西门子模块6ES7318-3EL01-0AB0

西门子模块6ES7318-3EL01-0AB0

1．启动程序状态

    可以通过在程序编辑器中显示执行语句表、梯形图或功能块图程序时的状态（简称为程序状态），来了解用户程序的执行情况，对程序进行调试。

    启动程序状态的过程如下：将经过编译的程序下载到CPU；将CPU切换到RUN或RUN-P模式；打开逻辑块，点击工具条上的按钮，进入在线监控状态。

    在运行时测试程序如果出现功能错误或程序错误，可能会对人员或财产造成严重损害。

    2．语句表程序状态的显示

    从光标选择的程序段开始监视程序状态。在图1所示的语句表编辑器中，右边窗口显示每条指令执行后的逻辑运算结果( RLO)和状态位STA( Status)、累加器1(STANDARD)、累加器2( ACCU 2)和状态字(STATUS WORD)，以及其他内容。

    在菜单命令“选项"→“自定义"打开的对话框的STL选项卡中，选择需要监视的内容。在“LAD/FBD"选项卡可以设置梯形图(LAD)和功能块图(SFB)程序状态的显示方式。

    图1    用程序状态监视语句表程序

    3．梯形图程序状态的显示

    梯形图和功能块图用绿色连续线来表示状态满足，即有“能流"流过，见图2左边较粗较浅的线；用篮色点状细线表示状态不满足，没有能流流过；用黑色连续线表示状态未知。

    在程序编辑器中执行菜单命令“选项"→“自定义"，在“LAD/FBD"选项卡中可以改变线型和颜色的设置。

    图2    梯形图程序状态的显示

    进入程序状态之前，梯形图中的线和元件因为状态未知，全部为黑色。启动程序状态监控后，从梯形图左侧垂直的“电源"线开始的连线均为绿色（见图2），表示有能流从“电源"线流出。有能流流过的处于闭合状态的触点、方框指令、线圈和“导线"均用绿色表示。

    如果CALL指令成功地调用了逻辑块，CALL线圈为绿色。如果跳转条件满足，跳转被执行，跳转线圈为绿色。被跳过的程序段的指令没有被执行，这些程序段的梯形图为黑色。

    梯形图中加粗的字体显示的参数值是当前值，细体字显示的参数值来自以前的循环，即该程序区在当前扫描循环中未被处理。

    4．使用程序状态功能监视数据块

    必须使用“数据视图"方式在线查看数据块的内容，在线数值在“实际值"列中显示。程序状态被激活后，不能切换为“声明视图"方式

西门子模块6ES7318-3EL01-0AB0

在工程实际中，一般输入输出设备不可能都直接与PLC连接。而且PLC的多个输入输出端子公用一个COM端，也不可能在一个端子上连接几根甚至十几根导线，所以，必须通过端子排连接。
       端子排通常是由多片端子并排安装在导轨上组成的。每片端子的两个接口是短接的，根据需要可以将各片端子短接在一起。
       PLC通过端子排与外围设备连接的示意图见图1所示。也可以采用编码呼应法标注各端子接线。

一、脉冲输出单元
　　1．点位控制的脉冲输出单元F2-30GM
　　2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
　　FX-1PG脉冲输出模块是一种根据FROM/TO指令进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。
　　3．脉冲输出单元FX-1GM（FX2、FX2C用）
　　FX-1GM是一种采用定位专用语言的简易高功能定位装置。
　　4．2轴定位单元FX-20GM
　　FX-20GM是一个能独立进行2轴定位控制的装置。
二、运动控制模块
　　1. 角位控制开关F2-32-RM-SET
　　2．A系列的运动控制模块