西门子6ES7314-1AG14-0AB0

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机电控制是研究如何设计控制器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测与转换元件、导向与支承元件和传动机构等，并由此组成机电控制系统使机电设备达到所要求的性能的一门科学，在机电一体化技术中占有非常重要的地位。

机电控制系统是机电一体化产品及系统中承担着控制对象输出，并按照指令规定的规律变化的功能单元，是机电一体化产品及系统的重要组成部分。机电控制系统是一种自动控制系统。

机电控制系统一般由指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件、执行元件、工作机构、检测与转换元件等6部分组成。

机电控制系统的工作原理是：有指令元件发出指令，通过比较、综合与放大元件将此信号与输出反馈信号比较，再将差值进行处理和放大、控制及转换，将此处理后的信号加到功率放大元件并施加到执行元件的输入信号，使得执行元件按指令的要求运动；而执行元件往往和机电装备的工作机构相连接，从而使机电装备的被控量（如位移、速度、力、转矩等）符合所要求的规律

常用低压电器的主要种类和用途如表1所示。

表1     常见的低压电器的主要种类及用途

当然，低压电器作用远不止这些，随着科学技术的发展，新功能、新设备会不断出现。

对低压配电电器要求是灭弧能力强、分断能力好，热稳定性能好、限流准确等。对低压控制电器，则要求其动作可靠、操作频率高、寿命长并具有一定的负载能力

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一、串联电路

　　把用电器各元件逐个顺次连接起来，接入电路就组成了串联电路。我们常见的装饰用的“满天星"小彩灯，常常就是串联的。

　　串联电路有以下一些特点：

　　⑴电路连接特点：串联的整个电路是一个回路，各用电器依次相连，没有“分支点".

　　⑵用电器工作特点：各用电器相互影响，电路中一个用电器不工作，其余的用电器就无法工作。

　　⑶开关控制特点：串联电路中的开关控制整个电路，开关位置变了，对电路的控制作用没有影响。即串联电路中开关的控制作用与其在电路中的位置无关。

　　判断电路是否为串联

　　串联电路中，只要有某一处断开，整个电路就成为断路。即所相串联的电子元件不能正常工作。

　　串联电路电流处处相等：I总 = I1 = I2 = I3 =……= In

　　串联电路总电压等于各处电压之和：U总=U1+U2+U3+……+Un

　　串联电阻的等效电阻等于各电阻之和：R总=R1+R2+R3+……+Rn

　　二、并联电路

　　把用电器各元件并列连接在电路的两点间，就组成了并联电路。家庭中的电灯、电风扇、电冰箱、电视机等用电器都是并联在电路中的。

　　并联电路有以下特点：

　　1、电路连接特点：并联电路由干路和若干条支路组成，有“分支点".每条支路各自和干路形成回路，有几条支路，就有几个回路。

　　2、用电器工作特点：并联电路中，一条支路中的用电器若不工作，其他支路的用电器仍能工作。

　　3、开关控制特点：并联电路中，干路开关的作用与支路开关的作用不同。干路开关起着总开关的作用，控制整个电路。而支路开关只控制它所在的那条支路。

　　判断电路是否为并联

　　任意拿掉一个用电器，看其他用电器是否工作，如果所有用电器都被拿掉过，而且其他用电器都工作，那么这个电路是并联。

　　并联电路电流特点：I总=I1+I2+…+In 在并联电路中总电流等于各支路电流之和

　　并联电路电压特点：U总=U1=U2=…=Un 在并联电路中电压都相等

　　并联电路电阻特点：1÷R总=1÷R1+1÷R2在并联电路中总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之和