西门子主机模块6ES7317-6TK13-0AB0

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西门子PLC V90伺服 选型常问问题

 高惯量与低惯量电机的区别？

低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。

 选电机时不同编码器有什么区别？

• 增量编码器驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈**值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后移动超过半圈位置丢失。
• 多圈**值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后移动超过2048圈位置丢失。

 带**值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？

1FL6所配置的单圈**值编码器和多圈**值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录**位置，不需要电池。

 大功率驱动器是否可带小电机？

• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下：
• PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03

 V90能否连接第三方电机？

V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW～7kw功率范围。V90驱动器只能连接与其相匹配的1FL6电机，不能连接第三方厂家的伺服电机。

 预装配电缆是否可以用于拖链？

预装配电缆的防护等级为 IP65，不适用于户外使用，允许的*大水平移动距离为 5 m，固定安装不能用于托拖。

 允许的*大电缆长度？

预装配电缆的*大长度为 20 m。 长度为 7 m 和 15 m 的电缆仅用于高惯量电机。

 V90需要订购外接制动电阻吗？

V90所有的驱动模块（200V，额定功率0.1KW的型号无内置制动电阻）都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。

 进线滤波器有什么用？

使用进线滤波器以保护伺服系统免受高频噪声干扰。V90 搭配其中一款推荐的进线滤波器后， EMC 性能可以达到 EN 61800-3 C2 类。

 保护熔断器及断路器的作用，如何选择？

可以使用进线侧过电流保护装置熔断器 / 断路器来保护驱动系统。可按上表选择。

 存储卡的作用？
复制驱动器参数或执行固件更新。

 设备运行必须要有储卡吗？
V90在运行时是不需要SD卡的。

 驱动系统环境要求及防护等级？

驱动器：防护等级 IP 20，环境温度0 ℃ 至 45 °C无功率降额； 45 °C 至 55 °C有功率降额。环境湿度，运行 < 90%（无凝露）

电机：相对湿度 90%（30°C 时无凝露）；防护等级 IP 65，带轴油封，防热等级 B。1FL602?、1FL603? 和 1FL604?：0 至 40 °C（无功率降额）
1FL605?：0 至 30 °C（无功率降额）， 30 °C 和 40 °C 之间时会有 10% 的功率降额。

 驱动系统能提供哪些认证？

伺服驱动系统支持如下认证：

1FL6 伺服电机支持如下认证：

电缆支持如下认证：

 1FL6产品更新，新型号与旧型号区别？

旧版的1FL6电机中，高惯量电机和轴高50mm的低惯量电机接线方式为固定插口方向的直型连接器。
更新后的1FL6电机中，高惯量电机和轴高50mm的低惯量电机接线方式为可调插口方向的直角连接器。

注意:
对于轴高 SH50 带有多圈**值编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。更新后的1FL6电机需要与新的连接电缆配合使用

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1. 项目上载的概念

　　1.1 用途

　　项目源文件（*.pdb）经过ProTool编译后生成运行文件（*.fwd），用户一般都是将运行文件下载到操作单元。如果用户希望使用操作单元中的项目数据进一步开发项目或用于错误分析，即希望上载项目，项目源文件必须保留在操作单元上。

　　在支持外部存储介质的操作单元上，不仅能够存储编译过的项目运行文件，还可以存储项目的源文件，因此可以从操作单元上载项目。

　　上载项目可以使用户分析现有的项目并进行修改，即使原始操作单元或源文件（*.pdb）损坏。

　　1.2 系统要求

　　在操作单元上必须具有足够的存储空间。

　　必须在操作单元上为源文件设置存储位置，运行文件一般存储在内部闪存，源文件一般存储在CF卡或PC卡。

　　运行文件必须与源文件一起下载。

　　1.3 上载/下载过程

　　当在下载操作期间传送源文件时，系统对源文件（*.pdb）进行压缩，并以*.pdz的文件格式传送给操作单元的外部存储介质（CF卡或PC卡），上载以后，*.pdz文件在ProTool中解压缩。

　　如果操作单元上没有任何存储卡，下载操作将中止。但在中止之前，与项目有关的所有数据均已传送，已经下载的数据可以启动操作面板的运行系统。

　　如果操作单元上没有任何存储卡，上载操作将中止。

　　1.4 注意事项

　　TP170A不支持项目上载。

　　对于基于Windows的设备，需要存储卡来存储*.pdz文件。

　　上载和解压缩得到的项目源文件只能用等于或高于创建项目源文件的ProTool版本才能打开。

　　ProTool不会检查操作单元上的源文件是否真的属于其上运行的项目，也就是说，ProTool无法检测*.pdz文件与*.fwd的一致性。如果用户执行了一个下载而没有同时或在其它时间下载源文件，则老的项目源文件仍然留在操作单元上。它有可能不再属于当前运行的项目