的视图中添加西门子报文111到模块列表中,*小的更新时间为4 ms

5. 编写程序,注意St_I_add和St_Q_add的地址必须和报文1的IO地址对应

6. 分配程序库使用的V地址区,需要注意库存储区不能与其他使用的V存储区冲突。

7. SINA_POS功能块输入输出参数说明

输入信号类型含义
ModePosINT
运行模式:
1 = 相对定位
2 = **定位
3 = 连续运行模式(按速度运行)
4 = 主动回零
5 = 直接设置回零位置
6 = 运行程序段 0~15
7 = 按速度点动
8 = 按距离点动
 
PositionDINT
ModePos=1或2时的位置设定值[LU]
ModePos=6时的程序段号
 
VelocityDINT
ModePos=1、2、3时的速度设定值[1000LU/min]
EnableAxisBOOL
伺服运行命令:
0 = 停止(OFF1)
1 = 启动
 
CancelTraversingBOOL
0 = 取消当前的运行任务
1 = 不取消当前的运行任务
 
IntermediateStopBOOL
暂停任务运行:
0 = 暂停当前运行任务
1 = 不暂停当前运行任务
ExecuteBOOL
激活请求的模式
St_I_addDWORD
PROFINET 通信报文I 存储区起始地址的指针,例如 &IB128
St_Q_addDWORD
PROFINET 通信报文 Q 存储区起始地址的指针,例如 &QB128
Control_table(见注释3)DWORD
Control_table 起始地址的指针,例如 &VD8000
Status_table(见注释4)DWORD
Status_table 起始地址的指针,例如 &VD7500
ActVelocityDWORD
实际速度(十六进制的40000000h对应 p2000参数设置的转速)
ActPositionDWORD
实际位置[LU]
Warn_codeWORD
来自V90 PN的警告代码信息
Fault_codeWORD
来自V90 PN的故障代码信息
DoneBOOL
当操作模式为相对运动或**运动时达到目标位置

注释3: Control_table参数的定义:


 

注释1: ConfigEpos:可以通过此参数控制基本定位的相关功能,位的对应关系如下表:

注意:如果程序里对此进行了变量分配,必须保证初始数值为3(即ConfigEPos.%X0 和ConfigEPos.%X1 等于1,不激活OFF2和OFF3停止)

注释4: Status_table参数的定义:

西门子卡件6ES7314-6EH04-0AB0

调试项目

  将WinCC项目下载到KP700后,在Excel工作簿中启用宏的安全选项,单击Execute GetValue和Execute SetValue,可以读写Comfort Panel变量的实时数值,如图12所示。

西门子6AG1647-0AG11-4AX0

  图12

  注意:Device Name需要输入Comfort Panel的设备名称,而非IP地址;Read the Value of a Tag中的Tag name需要加上""。

  4 通过归档文件访问Comfort Panel的历史数据

  4.1 项目结构

  Comfort Panel将归档保存到办公室PC上,Excel通过VBA访问归档文件,并生成数据透视表,以趋势图和表格的形式显示,项目结构如图13所示。

西门子6AG1647-0AG11-4AX0

  图13


留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7