西门子6ES7313-5BG04-0AB0

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可编程控制器PLC自问世以来发展极为迅速。在工业控制方面正逐步取代传统的继电器控制系统，成为现代工业自动化生产的三大支柱之一。

1.   顺序逻辑控制

这是PLC 最基本、泛的应用领域，它正逐步取代传统的继电器顺序控制。

2.   运动控制

PLC 和计算机数控 (CNC) 设备集成在一起，可以完成机床的运动控制。

3.   定时和计数控制

定时和计数精度高，设置灵活，且高精度的时钟脉冲可用于准确的实时控制。

4.   模拟量控制

PLC 能完成数模转换或者模数转换，控制大量的物理参数，例如，温度、压力、速度和流量等。

5.   数据处理

能完成数据运算，逻辑运算、比较传送及转换等。

6.   通信和联网

PLC 之间、 PLC 和上级计算机之间有很强的通信功能。作为实时控制系统，不仅 PLC 数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电、故障时的对策等。

应用领域：

可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为在工业环境下运用而设计。它采用可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输人、输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其辅助设备都应按易于构成一个工业控制系统，且它们所具有的全部功能易于应用的原则设计。
         数控机床的控制由数控装置和可编程控制器协调配合共同完成，其中数控装置主要完成与数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、伺服位置控制等；可编程控制器主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有实现轨迹运动上的具体要求。PLC通过辅助控制装置完成机床相应的开关动作，如刀具的更换、工件的装夹、冷却液的开／关、自动润滑等一些辅助动作。它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分信息送往数控装置用于加工过程的控制

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一、谐振电路：对于包含电容和电感及电阻元件的无源一端口网络，其端口可能呈现容性、感性及电阻性。当电路端口的电压U和电流I出现同相位时，电路呈现电阻特性，称为谐振现象，这样的电路称为谐振电路。

谐振的实质是电容中电场能与电感中的磁场能互相转换，此增彼减，补偿。电场能和磁场能的总和时刻保持不变，电源不必与电容或电感往返转换能量，只需要给电路中电阻所消耗的电能提供能量即可。

二、谐振电路的分类：串联谐振、并联谐振。

(1)、串联谐振如下左图所示，此时电路的等效阻抗最小，电流最大，阻抗为存电阻特性，串联谐振又叫电压谐振。

(2)、并联谐振如下右图所示，此时电路的等效阻抗最大，电流最小，阻抗为存电阻特性，并联谐振又叫电流谐振。

三、谐振频率：当谐振电路外部输入电压的频率达到某一个特定频率时，谐振电路的感抗和容抗相等(XL = XC)，谐振电路对外呈存电阻特性，即为谐振，而此刻的频率即为谐振频率。

(1)、串联谐振的谐振频率：电路的交流阻抗为：  。当发生谐振时，  。因此可以计算得到串联谐振电路的谐振频率为： 。

(2)、并联谐振的谐振频率：同理可得  。