西门子S120连接电缆6SL3060-4AB00-0AA0

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PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。

1．程序的模拟调试

将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。

在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系符合要求。

如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。

在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。

2．程序的现场调试

完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了

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“三人表决器"的逻辑功能是：表决结果与多数人意见相同。

设X0、X1、X2为三个人（输入逻辑变量），赞成为1，不赞成为0； Y0为表决结果（输出逻辑变量），多数赞成Y0为1，否则，Y0为0。其真值表如表二所示。

                           表二：“三人表决器"真值表

由真值表写出逻辑表达式并化简得：Y0=X0*X1+X0*X2+X1*X2              （2.1）

要实现这个逻辑功能，如果用“集成逻辑门"，则可选用三个两输入“与门"和一个三输入“或门"来实现。但是，这里我们不是用“集成逻辑门"，而是用PLC“程序"来实现。

程序语句如下：0 LD X0   1 AND X1   2 LD X0   3 AND X2    4 ORB   5 LD X1         6 AND X2   7 ORB     8 OUT Y0   9 END

将这个程序语句写入到PLC中，再进行接线：用三个开关分别控制X0、X1、X2，用一盏指示灯来显示表决结果，并将COM1连接到24V直流电源的正极。接线完毕就可以进行演示实验的操作了。如果赞成，则合上开关；如果不赞成，则断开开关。指示灯的亮灭，显示的是表决的结果。灯亮表示多数赞成，灯不亮，则表示多数不赞成。表决结果与多数人意见相同。

下面探讨一下由“逻辑表达式"来编写PLC程序的规律。一般书上用A、B、C表示输入逻辑变量，用Y表示输出逻辑变量。在这里为了编程的方便，我们有意把PLC的输入继电器（X）的触点作为输入逻辑变量，把输出继电器的线圈作为输出逻辑变量。例如，在表达式（2.1）中，X0、X1、X2为三个输入逻辑变量，代表三个人，Y0为输出逻辑变量，代表表决结果。同时在PLC中，X0、X1、X2又是三个输入继电器，都是输入继电器的常开触点； Y0是一个输出继电器，是输出继电器的一个线圈。

式（2.1）是一个“与或式"，在第一项X0*X1中，“X0"在项首，用[LD]指令,即LD X0，“*"是“与"逻辑，用[AND]指令，即AND X1。第二项、第三项也是这个规律，三项相加，

“+"是“或"逻辑，用[ORB]指令，[ORB]指令是“块或"指令。因为每一个“与项"都是两个触点相串联的“串联电路块"，而“相加"就是作并联连接，即“串联电路块"作并联连接，所以要用“块或"指令。Y0是输出，用线圈输出指令[OUT],即OUT Y0。程序结束用

[END]指令。认真总结由“逻辑表达式"来编写PLC程序的规律，这对于快速编程很有好处。但是，一般的初学者，往往都是由“逻辑表达式"到“梯形图"，再到“程序语句"。为了帮助初学者，我们将这个程序的梯形图一并给出

设智力测验时分四个组，每一组前面放一个按钮，当某一组先按下按钮时，其对应的指示灯亮，电铃响，此时其它按钮均失效。这样，先按下按钮的那一组，就抢到了“答题权"。这就是“四路智力抢答器"的“抢答"功能。

设计“四路智力抢答器"的关键是：四路信号优先择一，拒绝其余。

如果用逻辑门来实现的话，可以用五个四输入与非门和一级输出驱动电路来实现。但在这里仅介绍用PLC“程序"来实现“四路智力抢答器"逻辑功能的方法：

1、将如下程序语句写入PLC中：“0 LD X0   1 ANI Y1   2 ANI Y2   3 ANI Y3   4 OUT Y0   5 LD X1   6 ANI Y0   7 ANI Y2   8 ANI Y3   9 OUT Y1   10 LD X2   11 ANI Y0   12 ANI Y1   13 ANI Y3   14 OUT Y2   15 LD X3   16 ANI Y0   17 ANI Y1   18 ANI Y2   19 OUT Y3   20 END"

2、按照I/O分配接线图接线。I/O分配接线图如图3所示，图中P0—P3为四个按钮，X0—X3为输入继电器接口，Y0—Y3为输出继电器接口，COM为输入继电器的公共端，在内部已接电源负极，COM1为输出继电器分区的公共端，应接24V直流电源的正极。千万注意不能将COM和COM1连接在一起，否则，将造成电源短路，烧坏保险丝。因本实验台本身没有提供电铃，所以电铃在图中未画出，实际应用时可用相应的输出接继电器再控制电铃。