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西门子CPU主机6ES7313-6CG04-0AB0

产品简介:西门子CPU主机6ES7313-6CG04-0AB0
用万用表区分双向晶闸管电极的方法是:首先找出主电极T2。将万用表置于R×100挡,用黑表笔接双向晶闸管的任一个电极,红表笔分别接双向晶闸管的另外两个电极,如果表针不动,说明黑表笔接的就是主电极T2。否则就要把黑表笔再调换到另一个电极上,按上述方法进行测量,直到找出主电极T2。T2确定后再按下述方法找出T1和G极。由图1-1可见T1与G是由两个P

更新时间:2022-12-14
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厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子CPU主机6ES7313-6CG04-0AB0

本例无实际意义,但非常有利于分析程序执行过程。系统输入端只需接一个按钮,无输出,参考图1,只接X0。分析图2中,(a)、(b)(c)三种情况下,观察计数器的当前值,分析程序执行过程。

 

程序中M8011为特殊辅助继电器,只要PLC处于运行状态,将不停发出10ms的脉冲信号(5ms通、5ms断)。程序中T01s定时,X0闭合后1sT0导通。C0为增计数器,在X0闭合、T0没有闭合的前提下,记录M8011发出的脉冲个数。理论上,在T0导通,C0计数器停止计数时,计数器的当前值应为100个(1s/10ms=100个脉冲)。三段程序中,只是改变了执行的前后位置,但结果却不同。结合对应的时序图分析其原因。

 

双向晶闸管除了一个电极G仍然叫控制极外,另外两个电极通常不再叫阳极和阴极,而统称为主电极T1和T2。双向晶闸管是一种N-P-N-P-N型5层结构的半导体,其符号和内部结构图见图1-1。

用万用表区分双向晶闸管电极的方法是:首先找出主电极T2。将万用表置于R×100挡,用黑表笔接双向晶闸管的任一个电极,红表笔分别接双向晶闸管的另外两个电极,如果表针不动,说明黑表笔接的就是主电极T2。否则就要把黑表笔再调换到另一个电极上,按上述方法进行测量,直到找出主电极T2。T2确定后再按下述方法找出T1和G极。由图1-1可见T1与G是由两个PN结反向并联的,因设计需要和结构的原因,T1与G之间的电阻值,依然存在正反向的差别。用万用表R×10或R×1挡测T1和G之间的正、反向电阻,如一次是22Ω左右,一次是24Ω左右,则在电阻较小的一次(正向电阻)黑表笔接的是主电极T1,红表笔接的是控制极G

西门子CPU主机6ES7313-6CG04-0AB0

所谓的H 桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的H 桥电路,它由2 个P型场效应管Q1、Q2 与2 个N 型场效应管Q3、Q3 组成,所以它叫P-NMOS 管H 桥。
    桥臂上的4 个场效应管相当于四个开关,P 型管在栅极为低电平时导通,高电平时关闭;N 型管在栅极为高电平时导通,低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件,栅极通过的电流几乎为“零"。
    正因为这个特点,在连接好下图电路后,控制臂1 置高电平(U=VCC)、控制臂2 置低电平(U=0)时,Q1、Q4 关闭,Q2、Q3 导通,电机左端低电平,右端高电平,所以电流沿箭头方向流动。设为电机正转。

    控制臂1 置低电平、控制臂2 置高电平时,Q2、Q3 关闭,Q1、Q4 导通,电机左端高电平,右端低电平,所以电流沿箭头方向流动。设为电机反转。
  
    当控制臂1、2 均为低电平时,Q1、Q2 导通,Q3、Q4 关闭,电机两端均为高电平,电机不转;
    当控制臂1、2 均为高电平时,Q1、Q2 关闭,Q3、Q4 导通,电机两端均为低电平,电机也不转,
    所以,此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何(绝不允许悬空状态),H 桥都不会出现“共态导通"(短路),很适合我们使用。
    (另外还有4 个N 型场效应管的H 桥,内阻更小,有“共态导通"现象,栅极驱动电路较复杂,或用专用驱动芯片,如MC33883,原理基本相似,不再赘述。)
    下面是由与非门CD4011 组成的栅极驱动电路,因为单片机输出电压为0~5V,而我们小车使用的H 桥的控制臂需要0V 或7.2V 电压才能使场效应管导通, PWM 输入0V 或5V时,栅极驱动电路输出电压为0V 或7.2V,前提是CD4011 电源电压为7.2V。切记!!
    故CD4011 仅做“电压放大"之用。之所以用两级与非门是为了与MC33886 兼容。
 
    两者结合就是下面的电路:调试时两个PWM 输入端其中一个接地,另一个悬空(上拉置1),电机转为正常。监视MOS 管温度,如发热立即切断电源检查电路。
    CD4011 的14 引脚接7.2V,7引脚接地。
 
使用时单片机PWM 输出信号:1 路为PWM 方波信号,另一路为高电平(置1)。反转亦然。

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