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西门子S120连接电缆6SL3060-4AU00-0AA0

产品简介:西门子S120连接电缆6SL3060-4AU00-0AA0
(1)仿真调试
“仿真调试"又称“模拟调试",是指在实验室条件下,采用特制的“仿真设备"(或称“模拟装置"、“模拟台"等)代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来(在有条件的情况下,还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些独立的机械功能部件),对顺序程序进行的调试。“仿真调试"具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。

更新时间:2022-12-07
浏览次数:417
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子S120连接电缆6SL3060-4AU00-0AA0

PLC硬件设计包括:PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。

选定PLC的机型和分配I/O点后,硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设计,电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLCI/O接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

2. PLC的软件设计

    软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计,小型开关量控制一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统的具体情况,确定程序的基本结构,画出控制流程图或功能流程图,简单的可以用经验法设计,复杂的系统一般用顺序控制设计法设计

编好的程序需要经过运行调试,以确认是否满足机床控制的要求。一般来说,顺序程序的调试要经过“仿真调试"和“联机调试"两个步骤。

    1)仿真调试

    “仿真调试"又称“模拟调试",是指在实验室条件下,采用特制的“仿真设备"(或称“模拟装置"、“模拟台"等)代替机床与CNCPLCPLC编程设备联接起来(在有条件的情况下,还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些独立的机械功能部件),对顺序程序进行的调试。“仿真调试"具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。

    “仿真设备"常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通/断代替MT侧操作面板的开关、按钮,电气柜内的继电器触点,安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合/断开,以模拟各种输入信号的“1"和“0"状态,用指示灯的亮/灭代替MT侧操作面板指示灯,电气柜内继电器线圈等的通电/断电,以验证输出到MT侧各器件的信号状态。

“仿真调试"是“联机调试"前的一个重要步骤。程序设计员可以通过仿真设备"对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试,以保证顺序程序控制原理的正确性,为以后的整机联调的安全,顺利地进行打下基础。

    需要指出的是,“仿真设备"虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题,但因条件的限制,往往不能真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作,以及某些复杂的循环动作顺序。因此,顺序程序还须进行联机运行调试,才能最终确认是否正确。

    2)联机调试

    将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试"(如图1所示)。“联机调试"可以发现和纠正顺序程序的错误,可以检查机床和电气线路的设计,制造,安装以及机电元器件品质可能存在的问题。

“联机调试"工作在车间现场由具有机电专业知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后,才可以接通电源,将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板(或PLC装置的RAM存储器)中,然后执行顺序程序,以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时,可用编程设备修改顺序程序,然后再传送到RAM插板中。

 联机调试系统方法示意图

西门子S120连接电缆6SL3060-4AU00-0AA0

 1、引言 

    HXFA368型条并卷联合机在纺纱的整个过程中是个瓶颈环节,一旦出现问题,后边整个生产过程就无法进行,所以要求设备控制系统稳定、性能可靠、使用方便和自动化程度高等特点。该控制系统将可编程序控制器(PLC)运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高和抗干扰能力强等特点与触摸屏操作简单、功能强大、界面友好直观的特点结合在一起使用,使该系统具有很好的人机交互功能,在生产应用中取得很好的效果。 

    2、工艺流程及硬件结构设计 

    HXFA368条并卷联合机主要由成卷部分、牵伸部分、电气控制柜组成,结构简洁紧凑,在纺织备中起着承上启下的作用,其部分工作流程见图1

1工作流程图 

    系统采用中达电通公司DVP-60ES00R主机和DVP32XP(扩展模块)系列可编程控制器作为中心控制单元,输入点数52点,输出点数40点,共计92点。操作显示单元选用中达电通公司DOP-AE10THTD65536系列触摸屏,电机驱动选用中达电通公司VFD110B43A系列变频器控制。 

    在设备上共安装48个传感器和8个限位开关,其主要作用是负责各动作的定位、棉条有无的检测和脉冲信号的采样,传感器的输出信号都为开关量,以常开或常闭触点接入控制器的输入端子,选用24v直流电磁阀,直接用PLC的各输出点驱动电磁阀。设备通过一个电机和10个气缸完成系统机电气一体化控制,达到了设备的工艺要求。 

    3、系统软件设计 

    系统设计软件流程图如图2所示。

2:程序流程图 

    3.1 系统初始化 

每套控制程序初始化都是必需的,每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化,主要对在程序中使用的各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置,同时保留上次运行需要记忆的各种数据,完成运行前的各项准备工作。

    3.3人机界面 

    控制柜上人机界面可使过程可视化,智能化,方便系统调试,增强系统故障之后的恢复能力,改善系统的可维护性,降低运行成本。 

    根据画面显示信息量采用十八个画面,各画面之间通过触摸键进行切换,同时触摸屏上各类组件的内存单元和与PLC中数据存储区的的单元相关联,构成系统整体监控。根据设备工艺要求设计了参数设定、系统调试、故障信息查询参数设定等画面。 

参数设定画面 

    参数设定画面主要是为了给现场操作人员进行设备工艺参数调节使用的,根据棉纺工艺的不同,对棉卷大小进行调节,设备运行速度调节,棉卷滚出停止位置调节,动作的快慢进行调节等。系统调试画面是为设备调试和故障排除而设计的,通过此画面的24个按钮,可以对动作流程图中的每个动作进行单步执行来进行故障排除和设备调试。故障信息查询画面提供了故障报警和历史数据查找功能,一旦系统发生故障,屏上主画面出现故障原因,点击信息查询按钮故障报警画面分析报警原因,触摸屏提供了一个十分灵活和友好的窗口,方便现场人员的使用,增强了系统的可操作性。 

    在对DOP-AE10THTD65536触摸屏进行组态设计开发过程中,运用宏指令对控制程序进行了安全保护,防止用户对控制程序私自修改,造成事故发生,以下是部分宏指令: 

    \$133=(1@D1003)    将控制程序内存校验和送给触摸屏内部存储器\$133 

    IF\$133!=13877(DW)    将控制程序大小与原始控制程序内存校验和做对比 

    CLRB(1@M1072)    禁止PLC运行 

    ENDIF 

    该段宏指令禁止了用户对PLC控制程序的随意修改,提高了设备的安全性。 

    4、结束语 

    HXFA368条并卷联合机是集机、电、气为一体化的自动化设备,基于台达PLC和触摸屏进行自动控制是整机一个很重要的组成部分,具有系统稳定、操作方便、性能可靠等特点,该设备投入运行后受到用户


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