西门子模块6ES7314-6EH04-0AB0

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下面用一个简单的例子来进一步说明PLC的扫描工作过程。图1-6给出了PLC的外部接线图和梯形图，起动按钮SB1停止按钮SB2和热继电器FR的常开触点分别接在编号为X0~X2的PLC的输入端，交流接触器KM的线圈接在编号为Y0的PLC的输出端。图1-6b是这4个输入／输出变量对应的I／O映像寄存器，图l-6c是PLC的梯形图，它与图1-3所示的继电器电路的功能相同。但是应注意，梯形图是一种软件，是PLC图形化的程序。图中的X0等是梯形图中的编程元件，X0~-X2是输入继电器，Y0是输出继电器。梯形图中的编程元件X0与接在输入端子X0的SBl的常开触点和输入映像寄存器X0相对应，编程元件Y0与输出映像寄存器Y0和接在输出端子Y0的PLC内部的输出电路相对应。

梯形图以指令的形式储存在PLC的用户程序存储器中，图l-6中的梯形图与下面的5条指令相对应，“；"之后是该指令的注释。  
    LD     X0    ：接在左侧母线上的X0的常开触点
    OR     Y0    ；与X0的常开触点并联的Y0的常开触点
    ANI    X1    ；与并联电路串联的X1的常闭触点  
    ANI    X2    ；串联的X2的常闭触点
    OUT   Y0    ；Y0的线圈
  图1-6中的梯形图完成的逻辑运算为  
 
    Y0=(X0+Y0)·X1·X2
在输入处理阶段，CPU将SBl，SB2和FR的常开触点的状态读入相应的输入映像寄存器，外部触点接通时存入寄存器的是二进制数l，反之存入0。
    执行第l条指令时，从X0对应的输入映像寄存器中取出二进制数并保存起来。执行第2条指令时，取出Y0对应的输出映像寄存器中的二进制数，与X0对应的二进制数相“或"(电路的并联对应“或"运算)。
执行第3条或第4条指令时，分别取出xl或X2对应的输入映像寄存器中的二进制数，因为是常闭触点，取反后与前面的运算结果相“与"(电路的串联对应“与"运算)，然后存入运算结果寄存器。
    执行第5条指令时，将运算结果寄存器中的二进制数送入Y0对应的输出映像寄存器。    在输出处理阶段，CPU将各输出映像寄存器中的二进制数传送给输出模块并锁存起来，如果Y0对应的输出映像寄存器存放的是二进制数1，外接的KM的线圈将通电，反之将断电。
    如果读入输入映像寄存器X0～X2的均为二进制数0，在程序执行阶段，经过上述逻辑运算过程之后，运算结果仍为Y0=0，所以KM的线圈处于断电状态。按下起动按钮SBl，X0变为l状态，经逻辑运算后Y0变为1状态，在输出处理阶段，将Y0对应的输出映像寄存器中的1送到输出模块，PLC内Y0对应的物理继电器的常开触点接通，接触器KM的线圈通电

西门子模块6ES7314-6EH04-0AB0

一、概述

　　本文以 TP270与SIMOTION D435连接为例，介绍了SIMOTION D435与HMI如何进行硬件组态、变量连接、报警信息的建立。

　　HMI人机界面可以通过PROFIBUS或者Ethernet与SIMOTION 进行连接通讯。通过SIMOTION 设备中工艺对象的变量表、系统变量表及用户定义的全局变量表可实现SIMOTION 设备与HMI操作面板间进行数据交换。

　　可用于与SIMOTION 连接的HMI操作面板如下表1所示：

　　表1. 可与SIMOTION 连接的HMI操作面板

　　可以用Winccflexible，ProTool/Pro来进行配置

　　二、系统配置：

　　1. 一台插有CP5511 或CP5512的计算机（装有 SIMATIC S7 V5.4、SCOUT V4.0、ProTool/Protool CS V6.0+SP3、ProTool/Pro RT V6.0+SP3或Winccflexible)

　　2. HMI (TP270 ) 及用于TP270的直流24V电源

　　3. 一台 SIMOTION D435Demo设备

　　4. ProfiBus 总线及连接器（连接于TP270的 1FB1(DP)口及SIMOTION的DP口）

　　三、SIMOTION网络地址的设定

　　图1.

　　四、PG/PC的设置

　　图2.

　　五、ProTool中的项目配置

　　1．将HMI 项目集成到Step7中，钩上“ ProTool Intergration inStep7 前面的 "√“即可

　　图3.

　　2. 在STEP7中打开项目，插入OP站

　　图4.

　　双击插入后的OP站

　　3. 正确选择使用的 HMI

　　图5.

　　图6.

　　图7.