西门子S120连接电缆6SL3060-4AD00-0AA0

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功能流程图的单流程结构形式简单，如图1所示，其特点是：每一步后面只有一个转换，每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行，上一工步执行结束，转换条件成立，立即开通下一工步，同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程方法，在前面的章节已经介绍过了，在这里将重点介绍用中间继电器M来记忆工步的编程方法。

在图1中，当n-1为活动步时，转换条件b成立，则转换实现，n步变为活动步，同时n-1步关断。由此可见，第n步成为活动步的条件是：X_n-1=1，b=1；第n步关断的条件只有一个X_n+1=1。用逻辑表达式表示功能流程图的第n步开通和关断条件为：

   式中等号左边的Xn为第n步的状态，等号右边X_n+1表示关断第n步的条件，Xn表示自保持信号，b表示转换条件。

用电脑或手持编程器将以上所编程序送入PLC用户存储器中。

    第四步：进行I/O分配，并接线调试。为了接线简单起见，我们让六个“门"的输入接线相同，均为：开关K0 ─→X0 ，开关K1 ─→X1  （“─→" 表示在两个端钮间连线）；而输出接线分别为：COM1─→24V直流电源正极，COM2─→24V直流电源正极。

“与门"输出接线：  Y0 ─→L0 （L0---L5为发光二极管指示灯）
“与非门"输出接线：Y1 ─→L1
“或门"输出接线：  Y2 ─→L2
“或非门"输出接线：Y3 ─→L3
“异或门"输出接线：Y4 ─→L4
“同或门"输出接线：Y5 ─→L5

接线调试完毕，实验的准备工作即告结束。

二、演示实验的做法

比如在做“与门"逻辑关系实验时，可按“与门"逻辑关系接线：K0 ─→X0   K1 ─→X1  Y0 ─→L0，并设开关闭合为1，开关断开为0；指示灯亮为1，指示灯灭为0。让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L0亮灭的逻辑关系，并列出真值表，从而分析出是什么逻辑关系。同理，在做“与非门"逻辑关系实验时，则按“与非门"逻辑关系接线：K0 ─→X0   K1 ─→X1  Y1─→ L1，让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L1亮灭的逻辑关系，列真值表，分析其逻辑关系。以此类推……  按相应的“门"的逻辑关系接线，用“开关"作为输入逻辑变量（原因），用“指示灯"显示输出逻辑变量（结果），通过列真值表来分析其逻辑功能。总之，可以让学生通过观察演示实验来填写如下真值表（如表一所示）。

            表一：六种“逻辑门"逻辑关系演示实验真值表

填完表后，再逐个逐个地分析输出与输入的逻辑功能，以及Y1与Y0、Y3与Y2、Y5与Y4之间的逻辑关系。

三、小结

1、用PLC实验台做数字电路实验，是一个新的尝试，并且这样的尝试是可行的。因为“逻辑控制功能"是PLC最基本控制功能，所以，我们设计这个实验的目的，不仅仅为了实验的本身，更重要的是想阐明一个事实：在数字电路中用各种逻辑门组成的“组合逻辑电路"，是可以用PLC的“程序"来实现的。

2、     这里演示的“逻辑门"就是用PLC的“程序"来实现的，不同的“程序"对应不同的逻辑功能，改变“程序"就能改变其逻辑功能。所以，“程序"是PLC的灵魂。

3、     用PLC实验台做数字电路实验是可取的。因为PLC实验台“通用性"、“灵活性"、“可靠性"都比较好。不仅可以用它来做两输入“与门"、“或门"等实验，还可以用它来做三输入“与门"、“或门"等实验，或做其它实验，只要改变程序就行，非常灵活、方便、快捷。

4、     借助“演示实验"的手段，让学生从“实践"中获得知识，比单纯讲解“书本知识"生动、有趣。可以引导学生反复、仔细地观察“实验"，从分析“事件"的因果关系入手，依次确定逻辑变量，给逻辑变量赋值，列真值表，确定逻辑功能，写逻辑表达式，画逻辑符号或逻辑结构图，最后让学生记住各种“逻辑功能的口诀"和几种“逻辑功能的表示方法

西门子S120连接电缆6SL3060-4AD00-0AA0

确定输入/输出点数并选择PLC型号

1）输入信号

位置检测信号：下限、上限、右限、左限共4个行程开关，需要4个输入端子。

“无工件检测"信号：用光电开关作检测元件，需要1个端子。

“工作方式"选择开关：有手动、单步、单周期和连续4种工作方式，需要4个输如端子。

手动操作：需要有下降、上升、右移、左移、加紧、放松6个按钮，也需要6个输入端子。

自动工作：尚需启动、正常停车、紧急停车3个按钮，也需要3个输入端子。以上共需要18个输入信号。

2）输出信号

PLC的输出用于控制机械手的下降、上升、右移、左移、加紧、放松以三个电动机转速的控制等，共需要11个输出点。机械手从原点开始工作，需要一个原点指示灯，也需要1个输出点。所以，至少需要6个输出点。

由于机械手的控制属于开关量控制，在功能上未提出特殊要求。因此任何型号的小型PLC均可满足要求。根据所需的I/O总点数并留有一定的备用量，可选用FX2N-48RM，其输入和输出各24点，继电器输出型

【梯形图】

　　一般在PLC的程序中，以梯形图形式表示电流方向。

【梯形图的回路符号】

 　为了打印出以往在PLC中使用的各种电路触点符号，

   将这些内容文字符号化，统一成为A触点、B触点．

【什么叫A触点、B触点？】

　　例：按钮开关

按下后变为OFF　　　　　　　　　　　　

  称为B型触点(BREAK触点)或常闭触点、NC触点(NORMAL CLOSE)

COM端子（共用端子）

按下后变为ON　　　　　　　　　　　　

  称为A型触点(MAKE触点)或常开触点、NO触点(NORMAL OPEN)

【小结】

    在PLC程序的多种方式中．作为具有代表性的梯形图方式,由于非常类似继电器顺序控制回路而被广泛使用．

【梯形图的绘制步骤】

　　①画出控制电源母线

　　②在控制电源母线内连接各触点和输入输出继电器等要素

　　电路图中定时器、限位开关、继电器等触点的符号各不相同，而在PLC的梯形图中却不加以区别，仅使用打印机可以打印的文字符号．