西门子卡件6ES7313-6CG04-0AB0

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西门子PLC V90报文、通信

V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。

SINAMICS V90 PN 目前支持的常用报文如下：

• 标准报文 1：速度控制
• 标准报文 2：速度控制
• 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用)
• 标准报文 102：速度/位置控制
• 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)
• 西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位

仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及105 号（DSC）报文！

PROFINET RT/IRT 通信的区别

PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议，在工业自动化应用中作为高级网络使用。网络包括以 下设备：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统
● IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，驱动器），通过 IO 控制器控制
PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时）。
在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4 ms。S7-1200连接V90 PN采用RT通信。
IRT 通道适用于传输具有更加**时间要求的数据，其循环周期可达 2 ms，S7-1500连接V90 PN采用IRT通信，必须采用带DSC功能的通信报文5/105

西门子卡件6ES7313-6CG04-0AB0

1 简介

　　西门子推出了新一代的Comfort Panel（精智系列面板）代替传统产品xPx77，由于组态软件发生了变化（WinCC flexible不支持Comfort Panel，只能使用TIA Portal），在办公室环境下，特别是没有安装SIMATIC软件的PC上使用Excel访问面板中的实时和历史数据，解决方案较之先前有所变化，本文对于实时数据的访问提供了两种方案，OPC(Object Linking Embedding for Process Control)方式和SOAP(Simple Object Access Protocol)方式；对于历史数据的访问提供读取归档文件的方式。

　　和传统产品xPx77不同，通过OPC和SOAP访问Comfort Panel的实时数据都不需要额外的许可证。

　　本例中的附件包括四个部分：OPC_Client_V1_2.xls、Soap-Calls.xls和WinCC_TIA_ArchivViewer_e.xls三个Excel文件，以及TIA Portal V11的项目文件。

　　本例中所使用的硬件和软件环境如下：

　　(A) KP700 Comfort (6AV2 124-1GC01-0AX0)

　　(B) WinCC ES 工程师站

　　Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)

　　Windows 7 Ultimate SP1 (X32)

　　TIA Portal V11 SP2 Update5 (STEP7 / WinCC Professional V11 SP2 Update5)

　　2 通过OPC访问Comfort Panel的实时数据

　　2.1 项目结构

　　Comfort Panel作为OPC XML DA Server，Excel作为OPC DA Client访问实时数据，项目结构如图1所示。

　　图1

　　需要注意的是，Comfort Panel上的OPC XML DA基于操作系统Windows CE，而PC上的Excel基于操作系统Windows XP/7，所以需要在PC上安装OPC XML DA的Gateway作为转换网关。

　　2.2 组态WinCC项目

　　(A) 在WinCC Comfort/Advanced/Professional V11的安装盘目录\InstData\Opc\XmlWrapper\Media下安装OPC XML Gateway。

　　(B) 选择Start – All Programs – Siemens Automation – Options and Tools – HMI Tools – OPC XML Manager，选择Add添加Comfort Panel的Prefix和Host Name，如图2所示。

　　图2

　　注意：Host Name也可以用IP地址代替。在本例中，Prefix为KP700_Comf，Host Name为192.168.0.70。

　　(C) 打开TIA Portal V11创建项目，选择HMI设备为KP700 Comfort，在设备的Runtime settings – Services – Read/write tags中选择 Operate as OPC Server，如图3所示。

　　图3

　　(D) 组态KP700的IP地址为192.168.0.70，创建测试变量Tag_01~Tag_04。

　　(E) 打开KP700 Comfort Panel的Control Panel – System，设置Device Name为KP700_Comf，如图4所示。

　　图4