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西门子S120连接电缆6SL3060-4AK00-0AA0

产品简介:西门子S120连接电缆6SL3060-4AK00-0AA0
1.电源指示([POWER]LED指示)
当向PLC基本单元供电时,基本单元表面上设置的[POWER]LED指示灯会亮。如果电源合上但[POWER]LED指示灯不亮,请确认电源接线。另外,若同一电源有驱动传感器等时,请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因,则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况,使基本单元内的保险丝熔

更新时间:2022-12-07
浏览次数:322
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气

西门子S120连接电缆6SL3060-4AK00-0AA0

任何PLC都具有自诊断功能,当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时,首先请检查电源电压、PLCI/O端子的螺丝和接插件是否松动,以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况,以检查PLC自身和外部有无异常。

下面以FX系列PLC为例,来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。

1.电源指示[POWER]LED指示)

     当向PLC基本单元供电时,基本单元表面上设置的[POWERLED指示灯会亮。如果电源合上但[POWERLED指示灯不亮,请确认电源接线。另外,若同一电源有驱动传感器等时,请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因,则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况,使基本单元内的保险丝熔断,此时可通过更换保险丝来解决。

    2.出错指示([EPRORLED闪烁)

    当程序语法错误(如忘记设定定时器或计数器的常数等),或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时,[EPRORLED会闪烁,PLC处于STOP状态,同时输出全部变为OFF。在这种情况下,应检查程序是否有错,检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。

     发生错误时,80098060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中,假设这个写入D8004中内容是8064,则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。

    3.出错指示([EPRORLED灯亮)

    由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响,导致CPU失控或运算周期超过200ms,则WDT出错,[EPRORLED灯亮,PLC处于STOP,同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位,若PLC恢复正常,请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外,请检查PLC的接地是否符合要求。

检查过程如果出现[EPRORLED灯亮闪烁的变化,请进行程序检查。如果[EPRORLED依然一直保持灯亮状态时,请确认一下程序运算周期是否过长(监视D8012可知最大扫描时间)。

如果进行了全部的检查之后,[EPRORLED 的灯亮状态仍不能解除,应考虑PLC内部发生了某种故障,请与厂商联系。

4.输入指示

不管输入单元的LED灯亮还是灭,请检查输入信号开关是否确实在ONOFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因,容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时,即使输入开关OFF但并联电路仍导通,仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备,由于发光/受光部位粘有污垢等,引起灵敏度变化,有可能不能进入“ON"状态。在比PLC运算周期短的时间内,不能接收到ONOFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时,会损坏输入回路。

5.输出指示

不管输出单元的LED灯亮还是灭,如果负载不能进行ONOFF时,主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等,引起继电器输出接点粘合,或接点接触面不好导致接触不良

1.电源模块的选择

  电源模块选择仅对于模块式结构的PLC而言,对于整体式PLC不存在电源的选择。

电源模块的选择主要考虑电源输出额定电流和电源输入电压。电源模块的输出额定电流必须大于CPU模块、IO模块和其它特殊模块等消耗电流的总和,同时还应考虑今后IO模块的扩展等因素;电源输入电压一般根据现场的实际需要而定。

   2.编程器的选择

   对于小型控制系统或不需要在线编程的系统,一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、高档PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC系统,可以选配功能强、编程方便的智能编程器,但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机,也可以选用PLC的编程软件,在个人计算机上实现编程器的功能。

  3.写入器的选择

为了防止由于干扰或锂电池电压不足等原因破坏RAM中的用户程序,可选用EPROM写入器,通过它将用户程序固化在EPROM中。有些PLC或其编程器本身就具有EPROM 写入的功能

西门子S120连接电缆6SL3060-4AK00-0AA0

一、确定控制对象的控制要求

  1.机械手的结构和运动
  机械手的外形及料架配置如图1所示
  2.上、下料机械手的主电路
  3.上、下料机械手的工作方式
  4.上、下料机械手的液压系统


 

二、I/O端点分配
  PLC的输入信号有21
  PLC的输出信号有26
三、设计梯形图
  包括下面几方面内容:
  1.初始化程序
  2.回原位程序
  3.手动方式程序
  4.自动方式程序


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