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品牌 | Siemens/德国西门子 | 应用领域 | 化工,电子,电气 |
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产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
西门子S120连接电缆6SL3060-4AA10-0AA0
Y2系列三相异步电动机具有结构新颖、造型美观、噪音低、振动小、绝缘等级高等特点,产品现已达到九十年代水平,是Y系列电机的更新产品。外壳防护等级IP54,它具有良好的起动性能和运行性能,结构简单,工作可靠,维修方便等特点,电机采用E级或B级绝缘,外壳防护等级为IP44,冷却方式为ICO141,额定频率为50Hz,额定电压为380V。
(1)竖轴驱动电机承载整个机械手的所有负载,需要功率较大,而机械手主要用于生产线夹持较轻便物体,综合考虑,竖轴选用Y2-63M2-2,功率250W,可满足生产需要。
(2)横轴主要驱动横臂的左右运动,承载重量较小,选用Y2-63M1-2,功率180W,即可满足生产需要。
(3)电动机3主要用来控制机械手抓的加紧和放松,所承载负载最小,因此可选用Y2-63M1-4,功率120W
在状态转移过程中,由于在瞬间(1个扫描周期),两个相邻的状态会同时接通,因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通,必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。
梯形图逻辑控制顺序的设计,可以从手工绘制梯形图开始。在绘制过程中,设计员可以在仔细分析机床工作原理或动作顺序的基础上,用流程图,时序图等描述,信号与机床运行间的逻辑顺序关系,然后再据此设计梯形图的控制顺序。
在梯形图中,要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入信号与“1"和“0"状态的关系。若外部信号触点是常开触点,当触点动作时(即闭合),则输入信号为“1",若信号触点是常闭触点,当触点动作时(即打开),则输入信号为“0"。
对一台特定的数控机床来说,只要能满足控制要求,对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。但理想的梯形图程序除能满足机床控制要求外,还应具有最少的步数、最短的顺序处理时间和易于理解的逻辑关系
西门子S120连接电缆6SL3060-4AA10-0AA0
一、项目所需设备、工具、材料
见表1。
二、训练内容:
1、 项目描述
某艺术彩灯造型演示板如图6所示,图中A、B、C、D、E、F、G、H为八只彩灯,呈环形分布。控制要求如下(灯的点亮顺序是):
将启动开关K1合上,八只灯泡同时亮,即ABCDEFGH同时亮1秒;接着 八只灯泡按逆时钟方向轮流各亮1秒,即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒;接下来八只灯泡又同时亮1秒,即ABCDEFGH同时亮1秒;然后八只灯泡按顺时钟方向轮流各亮1秒,即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒。然后按此顺序重复执行。按下停止开关K1,所有灯灭。
2、实训要求
2.1 输入和输出点分配
见表2。
2.2 PLC接线图
按图7接好线。注意COM1、COM2相连接,因为采用相同额定电压的指示灯。输入接启动开关和停止开关。
2.3 程序设计
图8中,PLC运行时,程序9~19步中,M11导通,由于程序步50~120中,M11动合触点闭合,分别控制了Y0~Y7的导通,因而彩灯ABCDEFGH同时点亮,因T0延时1秒钟,故ABCDEFGH同时点亮1秒钟。1秒钟时间到,程序第40步,T0动合触点闭合,移位指令执行,实现轮流点亮,即 ABCDEFGH轮流点亮,因为1秒钟T0闭合一次,故ABCDEFGH轮流点亮的时间间隔为1秒。程序步20~29中,当M20通时,将M101置位,由 M101动合触点与MI2~M19动合触点配合,分别轮流点亮H~A,即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒轮流点亮。程序步30~39中,当M20通时,将M101复位,M101动断触点与MI2~M19动合触点配合,分别串联点亮A~H,即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒轮流点亮。任何时候将停止开关K2合上,在第114步,区间复位指令使M12~M19全部复位,所有灯均不亮。
2.4 运行并调试程序
(1)将梯形图程序输入到计算机,检查电源正确无误。
(2)对程序进行调试运行。
a.接通PLC电源后,将PLC置RUN状态,将K1闭合,观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。
b.将K2闭合,观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。
(3)调试运行记录。
三、实训报告要求与考核标准
1、实训报告要求
(1)整理实训操作结果,按标准写出实训报告。
(2)请用步进指令完成本次实训。