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西门子S120连接电缆6SL3060-4AD00-0AA0

产品简介:西门子S120连接电缆6SL3060-4AD00-0AA0
输入信号
位置检测信号:下限、上限、右限、左限共4个行程开关,需要4个输入端子。
“无工件检测"信号:用光电开关作检测元件,需要1个端子。
“工作方式"选择开关:有手动、单步、单周期和连续4种工作方式,需要4个输如端子。
手动操作:需要有下降、上升、右移、左移、加紧、放松6个按钮,也需要6个输入端子。
自动工作:尚需启动、正常停

更新时间:2022-12-07
浏览次数:304
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子S120连接电缆6SL3060-4AD00-0AA0

功能流程图的单流程结构形式简单,如图1所示,其特点是:每一步后面只有一个转换,每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行,上一工步执行结束,转换条件成立,立即开通下一工步,同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程方法,在前面的章节已经介绍过了,在这里将重点介绍用中间继电器M来记忆工步的编程方法。

在图1中,当n-1为活动步时,转换条件b成立,则转换实现,n步变为活动步,同时n-1步关断。由此可见,第n步成为活动步的条件是:Xn-1=1b=1;第n步关断的条件只有一个Xn+1=1。用逻辑表达式表示功能流程图的第n步开通和关断条件为:

   式中等号左边的Xn为第n步的状态,等号右边Xn+1表示关断第n步的条件,Xn表示自保持信号,b表示转换条件。

用电脑或手持编程器将以上所编程序送入PLC用户存储器中。

    第四步:进行I/O分配,并接线调试。为了接线简单起见,我们让六个“门"的输入接线相同,均为:开关K0 ─→X0 ,开关K1 ─→X1  (“─→" 表示在两个端钮间连线);而输出接线分别为:COM1─→24V直流电源正极,COM2─→24V直流电源正极。

“与门"输出接线:  Y0 ─→L0 L0---L5为发光二极管指示灯)
“与非门"输出接线:Y1 ─→L1
“或门"输出接线:  Y2 ─→L2
“或非门"输出接线:Y3 ─→L3
“异或门"输出接线:Y4 ─→L4
“同或门"输出接线:Y5 ─→L5

接线调试完毕,实验的准备工作即告结束。

二、演示实验的做法

比如在做“与门"逻辑关系实验时,可按“与门"逻辑关系接线:K0 ─→X0   K1 ─→X1  Y0 ─→L0,并设开关闭合为1,开关断开为0;指示灯亮为1,指示灯灭为0。让学生观察开关K0K1通断组合与指示灯L0亮灭的逻辑关系,并列出真值表,从而分析出是什么逻辑关系。同理,在做“与非门"逻辑关系实验时,则按“与非门"逻辑关系接线:K0 ─→X0   K1 ─→X1  Y1─→ L1,让学生观察开关K0K1通断组合与指示灯L1亮灭的逻辑关系,列真值表,分析其逻辑关系。以此类推……  按相应的“门"的逻辑关系接线,用“开关"作为输入逻辑变量(原因),用“指示灯"显示输出逻辑变量(结果),通过列真值表来分析其逻辑功能。总之,可以让学生通过观察演示实验来填写如下真值表(如表一所示)。

            表一:六种“逻辑门"逻辑关系演示实验真值表

   

                        

K0=X0

K1=X1

L0=Y0

L1=Y1

L2=Y2

L3=Y3

L4=Y4

L5=Y5

0

0







0

1







1

0







1

1







填完表后,再逐个逐个地分析输出与输入的逻辑功能,以及Y1Y0Y3Y2Y5Y4之间的逻辑关系。

三、小结

1、用PLC实验台做数字电路实验,是一个新的尝试,并且这样的尝试是可行的。因为“逻辑控制功能"是PLC最基本控制功能,所以,我们设计这个实验的目的,不仅仅为了实验的本身,更重要的是想阐明一个事实:在数字电路中用各种逻辑门组成的组合逻辑电路",是可以用PLC的“程序"来实现的。

2、     这里演示的“逻辑门"就是用PLC的“程序"来实现的,不同的“程序"对应不同的逻辑功能,改变“程序"就能改变其逻辑功能。所以,“程序"是PLC的灵魂。

3、     PLC实验台做数字电路实验是可取的。因为PLC实验台“通用性"、“灵活性"、“可靠性"都比较好。不仅可以用它来做两输入“与门"、“或门"等实验,还可以用它来做三输入“与门"、“或门"等实验,或做其它实验,只要改变程序就行,非常灵活、方便、快捷。

4、     借助“演示实验"的手段,让学生从“实践"中获得知识,比单纯讲解“书本知识"生动、有趣。可以引导学生反复、仔细地观察“实验",从分析“事件"的因果关系入手,依次确定逻辑变量,给逻辑变量赋值,列真值表,确定逻辑功能,写逻辑表达式,画逻辑符号或逻辑结构图,最后让学生记住各种“逻辑功能的口诀"和几种“逻辑功能的表示方法

西门子S120连接电缆6SL3060-4AD00-0AA0

确定输入/输出点数并选择PLC型号

1)输入信号

位置检测信号:下限、上限、右限、左限共4个行程开关,需要4个输入端子。

“无工件检测"信号:用光电开关作检测元件,需要1个端子。

“工作方式"选择开关:有手动、单步、单周期和连续4种工作方式,需要4个输如端子。

手动操作:需要有下降、上升、右移、左移、加紧、放松6个按钮,也需要6个输入端子。

自动工作:尚需启动、正常停车、紧急停车3个按钮,也需要3个输入端子。以上共需要18个输入信号。

2)输出信号

PLC的输出用于控制机械手的下降、上升、右移、左移、加紧、放松以三个电动机转速的控制等,共需要11个输出点。机械手从原点开始工作,需要一个原点指示灯,也需要1个输出点。所以,至少需要6个输出点。

由于机械手的控制属于开关量控制,在功能上未提出特殊要求。因此任何型号的小型PLC均可满足要求。根据所需的I/O总点数并留有一定的备用量,可选用FX2N-48RM,其输入和输出各24点,继电器输出型

【梯形图】

  一般在PLC的程序中,以梯形图形式表示电流方向。

【梯形图的回路符号】

  为了打印出以往在PLC中使用的各种电路触点符号,

   将这些内容文字符号化,统一成为A触点、B触点.

 

【什么叫A触点、B触点?】

  例:按钮开关

按下后变为OFF            

  称为B型触点(BREAK触点)或常闭触点、NC触点(NORMAL CLOSE)

COM端子(共用端子)

按下后变为ON            

  称为A型触点(MAKE触点)或常开触点、NO触点(NORMAL OPEN)

 

【小结】

    PLC程序的多种方式中.作为具有代表性的梯形图方式,由于非常类似继电器顺序控制回路而被广泛使用.

【梯形图的绘制步骤】

  ①画出控制电源母线

  ②在控制电源母线内连接各触点和输入输出继电器等要素

  电路图中定时器、限位开关、继电器等触点的符号各不相同,而在PLC的梯形图中却不加以区别,仅使用打印机可以打印的文字符号.


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