西门子模块6ES7315-6TH13-0AB0

西门子模块6ES7315-6TH13-0AB0

起动、保持与停止电路简称为起保停电路，在梯形图中得到了广泛的应用。图1中起动按钮和停止按钮提供的起动信号I0.0和停止信号I0.1为1状态的时间很短。按下起动按钮，I0.0的常开触点和I0.1的常闭触点均接通，Q4.1的线圈“通电"，它的常开触点同时接通。放开起动按钮，I0.0的常开触点断开，“能流"经Q4.1和I0.1的触点流过Q4.1的线圈，这就是所谓的“自锁"或“自保持"功能。按下停止按钮，I0.1的常闭触点断开，使Q4.1的线圈“断电"，其常开触点断开，以后即使放开停止按钮，I0.1的常闭触点恢复接通状态，Q4.1的线圈仍然“断电"。这种功能也可以用图2中的S（置位）指令和R（复位）指令来实现。

    在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

    图1    起保停电路

    图2    置位复位电路

    可以用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的数字量控制系统的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要反复多次地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。电工手册中常用的继电器电路图可以作为设计梯形图的参考电路。

    这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可以用于较简单的梯形图（例如手动程序）的设计

在图1是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的plc控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
　　在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按钮SB2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电"并自保持，使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电"，电动机停止运行。

 
　　在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线圈串联，可以保证它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁"。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁"，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮SB1，直接按反转起动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电"，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电"，电机由正转变为反转。

 
　　梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个接触器还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增加编程的工作量，也不能解决不述的接触器触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一接触器的线图通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路(见图2)，假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。
　　图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触器线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。
　　有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，即常用开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路，仍然与接触器的线圈串联，这种方案可以节约PCL的一个输入点。

　　有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停转，串接在主回路中的热继电器的热元件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停转后过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端(可接常开触点或常闭触点)，用梯形图来实现电机的过载保护。如果用电子式电机过载保护器来代替热继电器，也应注意它的复位方式

西门子模块6ES7315-6TH13-0AB0

一、模拟量输入/输出单元
　　1.F2-6A的输入特性
　　2.F2-6A的输出特性
　　3.F2-6A的设定及调整
　　（1）输入类型的选择
　　输入类型选为（0～5）V、（0～10）V和（0～20）mA时，各个通道可混合选择。若某一通道选择（4～20）mA，则所有的通道都需要设置为（4～20）mA。
　　（2）输出类型设置
　　输出类型设置为：（0～5）V、（0～10）V、（0～20）mA和（4～20）mA。
　　（3）增益值调整
　　（4）零点调整
　　4．通道号
　　F2-6A输入/输出的通道号由3位数字组成。

　　5．数据传送
二、A/D转换、D/A转换
　　1．模拟量输入模块FX-4AD
　　2．温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT
　　3．热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TC
　　4．模拟量输出模块FX-2DA
三、应用举例
　　模拟量输入输出模块常应用在温度控制、流量控制、速度控制、张力控制、压力控制、风力控制、电流、电压的监控中。
　　1．模块编号
　　2．缓冲寄存器（BFM）分配
四、大型可编程控制器模拟量输入/输出模块简介
　　1.智能式模数转换(A/D)模块A68AD和A0J2-68AD
　　A68AD和A0J2-68AD是8通道的A/D转换模块，输出为12位二进制数。
　　2.智能式数模转换(D/A)模块A62DA和A0J2-62DA
　　A62DA和A0J2-62DA是2通道D/A转换模块，将12位二进制数转换为电压或电流。
　　3.多通道模数(A/D)、数模（D/A）转换模块A616
　　A616系列模块是多通道模数转换（A/D）、数模转换（D/A）模块，其分辩率为12位二进制数。
　　4.模拟量控制模块A84AD
　　5.PID控制用CPU模块A8lCPU